一种新的半实物仿真手段和方法

介绍了一种新的仿真手段和方法，即应用ＰＣ４８６个人计算机进行Ｄ－Ｄ数据交换的导弹微机控制器半实物仿真，是一种经济、实用、精度高、重复性好的仿真方法。便于向一般小单位或导弹总装总调工厂推广使用。     

基于鲁棒控制的三自由度直升机半实物仿真实验

针对三自由度直升机系统实验过程中受到外界干扰具有不确定性的问题,设计一种基于鲁棒控制的三自由度直升机半实物仿真实验方法。通过建立三通道姿态运动的动力学模型,利用鲁棒控制方法设计控制律,进行仿真实验,并将鲁棒控制程序用于直升机系统实物,利用H∞控制理论设计鲁棒控制算法进行半实物仿真实验。实验结果表明：仿真实验和半实物仿真实验均能较好地控制直升机姿态,系统模型存在不确定性或外界干扰不明确时,鲁棒控制算法仍能使姿态控制系统稳定并满足预期要求。     

网络化弹药起爆控制半实物仿真测试方法

针对网络化弹药起爆控制功能靶场测试成本高、可重复性差等问题，提出一种基于QualNet仿真平台的网络化弹药动态起爆控制半实物仿真测试方法。基于该测试方法架构，设计了联通真实网络与仿真网络的半实物交互接口，实现了实物原理样机与网络化弹药仿真模型间的实时数据交互；开发了安全系统动态运行监控软件，通过该界面指挥中心可对弹药节点进行远程动态控制与状态信息监测；为保证控制指令等数据报文的可靠实时传输，定义了监控软件与安全起爆控制模块间的应用层通信协议；对网络化弹药远程解保、远程动态起爆控制功能及半实物交互接口时延进行了测试。研究结果表明：该测试方法不仅具有较强的可行性和有效性，而且具有良好的实时性。     

导弹变轨控制系统半实物仿真平台设计

简要介绍了当前国际上流行的、工程领域应用非常广泛的一种半实物仿真软件，对半实物仿真的建模方法作了阐述，应用Matlab／Simulink和dSPACE对某型导弹的控制系统回路进行建模；采用实时同步控制方法实现对系统仿真的实时特性，并基于dSPACE软件设计某型导弹控制系统的半实物仿真平台。     

某型自转旋翼无人机半实物仿真系统

针对某型自转旋翼无人机飞行控制,设计一种半实物仿真系统。介绍半实物仿真系统功能及组成、平台总体设计,详细论述系统硬件、软件设计,并对系统进行仿真试验。结果表明,该半实物仿真系统能真实地模拟自转旋翼无人机飞行控制系统运行环境,验证飞行控制系统逻辑功能及品质,缩短此型号的自转旋翼无人机研制周期。     

自适应扩频多址远近效应的自动增益控制

设计了一种单片微机控制的自适应自动增益控制电路，适用皇导弹武器系统地面各车辆间的ＤＳ扩频体制的远近效应，满足这种特殊环境下的实时，突发，单帧数据通信。     

现代导弹半实物仿真技术探讨

半实物仿真系统,与其它类型的仿真方法相比,具有实现更高真实度的可能性,是仿真技术中置信度最高的一种仿真方法.介绍了半实物仿真系统及其涉及的关键技术,并指出了现代导弹半实物仿真技术发展现状.     

一种小型空空导弹稳定回路半实物仿真系统设计

稳定回路半实物仿真在空空导弹控制系统设计中的作用举足轻重。介绍了一种小型空空导弹稳定回路半实物仿真系统的组成,详细阐述了该系统关键组成部分的工作原理,总结了该系统的特点。     

某型无人机地面半实物仿真试验控制台系统设计

提出一种基于Labwindows/CVI7.0虚拟仪器开发环境, 利用多线程技术、ActiveX技术以及SBS实时光网搭建半实物仿真试验控制台系统的方法.该方法在某型无人机地面半实物仿真试验中得到了很好应用,并为今后搭建半实物实时仿真试验提供了依据.     

激光驾束制导控制场模拟器的研究

介绍了一种利用单片微机８０９８控制产生激光制导控制场模拟器的有效方案。在控制场中，导弹偏离中间位置的距离作为模拟系统的输入量，经过单片机内部Ａ／Ｄ转换成１０位数字量，经计算形成控制多路开关的定时时间，按控制场的要求去接通ｆ１、ｆ２、ｆ３、ｆ４振荡器，从而输出控制场所要求的电信号或光信号。     

战车炮控系统动力特性的仿真研究

提出了一种炮控系统动力特性半实物仿真方法,介绍了仿真数学模型与仿真算法,并给出仿真实例.结果表明,半实物仿真与实车测量结果基本接近,满足预期的仿真要求.     

