智能化采煤工作面分类、分级评价指标体系

针对我国智能化工作面尚没有统一标准,无法对煤矿智能化建设和发展水平进行科学合理定量评价问题,开展了智能化工作面分类、分级与评价指标体系研究,给出了智能化采煤工作面定义,建立了智能化工作面指标体系数学模型,提出了智能化工作面分类、分级评价指标体系与评价方法,开发了智能化采煤工作面分类、分级评价软件,结合具体案例,验证了评价方法与评价结果的科学合理性。首先对智能化采煤工作面、工作面智能集控中心、智能化开采模式等术语进行定义,提出智能化采煤工作面一般技术要求与系统配套条件,根据工作面煤层厚度、赋存条件、采煤方法和开采技术参数对智能化采煤工作面开采模式进行分类,将智能化采煤工作面分为薄煤层和中厚煤层智能化有人巡视无人操作、大采高煤层人-机-环智能耦合高效综采和综放工作面智能化操控与人工干预辅助放煤3种模式。然后以煤层赋存条件为基本指标、开采技术参数为参考指标,建立智能化采煤工作面分类评价指标体系,将采煤工作面煤层开采条件分为Ⅰ类、Ⅱ类、Ⅲ类;将智能化采煤工作面系统细分为智能割煤、智能支护、智能运输、智能控制、网络通讯、智能视频、智能喷雾、智能供液、智能巡检、智能供电、工作面照明、工作面语音、通...     

煤矿机器人技术产业痛点及智能化分级标准

探讨了我国煤矿机器人行业的发展现状、痛点以及未来趋势。在“机器人+”大时代背景下,从机器人企业数量、地域分布、产业园区建设、优势赛道、国家政策等层面阐述了我国机器人产业发展情况,并阐述国内互联网和制造业大厂入局机器人带来的变革与挑战;重点分析了煤矿机器人技术及产业痛点,指出了煤矿机器人实现智能化应具备的3大能力;提出了应加强其供应链、标准体系等方面建设;详细介绍了煤矿机器人L₀～L₅的分级标准。     

永智煤矿智能化改造技术研究

煤矿智能化开采是我国煤炭资源开发的重要发展趋势。文章以永智煤矿5101综采工作面智能化改造需要,通过数据融合平台改造,阐述了智能矿井整体构架,给出了智能监控系统及智能决策平台构建方法。随后对掘进系统智能化及综采系统智能化提出了改造方法,主要包括掘进机载系统、掘进机远程遥控系统、割煤系统及支架电控系统等几个方面。通过预期改造成果分析,工作面作业人员可减少至8～10人,每班次作业人数减少50%;整体回采率可提高至15～17刀/d,工时可减少约42%,功效提高25%～35%,有效提高了工作面生产的安全性,改善了井下作业环境。改造技术方案可为有类似智能化改造需求的矿山提供借鉴与指导。     

井工煤矿绿色开采评价指标体系研究

在已提出的井工煤矿绿色开采的概念内涵和技术体系的基础上,从可持续发展的战略角度出发,遵循循环经济和清洁生产的思想和原则,对井工煤矿绿色开采评价指标体系进行系统研究,构建一套能够客观反映井工煤矿绿色开采的实施程度和实现效果的可持续发展评价指标体系。     

煤矿井下智能化综采及放煤技术的应用

针对煤矿井下综采作业设备协同性能差、综采效率低、放煤过程复杂的现状,提出了一种新的煤矿井下智能化综采及放煤技术方案。该方案以智慧化协同控制为核心,对智慧综采和智慧放煤的技术方案进行了分析,确定了各设备之间进行联动运行的模式。实际应用表明,新的智能化综采及放煤技术方案大幅降低了井下作业人员数量,提升了综采及放煤效率,为实现井下“智慧化无人综采”作业奠定了基础。     

