轮式管道机器人过弯动态特性分析

为了详细地了解管道机器人过弯时的动态特性,设计了一种全驱动轮式管道机器人。基于坐标转换法,分析了机器人过弯时质心与管道中线的相对距离Δx发生变化对机器人运动特性的影响;基于力学虚功原理,分析了机器人过弯时Δx发生变化对机器人受力情况的影响。通过Adams软件对机器人过弯过程中的运动状态和受力情况进行了仿真,经分析发现管道机器人在过弯过程中,Δx先快速增大后略低速减小,在运动特性方面,随着Δx增大,外驱动轮运动速度随之增大,内驱动轮运动速度则有所减小。当内驱动轮速度达到最低时,外驱动轮与内驱动轮的速度之比会发生小幅度波动;在受力情况方面,随着Δx增大,内、外驱动轮与管壁的接触力随之增加,此仿真模型中,在入弯阶段外驱动轮和内驱动轮与管壁接触力大小之比为1.4,出弯阶段此接触力之比约降为0.9。从平稳性角度来看,与入弯和出弯两个阶段相比,过渡阶段在运动和受力上均相对不稳定,故当机器人过弯时,将Δx的变化纳入运动分析方程有利于获得其更加精确的动态特性。     

空间桁架结构动态特性的有限元分析

随着航天技术的发展,大型空间桁架结构在航天工程中得到了越来越广泛的应用。针对空间飞行器桁架结构,应用有限元方法对结构动态特性进行了研究,首先建立了桁架结构的有限元模型,进一步对桁架结构施加空间扰动激励,对桁架结构进行了结构动态特性仿真,详细地分析了空间扰动对桁架结构动态特性的影响。最后,分析了不同材料对桁架结构动态特性的影响。仿真分析结果可以准确地预测空间扰动对飞行器桁架结构动态特性的影响,有利于对飞行器结构进行振动控制,提高飞行器星载设备的精度和性能。     

基于临近空间探测的TBM红外辐射特性研究

为了解决中段反导作战对TBM的远距离探测识别问题,提出了基于临近空间平台协同雷达对目标进行远距离探测的作战思想.对临近空间大气的特点以及临近空间大气对红外辐射传输的衰减作用进行了定性分析,在综合考虑临近空间平台部署高度,地球曲率以及大气红外辐射传输特性的基础上,构建了临近空间大气透过率计算模型,在此基础上,建立了基于临近空间探测的TBM红外辐射特性模型,最后,利用MATLAB对所建立的大气透过率模型及红外辐射特性模型进行了计算仿真.仿真结果验证了临近空间大气透过率计算模型的有效性,同时表明:基于特定高度的临近空间平台对TBM具有很强的远程红外探测能力.     

阻性管道消声器的动态特性测试

对阻性管道消声器的声学性能与动态特性进行了测试试验研究，采用计算机、数据采集卡、传感器和处理软件测试得到阻性消声器的动态特性．     

高压脈冲细射流管道的动态特性

高压细射流切割技术是近年发展起来的一种新型切割技术,其工作原理如同激光,只不过它是把高压水(压力大于1000公斤/厘米~2)通过一细小的喷咀(喷咀直径等于或小于1毫米),利用从喷咀出来的高能射流破碎和切割材料。这种新型切割技术应用较广,它可用于切割岩石,软金属(如铜),木板,纸、冰,海底采石以及除锈等等,是一种大有前途的切割技术。 当前,在高压细射流的研究领域中有两个学派;一派主张用连续射流,利用高压泵作为     

深埋TBM隧洞渗流动态演化机制

针对TBM隧洞动态掘进特征,采用与时间相关的动态边界条件模拟隧洞开挖、管片支护以及豆砾石灌浆等施工过程,结合管片衬砌在高(内、外)水压作用下渗透系数随着充排水过程而不断变化的特点,采用基于立方定理和管片接缝张开度的等效渗透系数来反映结构变形对渗透系数的影响,进而提出管片衬砌的等效耦合模型,并将其在大型有限元软件ABAQUS中进行二次开发得以实现,开展深埋TBM隧洞从施工开挖、管片衬砌支护、充水运行到放空检修全过程周期的仿真模拟分析。研究结果表明:在TBM隧洞动态掘进过程中,洞周孔压先随着开挖掌子面的推进而降低,并在衬砌支护后有所回升,在距离隧洞5倍洞径范围内孔压变化剧烈,开挖影响范围在25倍洞径范围左右;在考虑管片衬砌渗透系数随充水、排水过程的逐渐变化特性后,隧洞渗流场体现了明显的动态变化特征,在充水和排水过程中衬砌外孔压均呈现先减小后增大的规律。     

液压缸动态特性分析

本文主要以拉氏变换和控制工程为基础，从理论上分析了影响液压缸稳定工作的动态特性，探讨了液压缸动态特性的机理。     

电力机车动态特性分析

列车提速后，轮缘冲击内轨的激振力增加，从而引起超标振动，因此，对机车动态特性加以分析，从而找出其振因，是新型列车设计中的一个重要环节。本文就韶山SS8型列车进行了动态特性分析，所得结果可为该种型号列车的改进型SS9型的设计提供理论依据。     

电力机车动态特性分析

列车提速后，轮缘冲击内轨的激振力增加，从而引起超标振动，因此，对机车动态特性加以分析，从而找出其振因，是新型列车设计中的一个重要环节。本文就韶山SS8型列车进行了动态特性分析，所得结果可为该种型号列车的改进型SS9型的设计提供理论依据。     

TBM液压阀块流道压降特性研究

针对全断面硬岩掘进机(TBM)掘进过程中强振动对液压阀块内部流道的影响,建立了基础振动下U型、Z型、V型3种典型流道的流场仿真模型,并通过实验验证了仿真模型的正确性.仿真分析了振动方向和强度对典型流道压降特性的影响规律.研究发现:基础振动下液压阀块流道的压降随时间做周期性波动,压降的波动幅值和平均值随着振动强度的增大而增大;在阀块内布置流道时,U型流道应避免Y方向的振动,Z型流道应避免X方向的振动,V型流道应避免Z方向的振动.研究结果能为基础振动下液压阀块结构的设计提供理论依据.     

