基于遗传算法的电磁齿轮PID传动控制模型的研究与SIMULINK仿真

分析电磁齿轮的基本组成和工作原理,建立模拟PID控制器的控制模型。采用遗传算法整定PID控制器中比例、积分、微分环节的控制参数,具有控制模型简单,精确度高等优点;同时采用simulink仿真验证了模型的优越性,对理论研究和实际应用具有指导和借鉴意义。     

基于MATLAB遗传算法的电磁轴承控制系统优化

提出基于MATLAB遗传算法的电磁轴承控制系统的PID参数寻优方法,仿真结果证明遗传算法寻优后的PID控制器较常规PID控制器具有更好的控制特性,并且算法简单,具有广泛的推广使用价值。     

电磁轴承的主动控制研究

鉴于磁力轴承本质上是不稳定的，因而引入闭环主动控制后的主动型电磁轴承（简称电磁轴承），就成为人们关注和研究的重点．本文在介绍电磁轴承工作原理的基础上分析和给出了单自由度磁悬浮系统的数学模型及相应的闭环控制方块图．结合一个设计实例，给出了确定控制器参数的稳定范围的方法，并讨论了控制器参数对电磁轴承系统动态参数的影响等．     

径向电磁轴承线圈容错控制研究

针对径向电磁轴承线圈容错控制问题,以一个具有多极独立驱动结构的径向轴承为模型,先利用磁路法建立了此轴承电磁力的一般表达式,并用广义偏流线性化的方法将其线性化;然后在此基础上提出了一种基于控制器重构的容错方案。该方案考虑了磁路间的耦合作用,对不同磁极结构的轴承具有普遍适用性。仿真结果表明了方案的可行性。     

电磁轴承的发展与研究

全面综述了电磁轴承的发展历史、应用情况、特点、研究现状和发展趋势。附参考文献19篇。     

用于电磁轴承的快速控制原型

对电磁轴承引入快速控制原型技术 ,并对控制方案设计、建模、仿真的软件环境以及运行、验证控制方案的硬件环境进行了较为深入的讨论 ,提出了实现快速控制原型 ,组建自己的实时控制系统设计与测试平台的方案。快速建设自己的实时快速控制开发系统 ,无疑会促进电磁轴承的数字化和产品化进程。     

无轴承电机的解耦控制与仿真研究

就感应型无轴承电机产生旋转与悬浮相互干扰的耦合磁场模型进行了逆系统解耦线性化,并对无轴承电机的解耦线性化系统进行了PDF(pseudo-derivative feed back)控制.PDF控制系统具有响应速度快、控制精度高、可控性好、无超调、鲁棒性较强等优点;可以避免消除启动回绕和微分突变现象,并不对被控对象的数学模型作精确的要求,一定的偏差不会给系统带来性能的影响,适用于实际的工程系统.     

电磁轴承系统的PDF控制性能研究

采用伪微分反馈控制 (PDF)策略对永磁电磁轴承进行控制 ,建立了PDF控制模型 ;通过对永磁电磁轴承的PDF控制系统的性能分析和计算机仿真 ,证明永磁电磁轴承的PDF控制系统具有高稳定性、高精度、鲁棒性强、可控性好等优点     

基于二进制编码遗传算法的发电机PID励磁控制设计

随着电力系统的发展,传统PID励磁调节已经不能满足同步发电机运行的动态和静态性能要求。为了克服这一缺点,提出了基于二进制编码遗传算法的PID励磁控制,将发电机励磁系统简化为一个二阶系统,采用遗传算法的PID励磁控制,利用Matlab工具对参数的整定进行了仿真。根据仿真得到的阶跃响应曲线,得出了系统的超调量、响应时间等参数。结果表明,经过遗传算法优化的PID励磁控制具有较高的精度和较强的适应性,能获得满意的控制效果。     

基于改进遗传算法的模糊PID控制器设计

针对具有右半复平面零点的非最小相位系统,设计了模糊控制和PID控制相结合的双模控制器.应用改进的遗传算法优化其参数,并将其应用在非最小相位系统中,仿真结果表明该方法可行有效.     

基于遗传算法优化的CVT速比模糊PID控制研究

在分析了金属带式无级变速器速比控制系统的原理及其工作特性的基础上,针对无级变速器速比控制系统非线性、时滞等问题,提出了一种基于遗传算法优化的模糊PID控制方法,通过制定合适的适应度函数和遗传算子对模糊PID的控制规则进行了优化.最后,通过道路试验给出了使用该控制方法与传统PID控制方法在多工况下的控制效果图,并与结果进行了对比.     

