电动汽车驱动控制系统研究

根据电动汽车驱动系统的技术要求，确定了其控制系统的结构.基于直接转矩控制的方法，研究了电动汽车用永磁同步电机(PMSM)直接转矩控制系统中电压空间矢量选择原则，提出控制系统中引入零电压矢量的方法，同时针对磁链处于边界区引起的启动困难的问题对开关表进行了修正.开发了基于TMS320LF2407A DSP的电动汽车用PMSM的直接转矩控制系统，并进行了低速下的实验研究，取得了较好的控制效果.     

异步电机的直接转矩控制仿真

采用空间矢量建立异步电机数学模型,利用Matlab中的Simulink库搭建了完整的仿真系统,并对仿真系统中的异步电机模块、逆变器模块和控制模块的搭建做了详细的描述。控制模块基于定子坐标系计算出转矩和定子磁链,根据转矩值和定子磁链值再发出控制开关量,以获得转矩的高动态性能。直接转矩控制与矢量控制相比,省去了复杂的坐标变换,克服了对电机转子参数的依赖性,具有转矩响应快的优点。仿真结果表明,直接转矩控制在异步电机中高速工况下具有良好的控制效果。     

直接转矩控制系统的性能仿真分析

在Matlab环境下,根据异步电机直接转矩控制系统的数学模型,采用Simulink模块完成了直接转矩控制系统的建模与仿真.仿真实验结果表明,直接转矩控制系统具有结构简单、转矩响应快速、鲁棒性强等优点.同时也简单分析了直接转矩控制系统低速下所存在的问题.     

异步电动机DTC的Matlab仿真

利用直接转矩控制（DTC）理论,研究异步电动机直接转矩控制调速系统的基本组成和工作原理。针对传统异步电动机直接转矩控制系统中的磁链观测误差,对磁链观测中纯积分带来的直流漂移和积分初值问题以及定子电阻变化对磁链观测的影响进行改进。通过用低通滤波器来代替纯积分,大大改进积分效果。由Matlab的仿真结果可知,改进后的磁链观测器提高了对定子电阻的鲁棒性及控制系统的性能,抑制了直流漂移。     

异步电机的直接转矩控制及其数字仿真

本文根据直接转矩控制的原理构造一种直接转矩控制系统,该系统在动态和时采不同的控制策略,使转矩、转速的快速性和控制精度得到满足。仿真结果证明了该方法的有效性。     

纯电动汽车驱动系统电压解耦矢量控制仿真研究

分析矢量控制及空间矢量脉宽调制理论的基础之上,基于Maflab／Simulink建立了电动汽车驱动系统用异步电机转子磁场定向的电压解耦矢量控制系统模型。最后以实际纯电动汽车驱动系统为例对模型进行仿真分析,结果表明该驱动系统具有良好的稳态、动态性能,验证了仿真模型的正确性和控制算法的有效性,对于纯电动汽车驱动系统的参数设计具有一定的指导意义。     

高速电主轴直接转矩控制系统的建模与仿真

目的为了提高高速电主轴的静动态特性,实现高速电主轴的宽调速范围.方法采用高性能的直接转矩控制对异步高速电主轴进行控制和驱动,在掌握电主轴和直接转矩控制基本工作原理的基础上,利用MATLAB/Simulink模块库中提供的各种基本模块搭建各个子系统.并利用SIMULINK中的子系统封装技术把各子系统封装成各个模块,连接各个模块构成完整的高速电主轴直接转矩控制系统模型,并进行仿真实验.结果建立了高速电主轴直接转矩控制系统仿真模型,完成了仿真系统调节器及其参数设计,对系统的恒定负载和负载变化两种情况进行了仿真研究.结论仿真结果表明,将直接转矩控制方法应用于电主轴驱动控制系统是可行的,适应高速数控机床驱动控制系统的动态响应要求.     

基于TMS320LF2407A的电动汽车电驱动系统设计

完整地介绍了一个基于TMS320LF2407A的电动汽车电驱动系统的设计方案.该电驱动系统主要包括五个模块：永磁同步电动机，逆变器及驱动电路，传感器、保护信号及接口电路，逆变器控制器，CAN总线通讯模块.针对电动汽车这一特殊的应用场合，系统地介绍了各个模块的设计方法，直接转矩控制(DTC)的原理，永磁同步电机的DTC系统结构框图.高性能的数字信号处理器TMS320LF2407、高功率密度的永磁同步电机和先进的直接转矩控制技术的组合，能很好地完成对电动汽车的驱动.     

电动汽车PMSM MTPA控制系统 抗积分饱和速度控制

电动汽车电机驱动系统大多采用传统PI控制,存在积分饱和现象,系统易产生超调和振荡问题,因此将抗积分饱和控制策略引入永磁同步电机最大转矩电流比控制调速系统中,以提升系统的稳定性。采用反馈算法求解转矩电流高次方程,解决了高次方程求解困难的问题,实现了最大转矩电流比控制;速度环和电流环均采用抗积分饱和PI控制,有效地抑制了积分饱和,减小了系统的超调量,提高了电机控制精度。基于Matlab/Simulink搭建了系统模型并进行仿真,仿真结果表明,所设计的系统有效地抑制了积分饱和现象,减少了速度的超调,具有良好的动态和稳态性能,可以较好地满足电动汽车电机驱动系统的要求。     