导弹变轨控制系统半实物仿真平台设计

简要介绍了当前国际上流行的、工程领域应用非常广泛的一种半实物仿真软件,对半实物仿真的建模方法作了阐述,应用Matlab/Simulink和dSPACE对某型导弹的控制系统回路进行建模;采用实时同步控制方法实现对系统仿真的实时特性,并基于dSPACE软件设计某型导弹控制系统的半实物仿真平台.     

履带车辆电传动转向性能半实物仿真分析

针对双电机耦合驱动的履带车辆,提出了基于模型参考的自适应转向控制方法,实现车辆转向的动态补偿控制,建立了转向性能仿真模型,构建了转向性能半实物仿真平台,在柏油路和农村松软路两种路面下,进行车辆转向性能半实物仿真.结果表明,双电机耦合驱动的履带车辆相对转向半径误差较小,转向稳定性好.     

基于滑模控制的导弹制导控制一体化设计

文中对某滚转稳定反坦克导弹的俯仰和偏航通道建立了制导控制一体化数学模型,在末制导段分别采用经典方法和一体化方法设计了滑模制导律(SMG)和自适应滑模一体化制导控制律(SMGC),建立了基于dSPACE的半实物仿真系统,并对两种制导律进行了数字和半实物仿真,结果表明:一体化方法优于传统方法,可有效提高导弹制导性能。     

无线电引信抗干扰含实物仿真系统

研讨了无线电引信抗干扰含实物仿真系统的基本构成和关键技术，即主要环节的数学模型和系统软件设计。该系统可对炮弹，火箭弹，迫弹，航弹等无线电引信的抗干扰靶场试验全过程进行仿真。系统中干扰机，受试引信为实物模型；弹丸弹道，引信和干扰机的天线方向图，空间几何配置等为数学模型，由微机和有关接口构成混合仿真系统。其中电子侦察和频率引导过程由搜索接收机，干扰机，计算机和专用接口等组成模拟自动频率引导的子系统。     

导弹控制系统半实物仿真研究与适配器设计

文章阐述了导弹控制系统半实物仿真和实时仿真原理;介绍了半实物仿真适配器的电路设计思想,并创建了导弹控制系统半实物仿真平台;实时性是半实物仿真的一个重要特征,文中从实时积分算法、仿真步长和控制周期的选取等方面详细地阐述了半实物仿真系统的实时性要求.     

红外制导半实物仿真系统专用软件研究

红外制导半实物仿真系统专用软件具有数学仿真、仿真系统自检及半实物领导具三种运行模式，仿真试验和仿真结果处理两大功能模块，它是以现有的红外制导半实物仿真人系统为具体对象进行设计的。采用此软件将提高仿真试验管理水平，中试验的可靠性与效率，在型号研制中发挥更大作用。     

水下运动体半实物仿真系统仿真精度分析方法

本文给出了水下运动体半实物仿真系统的仿真精度的一种分析方法,在对系统中各仿真设备误差建模的基础上,应用多种谱分析方法难证了各个仿真设备的数学模型。通过应用蒙特卡洛法对该仿真系统精确模型进行数字仿真研究,给出了半实物仿真系统误差分析结果,对于半实物仿真堆度评估具有实用价值。     

美国陆军导弹司令部的半实物仿真

首先叙述了位于亚拉巴马州红石兵工厂的美国陆军导弹司令部先进仿真中心实施的半实物仿真；然后概述了该仿真中心的若干种仿真器，讨论了仿真在导弹系统研制过程中的作用；最后总结了典型的半实物仿真试验过程中使用的校验和验证方法。     

无人机飞行控制地面仿真

针对某型无人机飞行设计要求,对无人机空中飞行进行模拟仿真,并综合测试仿真状态下的控制律运行情况。根据仿真试验的目的和要求,搭建适合无人机半实物仿真系统,介绍半实物仿真系统的组成;设计无人机的基本控制规律和逻辑,在此基础上建立某型无人机的简化数学模型,确定相关模型参数;对飞行控制系统进行仿真,构造某型无人机半实物仿真系统,并对无人机全飞行控制双机进行仿真试验、分析。试验结果表明:无人机飞行控制系统具有良好的控制效果,满足飞行控制要求。