基于RTOS开发嵌入式系统初探

本文主要讨论基于RTOS开发嵌入式系统。文章首先介绍了嵌入式系统的基本特点，然后分析了RTOS在嵌入式系统开发中的作用．以及系统设计人员如何为嵌入式系统选择合适的RTOS。最后论述了嵌入式系统的发展前景。     

针对嵌入式实时编程的系统性教学方法探讨

随着嵌入式计算技术的蓬勃发展和在各行各业的广泛应用,嵌入式系统成为当今国际教学和科研的热点领域之一。由于实际应用的需要,嵌入式系统大多是实时系统,对响应时间有严格的要求,因此其关键是如何保证系统的实时性。为了满足系统的实时性需要,人们提出了各种各样的实时编程结构,但是相关知识分散、叙述不够严密,且未能系统性的归纳和总结。本文针对这个问题,详细阐述了各种实时编程结构的结构模型、实时性和优缺点。     

基于RTOS开发嵌入式系统初探

本文主要讨论基于RTOS开发嵌入式系统。文章首先介绍了嵌入式系统的基本特点,然后分析了RTOS在嵌入式系统开发中的作用,以及系统设计人员如何为嵌入式系统选择合适的RTOS。最后论述了嵌入式系统的发展前景。     

基于Linux的嵌入式工业测控系统

该文针对当前工业控制领域网络控制技术的快速发展，给出了一种应用于测控系统的基于Linux的嵌入式系统的设计方案。利用Linux自身提供的条件编译系统，初步解决了Linux作为嵌入式操作系统面临的一些问题。并利用实时应用接口（RTAI）来增强Linux的实时性，引入实时硬件抽象层结构（RTHAL），利用Linux的内核模块机制提供实时服务和完成实时任务，解决了LinuX实时性不足的问题。通过数据采集程序的实现给出了在RTAI-Linux环境下开发实时应用程序的设计方法。     

基于嵌入式系统结构的污水处理控制系统设计与实现

本文介绍了一种基于μC／OS-Ⅱ实时内核的嵌入式污水处理控制系统的实现方案。首先阐述了该系统的功能需求，然后提出了硬件和软件的设计与实现方案，并进行了系统性能分析。     

LPC2365的μC/OS-Ⅱ下多串口通信编程

介绍了以LPC2365为核心处理器、嵌入式实时操作系统μC/OS-Ⅱ下的多串口通信编程方法。对于固定长度的短字节帧数据,通过设置合适的字节触发深度,一次中断完成数据接收任务;对于变长的长字节帧数据,则通过多次中断和等待延时的方法判断数据稳定并完成帧数据的接收;对于大量数据的接收和发送采用建立FIFO数据队列的方法。通过这些措施较好地完成了多串口较大数据量的通信任务。     

嵌入式实时多任务操作系统核心MOS96的研制

文中介绍了嵌入式实时操作系统内核--MOS96,描述MOS96内核以及与之配套的实时多任务开发系统的设计思想及实现方法,内核系统的一些主要部分如任务状态,任务调度算法,任务间同步和通信的方法等.     

基于单片机和VC++编程的某型装备无线收发系统设计

无线收发系统是指挥系统信息传输、有效实施作战指挥与控制的关键系统。在教学中,为了降低实际装备的开机频率,延长装备寿命,节约维护与维修费用,在给出系统硬件模型的基础上,采用单片机和嵌入式系统技术,结合VC++软件编程,设计开发了某型装备无线收发系统训练模拟器。结果表明,该训练模拟器在保证装备性能指标的前提下,能很好地满足教学需要,节约了费用。     

嵌入式实时系统及其在通信系统中的应用

阐述了嵌入式实时系统的原理及特点,分析并论述嵌入式实时系统实现过程中的关键问题,讨论了嵌入式实时系统在通信领域中的应用。     

基于ARM的嵌入式程控交换实验系统

为适应高校程控交换和ARM嵌入式技术的教学需要,设计了以ARM7处理器S3C44B0、实时嵌入式操作系统μC/OS-Ⅱ和图形界面系统μCGUI为基础的嵌入式程控交换实验系统。实验系统包括了时分交换、DTMF双音多频收发等程控交换的多项技术。同时硬件设计中加入了小键盘和STN彩屏,方便实现人机交互。该实验系统已在高校中得到应用,运行结果表明:实验系统运行稳定,能有效加深对程控交换和嵌入式技术的理解。     

