盾构同步注浆系统研究

该文旨在对盾构同步注浆进行改进设计,以达到提高注浆精确度,且节约能源的目的.在同步注浆系统中,采用了负载敏感变量泵液压系统,通过分析表明,由于负载敏感变量泵的负载敏感性,可以达到提高注浆压力与注浆量精确度的目的;由于负载敏感变量泵的负载敏感性,可以达到节约能源的目的.最后列举了负载敏感变量泵液压系统在类似系统中的成功应用,表明了其在盾构同步注浆系统中应用的可行性.     

φ6.28m土压平衡盾构同步注浆系统控制及参数确定

通过对深圳市轨道交通三号线3101标段使用的φ6.28m土压平衡盾构机同部注浆系统原理图及同步注浆系统组成要素的分析,阐述了同步注浆系统中注浆泵出口处注浆压力的理论计算及极限压力值、系统每条注浆管线中实际砂浆量的设定值、同步注浆时间、注浆速度及砂浆罐容积等主要设计参数的确定依据,及如何设计注浆系统主参数。同时阐述了如何运用同步注浆控制系统,调节注浆压力和注浆量的大小,防止浆液扰动造成地表隆起与沉降,有效控制地表变形,保证掘进施工正常进行。     

小口径长距离盾构施工同步注浆加固质量的控制研究

随着社会经济发展速度的不断加快,供电网络的不断扩大,受限于交通、地块开发、环境保护等因素,城区中的小口径长距离管廊难以采用常规的明开挖施工,在较长路径的小口径长距离管廊中逐步采用非开挖盾构隧道方式,因而产生了较多小口径长距离的盾构隧道。由于小口径长距离盾构管廊多建于城区范围且沿道路走向,盾构结构同步注浆加固技术的可靠性对减小对周边环境沉降变形影响及保证工程施工质量具有重要作用,更需要在当前背景下做好同步注浆加固质量控制方案,确保小口径长距离盾构管廊在穿越软弱、富水地层结构及敏感区域的情况下能够正常开展。     

盾构法隧洞同步注浆分析与控制

为了控制盾构法隧洞同步注浆作业效果,保证隧洞在施工过程中地面不产生塌陷或隆起,确保施工作业安全,对盾构机同步注浆系统进行分析,梳理其同步注浆作业的工作原理,剖析同步注浆作业控制要点.在施工的过程中进行针对性控制,实践验证其控制的可靠性,为盾构法隧洞同步注浆作业提供参考.     

基于自适应模糊PID的钢板横剪生产线多电机同步控制系统设计

多台电机的同步协调传动控制问题直接影响系统的可靠性和控制精度。分析了钢板横剪生产线同步传动系统的组成,将模糊控制技术应用于多台直流电动机同步传动控制系统,设计了各电机采用同一电压给定,每台电机采用转速、电流双闭环调速控制方式,转速环采用自适应模糊PID控制的同步控制策略。仿真研究表明,这种方案鲁棒性、快速性优良,动态过程超调小、同步误差小,实际调试能够理想地实现生产工艺对钢板横剪生产线高精度同步控制的要求。     

基于双驱同步与超采样的视觉检测控制系统设计

为了满足对某特殊印板视觉检测的要求,借助倍福基于EtherCAT总线协议的控制构架,设计了双驱同步全闭环伺服系统,探索了双驱同步主从轴坐标系建立与双驱同步过程的实现.运用超采样的极速控制技术响应了印板检测过程高频需求,并依托TwinCAT软件的多功能性成功完成了伺服系统的调试与完善,入机操作界面的构建,控制程序的编制.利用倍福ADS通讯完成与上位视觉检测软件的互联,最终测试并完善了整机检测性能.     

