基于直方图凹度分析的印刷网点图二值化算法研究

在印刷工业上,为了用数字图像处理的方法测量印刷网点的参数,二值化是图像预处理过程中关键的一步,直接影响参数测量的精度。在分析已有数字图像二值化方法的基础上,结合印刷网点图的特征,提出一种基于直方图凹度分析的二值化方法。该算法根据印刷网点图像的灰度直方图特征,利用数学求导的思想求出灰度直方图中双峰之间的谷所对应的灰度值,将该值作为二值化的阈值。实验证明,该方法可以比较准确地求出印刷网点图的二值化阈值,和已有算法相比,扫描率低、速度快、计算准确,具有很好的应用前景。     

基于TMS320F2812的非接触式在线测宽仪设计

介绍了一种利用TCD1708D高分辨率CCD为传感器、TMS320F2812高速DSP为处理器、集CCD时序驱动、数据采集与测量控制为一体的非接触式在线测宽仪的设计.利用DSP的高速处理能力,通过简单有效的宽度算法,实现对高速运动工件的在线尺寸测量及控制.整个系统电路设计简捷,性价比高,较好地满足了测量精度和实时性要求.     

图像矢量化的研究

在数字图像处理的基础上,讨论对JPG图像进行一系列处理转化为矢量文件的方法,其算法涉及图像的灰度化、二值化、滤波、轮廓提取、细化、矢量化的研究.     

智能卡芯片焊点位置的检测系统

针对智能卡生产过程中的焊点位置检测需求,利用机器视觉技术是最好的解决方法.论文叙述了如何利用机电传动和视频识别技术研制一套焊点距芯片边缘距离的自动测量系统.     

基于XC9572和线阵CCD TCD1501D的数据采集系统的设计

利用复杂可编程逻辑器件XC9572，完成了线阵CCD TCD1501D驱动脉冲的设计，并完成了对输出图像信号的二值化处理，对数据的采集、存储，以及通过用Verilog HDL设计的UART向PC机传送数据的设计。该数据采集系统有高集成度、高性能、高精度、低成本等优点，可以广泛地应用于各种线性测量场合。     

基于机器视觉的四通阀自动钎焊定位系统

为了提高四通阀焊接的速度和精度,提出了四通阀自动钎焊定位技术及系统。运用基于图像处理方法的计算机视觉技术,实现了对空调零件四通阀钎焊坐标的快速准确定位。采用近红外背光源进行照明,实现了对四通阀圆心坐标及侧面高度的自动检测。采用近红外背光源能使成像边缘更清晰易辨,具有环保节能、寿命长等优点。该系统主要通过阈值分割和PCA算法分别实现对四通阀铜柱圆轮廓提取和铜柱高度的水平投影,通过形状匹配和直线拟合获得圆心相对坐标和高度,实现对四通阀钎焊定位的检测。该系统具有速度快、准确率高、系统运行稳定等优点,在工业上的四通阀钎焊中具有较好的应用性和广阔的发展前景。     

一种Otsu阈值法的推广--Otsu双阈值法

Otsu阈值法一直被用来求取单阈值。对Otsu阈值法进行了推广,利用Otsu阈值法来求取双阈值．推导了计公式的两种表达形式,最后给出了图像测试结果。采用Otsu双阈值法对灰度直方图呈现三峰特性的图像进行分割,以获得良好的二值化效果。     

机械零件视觉检测图像二值化处理

针对机械零件计算机视觉检测的实际应用,设计一种实用二值化分割算法。该算法具有计算简单、执行时间短和二值化效果好等优点,并已应用于实际系统,取得了较好的实验结果。     

摄像头智能车调试系统的设计与开发

智能车竞速比赛是以迅猛发展的汽车电子为背景的,该比赛涵盖了自动控制、计算机软件技术、嵌入式编程、系统调试等多个交叉学科的知识。摄像头智能小车以摄像头为传感器提取赛道引导线,并在规范的赛道内自主循线。提出一种新的摄像头智能车调试解决方法,即调试时先让小车在赛道上运动一圈,将采集到的图像和车辆状态记录在SD卡中,单片机端UI配合拨码开关和按键调整参数,提高整定效率。实际证明,这套系统完整地记录下小车运行时的图像,提高了调试小车的效率。     

汽车平面显示器计算机视觉检测系统

现代汽车上广泛采用了平面显示器显示一些驾驶信息,对其逻辑显示状态必须进行视觉检测.本研究采取了基于VB和VC图像处理的方法设计测试系统.该系统利用CAN总线通讯模块实现平面显示器的控制,利用摄像头采集图像,并把采集到的图像和标准图片比对.从结果来看,产品的测试正确性在99.8%以上,实践证明此方法实现了对平面显示器的快速自动化检测,是一种行之有效的方法.     