四轮独立驱动电动汽车动力学控制系统仿真

论述了四轮独立驱动系统作为汽车驱动系统的优势及在电动汽车上应用的技术潜力。比较了ICEV动力学控制系统与EV动力学控制系统的区别,提出了四轮独立驱动电动汽车的新动力学控制方法。该方法利用前轮转向角和车速的前馈控制与基于质心侧偏角和横摆角速度的误差反馈控制相结合来控制车辆运动状态,并通过最优控制的方法确定了反馈系数。建立了整车数学模型,并利用MATLAB/Simulink软件生成系统的仿真模型,对所述控制系统进行了仿真研究。结果表明:前馈与反馈相结合的控制系统在各种路面条件下均可明显改善汽车的动力学性能。     

基于Matlab的模糊控制系统的设计与仿真

针对一类时滞系统，提出了基于Matlab的模糊控制设计方案．分别应用在主命令窗口编程方式和Fuzzy toolbox,Simulink的可视化方式实现了模糊控制系统的仿真，基于Matlab的模糊控制设计简单方便．仿真结果表明了模糊控制方案在系统控制中的有效性．     

基于Matlab的模糊控制系统的设计与仿真

针对一类时滞系统,提出了基于Matlab的模糊控制设计方案.分别应用在主命令窗口编程方式和Fuzzy toolbox,Simulink的可视化方式实现了模糊控制系统的仿真,基于Matlab的模糊控制设计简单方便.仿真结果表明了模糊控制方案在系统控制中的有效性.     

基于MATLAB/Simulink的燃烧过程控制系统仿真

通过仿真软件MATLAB/Simulink利用Ziegler-Nichols整定法确定了燃料控制系统、蒸汽压力控制系统、空气流量控制系统的PID控制器的参数,并建立了燃烧过程控制系统的仿真模型.仿真结果表明,在燃料流量、空气流量受chip信号干扰时,系统控制的蒸汽压力最大超调量为0.36%,响应时间为46.5 s,系统的稳定程度和响应速度都比较好.MATLAB/Simulink仿真软件为燃烧过程控制系统的分析、评估研究提供了有效途径.     

面向电气原理结构图的串级调速系统的建模与仿真

以晶闸管异步电动机串级调速系统为例，介绍一种面向系统电气原理结构的仿真方法，该方法以Matlab／Simulink和Power System工具箱为基础，直接从工具箱的元件库中复制所需的电气元件，按电气系统的结构进行连接，系统的建模过程接近实际电路设计过程。模拟了真实系统，给出仿真结果，分析表明，这种面向电气原理结构图的仿真方法可信度高，具有应用和推广价值。     

基于神经网络的无刷直流电机调速系统的仿真

针对无刷直流电机调速系统性能和精度的要求,提出基于神经网络的自校正控制方法.设计了一个多层神经网络控制器.这个神经网络控制器既能辩识系统的动态性能,又能控制无刷直流电机使转速跟踪预先的轨迹,且跟踪精度高.在Matlab/Simulink环境下建立了模型并进行了仿真,结果表明该方法可改善调速系统的性能.     

基于MATLAB的数控车床进给系统的建模与仿真

为提高数控车床的加工精度,对数控车床进给系统中影响加工精度的主要因素进行了仿真分析研究,依据机械动力学原理建立了机床进给传动系统的数学模型,利用MATLAB软件中的动态仿真工具Simulink构建了车床进给系统的仿真模型,得到了反映系统性能的仿真曲线.利用仿真模型和仿真曲线分析了间隙、死区等非线性因素对系统加工精度的影响,并给出了提高传动系统性能的有效措施.结果表明:在Simulink中进行动态仿真,方法简便易行;实验数据可靠,并可用仿真曲线验证模型的正确性;可以反复修改参数,很快就能取得最佳设计参数,为机械传动系统的设计、参数的选择以及性能的改进提供了良好的方法和有效的途径.     

纯电动轿车传动系统匹配仿真与优化研究

纯电动轿车传动系统参数的合理匹配和优化设计对提高其动力性能和续航里程至关重要。以某款直接挡微型纯电动轿车为研究对象,根据其动力性能和续航要求,对动力传动系统的关键部件进行初步的设计匹配;用ADVISOR建立更适应微型纯电动轿车行驶道路情况的组合工况,在该组合工况下对车辆的动力性和续航里程进行仿真;在50 km/h的等速工况下对其续航里程进行仿真;为了提高续航里程,利用遗传算法对传动系传动比进行优化。仿真结果表明,优化后车辆的续航里程得到了明显提升,动力性也满足整车性能的要求。     

基于Matlab／Simulink的无刷直流电机仿真控制

通过分析无刷直流电机（BLDCM）的数学模型,建立了基于Matlab／Simulink控制系统的仿真模型．将模型按不同功能划分成若干子模块,并对各子模块详细说明．运用M函数、模块组合等手段实现了电流和速度比例、积分、微分（PID）双闭环控制系统仿真．仿真实例电机所得的仿真结果与理论分析一致,表明控制系统设计可靠．     

机械工程控制系统仿真实例分析

在机械工程控制系统中，高阶系统的时间响应曲线和频率响应曲线很难精确绘制，不便于对系统特性的理解。Matlab软件具有完善的数值分析、矩阵运算、动态系统仿真和图形绘制功能，应用此软件可很方便地对控制系统进行仿真。通过列举一些实例，应用Matlab／Simulink软件对机械工程控制系统进行仿真，结果表明该软件能够简化编程，取得很好的效果。     

Simulation of Steering Performance for Electric Drive Tracked Vehicle

According to the analysis of the fundamental steering theories of the electric drive tracked vehicle, a new effective electric drive tracked vehicle model is built in this paper. And the simulation of the steering performance of the vehicle is made. The results show that the electric transmission has great advantage on the steering performance aspect; the small radius steering and even the pivot steering is realizable, and the agility and the rapidness is wonderful. The regenerative energy can be fully utilized by controlling.