同步发电机励磁控制系统研究

励磁控制系统是同步发电机的重要组成部分,它的特性好坏直接影响电机及电力系统运行的可靠性和稳定性。长期以来,对励磁调节器性能的测试缺乏一种方便、快捷、经济的手段。     

基于车载环境的时间同步协议优化

针对车载以太网在运行时间同步协议过程中存在的不足,提出涉及到主时钟仲裁、启动时间加速、冗余路径选择和故障恢复机制的优化方法并采用实物网络测试验证其可行性和有效性。在保证同步精度的前提下,对这些问题提出优化措施从而使车载时间同步过程始终处于可预测的状态;在运行过程中同步时钟对节点和链路故障具有容错能力并提出同步彻底失效时的容错机制,从而避免同步故障对正常驾驶产生影响。     

Rockwell过程控制系统冗余技术在长输管道的应用

介绍Rockwell自动化集成过程控制系统冗余设计方法及其在长输油气管道中的应用。为了实现长输油气管道SCADA系统的高可靠性,系统采用双服务器、双PLC PU的配置。当主机在线工作时,从机处于热备状态,一旦主机出现故障,从机立刻将主机的工作接管过来,自动由从机变成主机,实现无扰动切换,不使管道输送发生任何突变。     

基于PLC的自动售货机控制系统设计

自动售货机不受任何场地限制,方便快捷,可以每天24小时售货,因此在汽车总站、商厦、医院、小区、学校等地区获得广泛应用。介绍了一种基于PLC的自动售货机控制系统,系统主要设三个投币口,可自动售出三种饮料,通过软件程序控制能够实现根据投币总额和饮料价格实现饮料的自动售出、纸币识别、数据通信、自动找零、投币总额显示、报警、系统复位等基本功能。通过实际自动售货机程序调试及运行测试可知,实现了自动售货的功能,效果良好。     

土压平衡盾构机刀盘电机控制系统的设计

为解决盾构机刀盘电机控制系统中存在的程序控制点多、逻辑复杂,易导致系统调试和维护不便的问题,将模块化编程技术应用于刀盘电机控制系统程序设计中。开展了刀盘电机控制系统结构分析,建立了刀盘运行状态和各个辅助系统之间的关系,提出了“将刀盘电机运行分成若干个状态,将各个辅助系统的条件采集过程设置为子程序”的状态机编程思想,子程序负责采集系统信息供给状态机决策使用,状态机完整描述了刀盘电机可能经过的各个状态并直接决定刀盘电机在该状态下所执行的动作。将该系统应用于实验型土压平衡盾构机中,并进行了大量的实验。研究结果表明,该系统完全满足土压平衡盾构机刀盘电机控制的需要,状态机编程可使整个程序构架更加清晰明了,易于调试和后期维护。     

同等方式的比例同步控制系统设计

针对现有的双液压缸比例阀液压同步实验系统控制回路单一且大多基于主从方式进行随动控制以及两液压缸运动过程中回路相互影响降低同步精度的现状,进行了基于最新的电液比例技术的双液压缸同等方式控制同步方案整体详细设计,系统可在比例调速阀同步回路和比例换向阀同步回路之间快速切换,且双缸在液压回路和控制模式两方面实现独立。完成了同步系统运行参数的计算、元器件的选型,设计了专门的液压源和负载加载系统以及同步控制电气回路。     

多通道液压系统同步控制策略研究

为研究多通道液压控制系统中多组参数不同的液压缸在工况中的同步性能,以液压控制机构原理为基础,融合了偏差耦合及环形耦合,该文提出了在偏差-环形耦合控制方式下采用自适应遗传算法对控制参数进行优化的同步控制方案。仿真结果表明,优化后的系统具有良好的抗干扰性能和同步控制精度,能够实现输入信号的跟踪控制。     