基于模糊遗传算法的二自由度PID控制器优化设计

针对一般遗传算法中交叉概率和变异概率存在的选择困难问题，利用模糊推理系统来自适应估计交叉概率和变异概率，提出了模糊遗传算法（FGAs），并用于二自由度PID控制器参数寻优设计。仿真和实验表明，所设计的二自由度PID控制器可以使系统同时具有良好的目标值跟随特性和干扰抑制特性。     

Rolling element bearing fault diagnosis based on the combination of genetic algorithms and fast kurtogram

The rolling element bearing is a key part in many mechanical facilities and the diagnosis of its faults is very important in the field of predictive maintenance. Till date, the resonant demodulation technique (envelope analysis) has been widely exploited in practice. However, much practical diagnostic equipment for carrying out the analysis gives little flexibility to change the analysis parameters for different working conditions, such as variation in rotating speed and different fault types. Because the signals from a flawed bearing have features of non-stationarity, wide frequency range and weak strength, it can be very difficult to choose the best analysis parameters for diagnosis. However, the kurtosis of the vibration signals of a bearing is different from normal to bad condition, and is robust in varying conditions. The fast kurtogram gives rough analysis parameters very efficiently, but filter centre frequency and bandwidth cannot be chosen entirely independently. Genetic algorithms have a strong ability for optimization, but are slow unless initial parameters are close to optimal. Therefore, the authors present a model and algorithm to design the parameters for optimal resonance demodulation using the combination of fast kurtogram for initial estimates, and a genetic algorithm for final optimization. The feasibility and the effectiveness of the proposed method are demonstrated by experiment and give better results than the classical method of arbitrarily choosing a resonance to demodulate. The method gives more flexibility in choosing optimal parameters than the fast kurtogram alone.     

基于PID-模糊控制梯子梁焊接电路的仿真

采用电阻焊批量生产梯子梁时,受外界干扰及负载电阻的变化,焊接电流幅值变化较大,常出现突变现象。PID控制对于这种非线性时变系统效果并不理想。针对以上现象提出了一种用利用PID控制器与模糊控制器联合分段控制焊接电流的方法。电流偏差值在规定范围内采用模糊控制,超出范围采用PID控制。并利用MATLAB中的Simulink模块对梯子梁焊接电路进行仿真。分析对比了传统PID控制与PID-模糊控制的控制效果。     

基于容积补偿的气体泄漏检测遗传PID控制研究

针对基于容积补偿的泄漏检测PID控制方法只适用于抽样检测或小批量检测而不适用于大批量产品检测的问题,在容积补偿泄漏检测平台上对PID控制方法进行了分析研究,在其基础上进行了改进,提出了一种新的控制方法改进的遗传PID控制容积补偿法。最后分别采用PID控制方法与改进的遗传PID控制方法作为容积补偿控制算法,设计了检测系统的控制软件,并进行了实验。研究结果表明,相对于PID控制方法,改进的遗传PID控制容积补偿法在保持其他性能指标的同时大大提高了系统检测效率。     

基于扩充临界比例系数法的电磁轴承数字PID控制器参数整定

通过对电磁轴承系统的原理介绍,建立了电磁轴承数字控制系统模型,同时介绍了电磁轴承数字PID控制系统,采用MATLAB系统的工具箱对电磁轴承的控制系统建立数字和模拟两种模型并进行仿真,得到仿真结果,依据仿真结果研究了数字PID控制器参数对电磁轴承控制系统的影响,应用基于系统临界震荡的闭环整定方法的扩充临界比例系数法对数字PID控制器参数进行整定,得出较理想的仿真结果,为今后电磁轴承数字控制系统的设计提供了一种简洁高效的方法。     

自调整模糊PID及其在pH值控制中的仿真研究

酸碱中和反应中pH值变化的严重非线性及时滞特性给其控制带来了极大的困难。针对这一难题,采用自调整模糊PID控制算法对其进行控制,在传统PID控制器的基础上加入了模糊推理机制,由于模糊控制无需对象的精确模型,因此其具有很好的自适应特性,并且能够克服非线性因素带来的影响,具有较强的鲁棒性。对洗衣粉生产的磺化、分酸工段中的pH值控制的仿真实验结果验证了自调整模糊PID控制器在pH值控制中具有较强的鲁棒性和抗干扰能力。