基于机器视觉PCB裸板缺陷自动检测研究

运用参考比较法对机器视觉PCB裸板缺陷检测进行了研究。在相机摄像头下同一位置采集多幅标准PCB图像累加求平均值得到标准电路板图像,运用Harris角点算法进行标准电路板图像和待测电路板图像的配准,分别对标准电路板图像和待测电路板图像进行灰度变换、中值滤波、二值化、异或等图像处理检测出缺陷区域,然后通过形态学消除伪缺陷,实验证明,该检测方法有较高的准确率。     

基于TCP的实时音频多点播送编程方法

文章介绍了多点播送的概念,探讨了基于ＴＣＰ协议实现网络多播的方式,并总结和介绍了利用ＴＣＰ（传输控制协议）和Ｗｉｎｄｏｗｓ多媒体服务开发实时音频多播程序的编程经验及方法。经验表明,基于ＴＣＰ协议编写实时音频多播程序是可行的,并且具有编程容易、代码量小的特点。在局域网上以及多播接受端数目不大（如小于１０）的情况下,实时多播效果比较理想。     

基于时间触发的高可靠性实时系统架构

时间触发架构（TTA）为设计和实现高可靠性分布式嵌入式系统提供了软件和硬件的模型。在TTA系统中，全局时基和各种接口的精确定义，简化了节点间通信，保障了实时应用时限和错误检测。该文描述了TTA模型和TTA设计原则，并提出了基于TTA简单的车载节点模型。     

基于动态规划的虚拟机放置策略

在IaaS云环境中,资源的分配管理关键取决于如何放置虚拟机,不当的放置策略可造成资源的损耗以及更多的能耗开销。为了降低整个数据中心的资源损耗和能耗开销,建立一个多目标优化的问题模型,并提出了一种基于动态规划思想的虚拟机放置策略。策略将放置问题转化为多阶段决策的背包问题,利用动态规划的思想把背包问题划分成一系列规模更小的子问题,通过求解子问题的最优解得到原问题的最优解。仿真实验表明,该策略能大大降低数据中心的能耗,并减少资源损耗。     

基于医学图像的数学规划支持向量机

构造一个基于医学图像的机器学习机制。应用数学规划方法对传统的SVM进行修改,通过优化分类面的方向和位置来确定最优分类面,并将产生的非线性支持向量机应用在乳腺肿瘤的计算机辅助诊断上。在提取统计特征、纹理特征和形状特征的基础上,该文的算法取得了较低的伪阳性和伪阴性。     

混杂系统优化控制的动态规划方法研究

研究了末态自由、时间一定的混杂系统的最优控制问题.提出了基于可达网络的混杂系统优化控制的动态规划方法.这种方法能够给出问题的全局最优解,并有效地降低系统的计算量.     

基于串口实现DSP程序的在线编程

目前DSP处理器普遍使用Flash作为其程序代码存储器,通过DSP的JTAG仿真接口对Flash存储器进行编程实现代码的更新.这给DSP系统的软件维护和升级造成了很大的困难.本文提出基于DSP设备的串口实现DSP程序在线编程的方法,使DSP代码的更新可以脱离仿真器,改善了DSP设备的易用性、可维护性,增强了DSP系统的技术生命力.     

混杂系统优化控制的动态规划方法研究

研究了末态自由、时间一定的混杂系统的最优控制问题. 提出了基于可达网络的混杂系统优化控制的动态规划方法. 这种方法能够给出问题的全局最优解, 并有效地降低系统的计算量.     

基于编程的机床刀具系统的设计

设计了一种应用于低速或中速运转时的数控机床刀具振动无线监测系统.通过ZigBee模块建立无线传感器网络,将加工过程中机床主轴的振动信号发送到远端PC机上的无线接收模块.     

基于线性规划的多类支持向量机算法

多类支持向量机一般采用多个两类分类支持向量机来求解,这就需要解多个二次规划问题,从而导致算法的计算复杂性很高.根据一类分类思想,提出一种基于线性规划的多类分类算法及其分解形式,所给算法通过引入核函数能够独立地对每一类样本形成一个紧致的优化区域,从而达到分类的目的.对人工三螺旋线数据和几组实际数据库的识别实验表明,所给算法在保持良好的分类精度前提下,能有效地降低程序的运行时间.