煤矿火灾安全评价指标体系构建与应用

以煤矿火灾为评价目标,通过对煤矿火灾影响因素的详细分析,建立了一个拥有10个一级指标、36个二级指标的火灾安全评价指标体系。通过层次分析法确定了各级指标体系的相关权重,并确定了相关的打分准则。该指标体系在实践应用中使评价结果得到量化,取得了科学、准确的效果。     

煤矿综采工作面智能化开采技术应用

通过阐述智能化煤矿技术的应用优势,围绕综采工作面智能化开采涉及到的重要技术展开分析,提出现阶段该领域面临的突出技术难题。经过技术探索后,提出包含采煤机智能调高、工作面直线推进控制等应对策略,以期促进智能化开采水平的提高,依托智能化的方式来保障煤矿开采的安全、质量、效率。     

煤矿水害安全评价指标体系

对近2年来我国发生的41起典型煤矿水害事故进行分析,总结诱发因素,运用层次分析法建立起评价指标体系,确定各因素的权重。为修正层次分析法在确定权重时的人为主观影响,再运用信息熵法确定各因素的权重,依据综合权重可对煤矿水害安全评价提供更准确的依据。     

煤矿区自然环境污染状况评价指标体系探讨

对煤矿区自然环境污染的原因进行了分析，并根据矿区污染状况的特殊性构建了煤矿区自然环境污染状况评价指标体系，以便对矿区自然环境的污染状况做出合理评价。     

煤矿智能化工作面的建设与成果分析

了解智能化矿山的建设历程和现存在的技术难点可以为煤矿企业在本矿实施智能化建设提供重要帮助。高河煤矿基于开采资料、信息分析和设备调试,对E2308工作面实施了智能化开采技术,并取得了降本增效、安全生产的目的。该预期成果可为工作面智能化开采技术的后期发展提供借鉴和参考价值。     

煤矿智能化(初级阶段)技术体系研究与工程进展

煤炭是实现清洁高效利用的最经济、最可靠的能源,煤炭资源的智能、安全、高效开发与低碳清洁利用是实现我国煤炭工业高质量发展的核心技术支撑。基于我国煤矿智能化初级阶段的发展要求,开展了煤矿智能化技术体系研究和工程建设,进行了智能化煤矿顶层设计研究,以"矿山即平台"的理念将智能化煤矿整体架构分为设备层、基础设施层、服务层与应用层,实现煤矿生产、安全、生态、保障的智能化闭环管理。针对智能化煤矿存在的信息孤岛问题,开展了多源异构数据建模、特征提取与数据挖掘等技术研究,研发了基于数据驱动的信息实体建模与更新技术;研究了智能化煤矿高精度三维地质模型构建方法,通过在刮板输送机上布设巡检机器人与三维激光扫描仪,将三维激光扫描数据与地质模型数据、采煤机位姿数据、采煤机摇臂截割数据进行有效融合,获取采煤机的实时截割曲线,通过比对采煤机实际截割曲线与地质模型的煤岩层分界面曲线,实现基于地质模型动态更新的煤层厚度自适应截割控制方法;研发了工作面采掘接续智能设计技术,实现了接续工作面图纸、规程、规范的智能设计,大幅降低了采掘接续过程中的重复劳动;研究了掘锚一体机的位姿检测与导航技术、自动打锚杆技术、自动铺网技术、巷...     

煤矿项目环境影响后评价的指标体系研究

 国内煤矿项目的环境影响后评价尚处于起步和探索之中,本文论述了煤矿项目环境影响后评价指标的确定原则和指标体系的详细内容,提出了5大类40个评价指标,论述了评价指标的意义和计算方法,为煤矿项目开展环境影响后评价提供参考和借鉴。     

分级破碎机智能化技术现状与发展方向

简要介绍了分级破碎机的结构,对分级破碎机智能化技术现状进行了系统的研究和分析。结合当前选煤厂智能化发展需求,提出了未来智能化分级破碎机技术发展方向,包括智能感知技术、智能分析决策技术、智能执行技术及智能健康管理技术四项关键技术,并给出相应的技术突破思路,以期为智能化分级破碎机的设计开发提供借鉴和参考。     

