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捷联式陀螺寻北仪误差分析与试验研究 总被引:7,自引:2,他引:5
对产生捷联式挠性陀蚴寻北仪误差的主要因素进行了分析。试验结果表明:水平姿态角较 ,与重力加速度的一次项有关的陀螺漂移是产生建立经误差的主要原因之一。应用椭圆低通滤波器对陀螺仪输出信号进行处理,能较好地减小基座扰动对寻北精度的影响。 相似文献
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在陀螺罗经系统中,应用光纤陀螺(FOG)可使这种传统系统更具吸引力,因为它在重量、功率、预热时间以及成本方面具有很大的优点。本文介绍了一种基于FOG(它能够用于陀螺经系统)的新颖的动态寻北方案,描述了用于FOG地球信号的分析模型,并且通过锁相放大器模拟了地球信号,此外,开发了采用两个锁相放大器输出的一种寻北算法,这种提出的方案由开发出的算法组成,文中包含了模拟结果,以验证所提出方案的性能。 相似文献
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随着国防事业的飞速发展,在军事应用领域中,对陀螺寻北仪在寻北的快速性与精确性上的要求越来越高,为降低在野外工作时外部环境对其寻北测量的影响,通过引入抗干扰控制电路,改善其抗干扰性,增强其适应外界环境的能力。 相似文献
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提出了一种基于星敏感器辅助的舰载光纤捷联航姿系统(SAHRS)误差在线估计方法,以初始时刻舰船惯性坐标系为参考系,直接以星敏感器输出惯性姿态为基准,估计陀螺仪的常值漂移;在舰船系泊状态下,以重力矢量在惯性空间的投影为基准,利用比力的积分量构建观测值,估计加速度计零偏。该方法无需拆卸系统,陀螺与加速度计误差估计完全分离,估计收敛速度快、实时性好。仿真结果表明:该方法可实现在静止基座和摇摆基座条件下捷联航姿陀螺仪常值漂移及水平加速度计零偏的在线估计,估计精度分别优于0.02°/h和50 μg. 相似文献
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光纤陀螺误差分析及其抑制措施 总被引:2,自引:0,他引:2
本文分析了干涉式光纤陀螺中主要误差的产生机理,结合具体陀螺参数,对部分误差的等效旋转速率进行了估算,总结了抑制这些误差所采取的技术措施,探讨了研制实用化学纤陀螺应从整体上关注的重要问题。 相似文献
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王巍 《导弹与航天运载技术》1994,(4):23-30
本文分析了在目前普遍采用的干涉式锯齿波闭环光纤陀螺系统方案中,由于相位调制锯齿波不理想所造成的输出频率误差,给出了较大测量范围内这种误差与锯齿波不理想因素之间的定量关系,提出了减小和补偿种误差的基本方法,并对这些分析结果进行了仿真验证。 相似文献
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光纤捷联惯导系统中的惯性器件零偏及标度因数受温度变化影响异常显著,文中提出了一种光纤陀螺和加速度计零偏及标度因数的温度效应补偿模型,该模型中参数取值通过全温范围内的转台试验获得,通过对导航试验结果分析表明,文中补偿模型能够有效地降低捷联惯导系统误差,提高导航精度. 相似文献
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