基于视觉和PID算法的重载AGV控制系统设计

为了改善现有AGV的不足并能搬运大型货物,设计出一种以PLC为主控的重载AGV。系统采用减速电机增大力矩,提升负载能力,双向循迹的结构解决了难以调转车头的问题。利用视觉传感器对色带进行图像处理,将传感器与色带中心线的偏差值反馈给PLC,运用PID算法调整直流电机的转速以实时纠偏;该传感器也能读取站点的数据矩阵码带信息,实现AGV的导航与定位。测试结果表明:该AGV可沿色带路径循迹运行,识别到目标站点的码带后读码停车,偏差始终保持在±13 mm的范围内,证明了算法的有效性。     

Mirosot足球机器人视觉系统的设计与实现

文章介绍了足球机器人视觉系统的工作原理,根据足球机器人比赛的实际要求,利用小波变换进行图像处理,采用一种自适应RGB阚值的实时彩色图像分割方法,并且应用一种动态窗口扫描法和局部区域生长相结合的搜索方法对视觉系统进行设计。实验结果表明该设计方案可以有效地提高视觉系统的实时性、精确性和鲁棒性。     

大尺寸油浸密封圈精密图像检测系统的研制

研制了一种犬尺寸油浸密封圈精密图像检测系统。为了采集到清晰的图像,专门设计了高均匀度的LED照明系统;为了减小图像失真,提高测量精度,选用了高分辨率的双侧远心镜头;提出了可实现图像坐标系与世界坐标系转换的精确标定方法和有效的图像测量算法。用该系统对标准环规和密封圈产品进行检测的结果表明,其测量精度和检测速度完全符合用户要求。     

基于混合群智能优化的机器人立体视觉标定

准确的立体视觉模型是机器人高精密视觉定位的基础,而传统的单一非线性优化算法难以实现稳定和高精度的机器人立体视觉标定。结合遗传算法全局搜索能力强和粒子群算法局部搜索能力强的特点,提出了一种基于混合群智能优化的机器人立体视觉三步标定方法。针对非线性视觉模型,标定第一步和第二步分别对两个摄像机模型单独作线性初值求解和初次非线性优化,第三步对双目立体视觉模型作联合非线性优化,直接线性变换、遗传算法、粒子群算法分别作用于标定的三个步骤,每一步计算的结果被用作下一步的初始化。仿真试验分析与实际试验结果表明,相对于传统的优化标定方法和使用单一群智能优化算法的标定方法,该方法在噪声环境下具有更高的准确性和鲁棒性,能够更好满足机器人精密视觉操作的需求。     

图像的阈值分割法设计

图像分割阈值法具有实现容易、计算量小、性能稳定等优点,因此这种方法成为图像分割领域中应用最普遍的方法。主要讨论了关于图像的单阈值分割算法的设计与实现,比较了基于迭代法和基于最大类间方差法的单阈值分割算法,设计了阈值最大类间方差的分割算法及实现程序。仿真结果表明所提出的算法有效,分割效果好。     

焊缝磨抛机器人视觉算法实现及其试验研究

为实现大型结构件焊后焊缝自动磨抛,磨抛机器人除了具备移动能力和磨抛能力外,更需要在复杂和不规则的工业环境中对焊缝进行准确的跟踪和测量,进而为焊缝磨抛提供有效的加工参数。将两个电荷耦合器件(Charge-coupled device, CCD) 相机和激光器搭载在吸附移动机器人本体上,构成焊缝磨抛机器人视觉系统。根据结构光的亮度分布特征,提出定位图像感兴趣区域(Region of interest, ROI)的算法,减小了计算量,提高了计算效率;提出在噪声干扰条件下快速检测结构光特征线的列高斯差分算法,成功提取结构光特征线;提出差分最值粗定位-距离阈值精定位的焊缝边缘点检测算法,快速、精确提取焊后焊缝的边缘点,计算出焊后焊缝的几何信息。图像处理试验及相应的焊缝磨抛试验结果表明：该视觉系统稳定、可靠,视觉算法快速、精确并且具有很好的鲁棒性,为复杂工业环境下大型结构件焊缝磨抛自动化奠定了基础。     

风机性能信息系统的设计开发

介绍了设计开发的风机性能信息系统,着重论述了产品段性能曲线和整机性能曲线的拟合算法,各种单一气体物性参数的平面插值算法等数学方法,还涉及到开发环境的信息集成和数据库的应用等技术.     

基于遗传算法的ECAS系统中三级阻尼匹配优化设计

以阻尼有级可调的电子控制空气悬架系统为研究对象,提出一种阻尼和弹簧刚度与车辆不同运行工况的匹配方法。该方法分析空气弹簧的刚度特性,拟合了空气弹簧的有效面积随弹簧高度变化的多项式;在考虑空气弹簧非线性的情况下,建立双质量非线性动力学模型,以提高平顺性为目标,以控制动挠度与动载荷为约束条件,采用遗传算法优化,分析路面状况、车速、簧上质量对阻尼值优化的影响,设计阻尼的优化策略;根据优化结果确定三挡阻尼的方案,通过建立1/2整车车辆非线性动力学模型,考察三挡阻尼值控制方案的有效性。分析结果表明：该匹配方法可有效地提高车辆的平顺性,实现了阻尼值与弹簧刚度及车辆不同运行工况下的匹配。