管道阀门的安装及特性分析

阀门在管道中起着调节流动介质流向、压力、速度以及控制的作用,因此是管道安装中非常重要的部分。本文就从阀门的分类着手,研究在安装时如何选择阀门,并对其安装特性做出分析。     

关于传压管道的特性分析

传感器安装时,不能总是保证其敏感部位与被测部位的工作介质直接接触,它们之间通常是通过一段传压管道相联系.传压管道与被测介质组成一个低通滤波器,其频率特性显著影响着高频动压的测量结果.通过分析此类低通滤波器的机械特性,给出高频动压测量中传压管道设计方法.消除传压管道对测量结果的影响,提高动压测量精度和可信度.     

摩托车车架动态特性分析

利用有限元方法对摩托车车架动态特性进行了分析计算，并通过实验模态方法进行了相应的实验验证，获得了车架模态参数和振型。分析了路面和发动机激励对车架动态特性的影响，在考虑到实际安装位置和投入成本的情况下，对摩托车车架结构进行了改进，在车架尾部和座垫支架左右之间各加一块钢板。在同样的实验条件下，对改进摩托车车架动态特性效果进行了实验验证，提高了摩托车的乘坐舒适性，对摩托车车架设计具有重要意义。     

液压抽油机动态特性分析

应用机械振动理论,对液压抽油机的动态特性进行了分析。结果表明,液压抽油机在准匀速悬点运动条件下,抽油泵的运动由两部分组成一是随悬点一起的刚体运动,二是由于悬点支撑位移激发的振动响应,其振动频率为系统的固有频率。适当调整系统参数,抽油泵将出现超冲程现象,这对于提高采油效率将是有益的。在准匀速悬点位移作用下,将引起抽油杆柱的振动,导致杆柱中的动应力。杆柱中的最大振动位移随深度增加量值逐渐增大,最大动应力随深度增加而逐渐减小。最大动应力随深度不是线性变化的,而是为二次函数关系。     

人眼动态视觉特性分析

人眼作为电视系统的接收终端,其视沉特性直接决定着对电视系统的特性要求;也是对电视图象信号进行频带压缩处理的基础,本文基于人眼的视觉特性,提出了人眼视觉响应模型,分析了人眼动态视觉特性,分析表明,由于视觉残留的影响,人眼对活动图象的空间分辨力将降低,而对时变图象则表现为对层次的分辨力下降,其结果都降低了对单幅图象的有效息信量,从而为对视频图象信号的频带压缩提供了可能。     

压裂车车架动态特性分析

为研究压裂车车架的动态特性,以避开其共振频率,达到延长寿命的目的。应用有限元法,基于SPRING和RIGID BEAM单元模拟悬架,建立SHELL单元为主的车架有限元模型,对车架进行前6阶模态分析并与模态实验结果对比,误差13%以内证明有限元模型准确性,并对振型及应变能云图进行评价。考虑作业过程中载荷特点,研究动载荷作用下车架的谐响应特性,获得特定位置的位移、加速度响应曲线。计算结果表明:压裂车车架的频率分布合理,避开了发动机的怠速频率,主车架前部结构相对薄弱;泵的激励对压裂车振动影响较大,泵在工作时注意避开2.5 Hz、3.6 Hz工作频率,该频率附近车架易引起共振。     

电液控制系统中管道动态特性的仿真及软件实现

为深入探讨电液控制系统中管道动态特性的作用机理，开发了一种针对典型电液控制系统频率特性研究的通用动态仿真软件．重点介绍该程序的设计思想、主要结构特点及对典型问题的处理方法，并给出了一些应用实例     

TBM隧洞倾斜黏结锚杆受力特性分析及支护参数优化

依托北疆供水二期输水KS隧洞工程,针对敞开式TBM隧洞倾斜黏结锚杆设计了三角形带孔垫板,通过现场监测锚杆轴力进行锚杆受力特征研究,同时结合数值模拟进行对比分析,并对锚杆支护参数进行优化设计,研究结果表明:隧洞轮廓边缘锚杆近端轴力逐渐增大,在中性点(0.5 m)附近达到峰值,往锚杆远端处轴力逐渐减小.锚杆轴力最大值为3.48 kN,应力为7.09 MPa,应力比仅为0.030.隧洞不同位置处锚杆轴力有所差别,总体表现为拱顶处锚杆轴力最大,拱肩处次之,拱腰处最小.锚杆轴力计算值与实测值两者变化规律基本一致,但总体上计算值比实测值稍大,主要是由于现场测试时围岩已经发生位移,而且锚杆实际工作中锚固体部分产生一定滑移,造成实测值较低.综合分析建议锚杆长度从3.0 m减少到2.5 m,纵向间距从1.0 m增加到1.2 m,环向间距为1.0 m,梅花形布置,不仅可以减少施工周期,而且可以降低施工成本,具有较大的经济效益.     

旅客列车垃圾投放量空间特性分析

铁路实行旅客列车垃圾的袋装收集和定点投放后,制定旅客列车垃圾指定投放站处理设施规划成为亟待解决的问题之一．本文运用数理统计学原理和抽样调查等方法,测定各类列车单位时间垃圾发生量;建立节点统计模型,测算全路垃圾指定投放站的垃圾投放量,分析垃圾投放量的空间特性;并在其基础上提出我国铁路旅客列车垃圾治理对策建议