时滞中立型Lurie系统的绝对稳定性分析

研究了具有时滞的中立型Lurie控制系统的绝对稳定性问题.通过把离散时滞区间分割成多个部分和构造适当的Lyapunov-Krasovskii泛函,分别给出系统在无限扇形角和有限扇形角内绝对稳定的时滞相关充分条件.所给的判定条件既与离散时滞相关又与中立型时滞相关,而且是线性矩阵不等式形式,可以方便地运用Matlab工具箱求解.最后数值例子说明本方法的有效性和可行性.     

Lurie型控制系统的时滞相关绝对稳定性准则

研究了关于Lurie型控制系统的时滞相关稳定性问题.利用李雅普诺方法,通过设定一个新的算子,得到了系统绝对稳定的两个新的时滞相关准则,所推导出的充分条件用线性矩阵不等式的形式给出,运用Matlab很容易计算.算例表明与现有文献的结果相比,具有较好的保守性.     

Lurie型控制系统的时滞相关绝对稳定性准则

研究了关于Lurie型控制系统的时滞相关稳定性问题。利用李雅普诺方法,通过设定一个新的算子,得到了系统绝对稳定的两个新的时滞相关准则,所推导出的充分条件用线性矩阵不等式的形式给出,运用Matlab很容易计算。算例表明与现有文献的结果相比,具有较好的保守性。     

不确定性中立型Lurie控制系统的鲁棒绝对稳定性

应用Lyapunov泛函方法，研究了具有时变结构不确定性的中立型Lurie控制系统的鲁棒绝对稳定性，给出了系统鲁棒绝对稳定的时滞相关充分条件，这些条件用线性矩阵不等式的形式给出。     

具有控制时滞的中立型Lurie控制系统的绝对稳定性判据

讨论了具有控制时滞的中立型Lurie控制系统的绝对稳定性问题,通过构造适当的Lya punov泛函,得到了系统绝对稳定的时滞相关条件与时滞无关条件,这些条件用线性矩阵不等式表示易于验证且保守性低,最后通过一个实例验证了所得结果的有效性。     

不确定性Lurie控制系统鲁棒绝对稳定性的LMI方法

对于具有时变结构不确定性Lurie控制系统，给出了关于Lurie型Lyapunov函数中正定矩阵和积分项系数的线性矩阵不等式，讨论了无穷扇形角的情形和有限扇形角的情形。研究结果表明：通过线性矩阵不等式的解构造的Lyapunov函数来保证系统的鲁棒绝对稳定性，不必选择和调整参数；所获得的结果适用于系统具有多个非线性执行机构的情形，克服了图解法检验频率的困难。     

中立型Lurie型控制系统的时滞相关准则

对中立型Lurie控制系统的时滞相关稳定性进行了研究.通常这种时滞被认为是不变和未知的.利用李雅普诺方法和线性矩阵不等式,得到了系统绝对稳定的新的时滞相关准则,线性矩阵不等式易于计算,通过算例与现有文献的结果相比,具有较好的保守性.     

中立型Lurie系统的渐近稳定性

利用Lyapunov泛函方法，对具有时滞的中立型Lurie系统的稳定性进行分析，得到了系统渐近稳定的一个时滞相关充分条件，这个条件用线性矩阵不等式(LMI)表示，易于验证。     

不确定中立型变时滞系统的鲁棒稳定性

研究了一类不确定中立型变时滞系统的鲁棒稳定性问题．不确定性满足范数有界条件且时变．基于Lyapunov和自由权矩阵的方法,得到了系统的鲁棒稳定性判据,并表示成线性矩阵不等式的形式．仿真结果表明本结论比一些现存的结果有了较小的保守性．     

中立型Lurie型控制系统的时滞相关准则

对中立型Lurie控制系统的时滞相关稳定性进行了研究。通常这种时滞被认为是不变和未知的。利用李雅普诺方法和线性矩阵不等式,得到了系统绝对稳定的新的时滞相关准则,线性矩阵不等式易于计算,通过算例与现有文献的结果相比,具有较好的保守性。     

Lurie型控制系统绝对稳定的时滞相关条件

对具有多个时变时滞的Lurie型控制系统,给出了系统绝对稳定的时滞相关准则,其结果是最近文献中某些结果的推广,文末给出了一个算例。     

Absolute Stability for Lurie Control System with Unbound Time Delays

Time delay existes widely in various real engineering systems and can result in unsatisfactory performance or even an instability of control systems. Therefore, to investigate the stability for time delay systems is of vitul importance in control theory and its applications. Many researchers have studied the stability criteria of systems with constant delay or bound varying time delay, but few of them studied large time delay or unbound time delay. Large time delay existes commonly in various engineering applications. In this paper, the absolute stability of Lurie type direct control systems and indirect control systems with several time delays are discussed. Based on Lyapunov theory, the new delay dependent absolute stability criteria are derived. In our theorem, time delays can be unbound functions, which shows that the results are less conservative than that of existed criteria.     

一类不确定性Lurie控制系统的鲁棒绝对稳定判据

为了探讨具有不确定参数Lurie控制系统的鲁棒绝对稳定性问题,针对一类具有范数有界不确定性系统,利用Lyapunov函数方法,结合矩阵不等式,给出了系统基于线性矩阵不等式的鲁棒绝对稳定性判别条件,并通过算例给予验证。     

LURIE型不确定控制系统的时滞相关鲁棒稳定性

利用Razumikhin技术和向量不等式方法,通过构造适当的Lyapunov函数,对于具有多个时滞的Lurie型不确定控制系统的鲁棒稳定性问题进行研究,给出了该系统时滞相关鲁棒稳定的新的充分条件;同时,通过优化稳定性条件中的自由参数,得到了系统鲁棒稳定的另一时滞充分条件.对Lurie型不确定控制系统的的扰动为零时的绝对稳定性也进行了研究,获得了相应的结果,其结论与已有文献结果进行比较,说明所得结果推广了已有文献的结果,具有更好的实用性.     

新的时变时滞Lurie系统的稳定性判据

针对时变时滞Lurie系统的稳定性问题,本文在推导技术上利用积分不等式及交互式凸组合方法,通过构造新的增广Lyapunov-Krasovskii泛函,得到新的基于线性矩阵不等式的时滞相关稳定性准则.数值实例表明,本文方法与文献[12-13]及文献[15-16]相比较,能够获得使系统稳定所容许的更大时滞上界值,说明本文方法具有更低的保守性.     

Lurie非线性系统时滞相关绝对稳定性分析

利用增广的Lyapunov泛函结合自由权矩阵方法,对非线性Lurie时滞系统的绝对稳定性问题进行了研究,得到了系统基于线性矩阵不等式(LMI)的具有更低保守性的时滞相关绝对稳定条件。数值实例表明,本方法所得结果优于已有文献中的结果。     

区间中立型Lurie控制系统的绝对稳定性

利用Lyapunov泛函和去区间矩阵不等式方法,研究区间中立型Lurie控制系统的绝对稳定性．给出系统绝对稳定的充分条件,这些条件用区间矩阵不等式表示,可以很方便地应用MATLAB工具箱求解。     

一类具有时变时滞的中立型微分系统的稳定性分析

研究了一类具有时变时滞的中立型微分系统,着重考虑了这个微分系统的渐近稳定性,基于Lyapunov方法,结合线性矩阵不等式( LMI),提出了一个关于τ、σ和h(t)的时滞稳定性标准,并提供两个数值例子以表明这个方法的有效性.