双轨迹同步控制快速涂胶系统的设计

针对鞋底、耳机塑料件、手机贴膜、皮革制品等涂胶工艺的效率低下,过于依赖手工操作等问题,将计算机控制技术和运动控制技术应用到涂胶工艺中。以鞋底后帮的轮廓涂胶为例,开展双轨迹同步控制坐标系的分析,建立电机与丝杆的传动之间、运动轴的进给与位置反馈检测之间的关系,提出双轨迹同步控制涂胶路径的方法。在平面轨迹的涂胶控制上对涂胶系统进行了评价,分别进行了多个产品的单轨迹和双轨迹的涂胶工序的对比试验。研究结果表明:这几个产品采用双轨迹涂胶系统的涂胶工时大约是单轨迹涂胶的1/2,双轨迹同步控制快速涂胶系统可有效地提高涂胶工艺的效率。     

基于PLC控制的同步电动机调试方法研究

为了增强同步电动机的控制性能,提升其使用效果,以PLC控制的同步电动机为研究对象,详细介绍了同步电动机以及励磁系统的调试方法、内容及过程,具体涉及同步电动机本体调试、同步电动机励磁系统的调试.由此,深化认识同步电动机的调试方法及步骤,促进了调试过程的不断完善及参数的可视化发展.     

冗余度机器人的非接触阻抗控制

机器人与运动物体接触的过程包括非接触、接触过渡和接触3个部分。对于机器人与高速运动目标接触等存在较大冲击的应用实例，进行有效的非接触阻抗控制是实现机器人稳定、安全作业的必然要求。这方面的研究是实现机器人捕捉运动物体的关键技术，在工业、军事和航天等领域均有重要意义。本文对冗余度机器人非接触阻抗控制的理论和应用研究的现状进行了详细的综述，并提出了需要进一步深入研究的一些问题。     

基于LabVIEW技术的城市深井供水网水位控制系统设计

针对传统的城市深井供水网水位监控系统在功能单一、实时监控滞后等方面的不足,设计了基于LabVIEW技术的城市深井供水网水位控制系统。系统通过水位传感器,NI数据采集卡,以及LabVIEW的PID和DAQ mx工具包,对数据进行采集,实时地分析和处理;对供水网水位变化的控制采用PID控制,通过对各深井水泵供水流量的调节,实现对供水网水位高度的调节控制。实验结果表明该系统具有稳定性好,控制精度高,开发成本低的优点。     

基于卡尔曼滤波的虚拟采样同步控制算法研究

随着工业的发展,以及对系统通用性和可靠性要求的提高,研究用多个电机共同完成流水线生产已经越来越具有实际工程意义。本文以行列式制瓶机中的同步控制为背景,针对接近开关检测装置不能实时提供相位信息,提出了一种基于卡尔曼滤波的虚拟采样同步控制算法,实现供料机、分料机、拨瓶机和输送机等的同步控制,同步控制精度可达1度以内。     

基于TMS320LF2812的永磁同步交流伺服系统

为实现永磁同步交流伺服系统的快速、准确的位置跟踪控制,在分析永磁同步电动机数学模型以及矢量控制原理的基础上,设计了基于数字信号处理器TMS320LF2812的三相永磁同步电机交流伺服系统,并详细论述了该系统的硬件电路构成和软件设计方法,最后根据上述硬件电路及软件编程,对永磁交流伺服系统进行了测试。研究结果表明,基于TMS320LF2812 DSP的三相永磁同步电机交流伺服系统硬件和软件设计合理,系统响应速度良好,可实现精确的位置跟踪。     

平面2自由度冗余驱动并联机构最优控制

以平面2自由度冗余驱动并联机构为研究对象，推导了该对象的动力学模型，提出了基于该机构动力学模型的最优控制器，详细给出了最优控制器的设计过程。对机构在典型的PD控制器以及所提出的最优控制器下的点到点运动控制进行了仿真实验，同时以机构末端执行器的位王误差、速度误差为被控变量，对比分析了它们的控制精度。实验证明，最优控制能够进一步减小机构在运动中的位置误差和速度误差，提高机构运动精度，获得更好的位置、速度跟踪性能。