玉溪煤矿工作面掘进机中智能化掘进集控系统应用研究

为加快煤矿智能化建设改造,推动煤矿装备向智能化、高端化发展,实现采掘工作面减人作业,在掘进机中建立一套智能化掘进集控系统已成为当前重要的研究趋势。为此,以玉溪煤矿工作面掘进机为例,从多个方面开展了掘进机中智能化掘进集控系统的方案设计及关键分系统研究,经过对该集控系统的实际应用得出：该系统运行良好,智能化程度较高,能实现对掘进机设备的自动导航、自动坡度追踪和自动截割等功能,系统的综合评分较高,达到了工作面掘进机的智能化掘进作业要求。对提高掘进机的作业效率、减少作业人员数量、提高工作面的作业安全性具有重要意义。     

煤矿辅助运输机器人关键技术

主要分析煤矿运输智能化发展进程,重点介绍辅助运输机器人关键技术.辅助运输机器人的开发应用提高了煤炭运输质量与效率,煤矿生产的机械化、自动化、智能化水平大幅度提升.通过对关键技术的深入研究,以期为煤矿的智能生产奠定坚实基础,创造更大的经济效益与社会效益,进而为煤矿行业的可持续发展注入源源不断的活力.     

煤矿井下综合机械化掘进系统智能化建设探讨

深入推进煤矿行业的智能化建设,是现阶段煤炭转型发展的重要内容。实现煤矿智能化生产管理需要对掘进系统高度重视。利用大数据技术、5G技术,讨论系统执行元件、感知元件等,以此对有源监控、无源导航二者之间结合效果进行优化,确保掘进机智能管理体系目标的实现。同时,还必须采取远程可视化、智能定位、远程遥控等操作手段来强化掘进机控制成效,做到对行走速度的精确调节。基于此,有必要从煤矿井下掘进系统构建层面切入,对其智能化建设措施展开论述。     

煤矿风险综合分级及其指标体系构建研究

煤矿风险分级是实行煤矿分级监管和将商业保险引入煤矿安全生产领域的基础.本文首先论述了煤矿风险分级的必要性和重要意义,对煤矿进行风险分级要综合考虑煤矿的主要致灾因子、安全防范因子以及应急救援因素,故将以上三项因素作为构建煤矿风险分级指标体系的一级指标.考虑煤矿主要灾害的影响因素在煤矿主要致灾因子一级指标下划分了12个二级指标,考虑到煤矿的安全防范因素众多在安全防范因子下划分了包含3～10个三级指标不等的6个二级指标,在应急救援因子一级指标下设置了7个二级指标.综合以上构成了完整的煤矿风险综合分级指标体系.     

煤矿智能化及其技术装备发展

对煤矿智能化建设与技术创新相互促进的发展概况进行了综述,总结了煤矿智能化基础组成、系统6S特征要求、标准体系和智能矿山一体化解决方案。提出智能化煤矿分类分级建设任务与未来智能化煤矿主要技术突破方向;指出,应将矿井、矿区、社区三大要素进行有机融合,构建多能融合的智慧生态系统。阐述了煤机智能装备在超大采高智能化综采综放、智能快速掘进、煤流运输、煤矿机器人、智能辅助运输方面的最新进展。认为煤机装备智能制造产业仍然面临基础薄弱、产业结构待完善、产业发展动力不足等问题;应加快高端智能装备研发,突破煤矿智能装备节能、轻量化和机器人关键技术,加快发展智能制造能力,促进煤机装备行业高质量发展。     

煤矿运输安全智能监控信息系统的设计

以李雅庄煤矿为研究对象,进行了矿井运输安全智能监控信息系统的开发。该系统采用自动化技术、信息技术与煤矿运输系统深度融合,集先进的计算机、网络通信、图像处理、现代检测和自动化技术于一体,可以实现矿井运输的智能监测与自动控制。实践应用表明,该系统有效地保障了运输系统的自动调度和智能控制,保证了安全生产。