基于交流伺服控制单元MCW151的位置控制系统设计

文章介绍了欧姆龙公司最新推出的新型交流伺服控制单元MCW151的原理和性能，阐述了基于交流伺服控制单元MCW151的位置控制系统的特点，并且设计了一种新的基于MCW151的高精度伺服控制系统。     

基于C#的交流异步电机测试与分析系统开发

针对电机出厂前需进行测试分析这一情况,利用C#语言,开发了一套交流异步电机测试与分析系统。首先,介绍了系统总体结构;其次,给出了系统通讯设计,详细说明了西门子S7-1200PLC与上位机的以太网通讯,及与各测试仪表之间的RS485通讯的具体实现方式;然后根据国标GB/T1032-2012,开发了交流异步电机测试与分析系统,给出了系统功能和数据库设计方法;最后通过测试实例,说明了该系统的实用性和有效性。     

基于DSP的交流电机伺服控制器设计

对基于DSP交流异步电机伺服控制系统进行硬件设计,介绍了双闭环伺服电机硬件电路的设计,并主要介绍DSP外围电路的设计及器件选型,包括整流逆变电路、能耗制动电路、电流检测电路、光电编码电路、温度检测电路以及电流保护电路.通过温度和电流检测电路对电机的运行状态进行实时保护;通过光电编码电路可以对增量式光电编码器信号进行信号变换;DSP对光电编码器的信号进行解码,并通过换算关系进行电机转速和位置的计算.本系统在基于电流环、速度环检测的基础上对交流电机进行精确的转速控制.     

基于遗传算法的交流伺服系统设计

针对永磁同步电动机交流伺服系统，提出了基于遗传算法的模糊神经网络控制方案。在交流伺服系统的设计中，采用模糊神经网络控制器作为其位置调节器，结合遗传算法的快速搜索功能，使该系统定位准确、快速，与通常的PID控制模式相比，具有良好的动态、稳态性能以及较强的鲁棒性，从而证明了这种设计方法的合理性和优越性。     

基于Modbus协议的通信控制系统的设计

针对不配备上位机的电力除尘控制系统,设计出基于Modbus通信协议和RS485串行通信方式的通信控制系统,实现电厂DCS对除尘控制系统的监控,以达到无人值守的目的。本文主要介绍了Modbus协议和通信控制系统的具体实现方法,同时给出了基于80C196单片机系统软件的工程实现措施。     

基于CANopen协议的交流伺服驱动器从站分析

随着交流伺服系统智能化、数字化和网络化的发展,以及现场总线技术在工业自动化中的大量应用,有必要对交流伺服驱动器从站进行深入研究。基于此,笔者在对CANopen现场总线技术进行深入研究的基础上,通过将CANopen现场总线同交流伺服系统进行有效融合,设计出基于CANopen协议的交流伺服通信接口。     

交流异步电动机的伺服运行

对通用异步电动机的单轴定位控制和多轴同步控制的由来，应用领域及相应产品做以介绍。     

分析交流伺服直线位移平台系统高速定位控制

在集成电路的制造技术和芯片封装技术等快速发展背景下,高速的定位控制技术已经成为研究、分析高性能直流的伺服系统的主要内容。从交流伺服系统中高速定位控制方面而言,在指令跟踪和系统响应等方面依然存在许多不足。对此,本文主要对交流伺服系统高速定位控制进行了分析与研究。     

交流伺服电动机的转矩控制

交流伺服电动机是应用于伺服驱动领域的一类永磁交流电动机，一般可分为两大类，反电势为方波的直流无刷电动机和反电势为正弦波的永磁同步电动机，永磁同步驱动比无刷直流驱动可获得更小的转矩脉动，是高情能交流伺服驱动的最佳选择，永磁同步电动机的转矩控制是伺服运行的基础，本文从永磁同步电动机转矩控制原理出发，全面地综述了各种典型的转矩控制方案，并重点地研究了平均转矩和瞬时转矩控制技术。     

基于RS485和单片机的排队机控制系统设计

随着计算机技术以及网络技术的发展,将RS-485网络控制系统应用在排队控制上,设计一种可以代替人们来排队的系统,可以提高人们生活质量.本文详细介绍了排队机系统各控制器的设计,包括各个功能模块的硬件电路和控制软件的设计,这些功能模块和控制器是排队机控制系统的重要组成部分.     

基于嵌入式的伺服综合测控平台的设计

基于嵌入式技术,设计了一套集控制、测试和分析于一体的伺服综合测控平台;该平台采用集散式结构,在硬件上提供了多种通信与测控接口,软件上以Linux嵌入式操作系统和Windows系统为基础,提供了友好的人机交互界面;可以根据现场状况工作在便携的单机模式或者功能完备的联机模式;平台同时为网络型伺服系统预留了网络接口,有很好的通用性和可扩展性等优点;经测试,该平台操作便捷,运行稳定,可用于多种类伺服系统的测控分析。     

一种交流伺服系统控制硬件电路设计

为实现高性能交流伺服系统的实时性,并缩短软件开发周期,提出了一种基于双核DSC的交流伺服系统硬件电路设计方法.采用TI的新32位浮点双核TMS320F28377D数字信号控制器作为控制核心,整流桥DFI00AA160和智能功率模块PM75RLA120构成主电路;详细介绍了模拟量采样电路、位置与速度检测电路、通信接口电路以及存储器扩展电路.该硬件结构简单,具备优良的动、静态特性.     

基于CAN总线的伺服电机控制系统设计

鉴于交流伺服电机系统参数繁琐、可操作性差、控制线路复杂、可靠性不高、实时性差等,提出了一种基于CANopen协议的CAN总线伺服电机驱动校控制设计方法。CAN总线接口技术用于构建硬件平台,CANopen协议栈程序和电机控制程序在CCS软件开发环境中实现,并利用PC上位机监控。实验结果表明,交流伺服驱动器采用CAN总线与PC上位机通信,控制简便,实时效果好,数据传输速度快。     

基于VC++6.0的数字交流伺服系统的设计

本文以某型武器模拟平台为研究背景,通过松下MINAS驱动器及交流电机和数据采集卡设计了全数字交流伺服系统。主要对系统硬件的组成进行了简要说明,并介绍了在Windows环境下利用VC 调用动态链接库设计控制应用程序的方法。     

多功能调试台控制系统设计与实现

多功能调试台为被试系统的试验提供稳定支撑平台,能够实现升降和两维旋转功能,可用于大型无人作战机器人的各种组装和调试。针对大型无人作战机器人装配、调试和性能测试需求,设计了一套基于PLC、触摸屏和伺服电机的控制系统,完成了控制系统的总体方案设计、硬件设计和软件设计,能够实现手动操控以及自动控制的要求;在驱动方案上采用基于交流伺服电机的全电动方案,设计了一种新的框架式大负载旋转机构的驱动装置,相比传统轴驱动系统来说,大大减小了对电机驱动力矩的要求,减小了电机体积和重量,增加了设备运行的安全性与可靠性;完成了PLC控制程序和触摸屏控制程序的编写和改进,经系统整体性能调试与试验,验证了控制系统的可靠性和可行性。     

交流伺服系统驱动器控制参数的实验研究

提出了调整驱动器控制参数的方法并通过实验给出具体参数的设定值。根据设定值,采集电机在起动、恒速运动形式下的速度、位置、转矩曲线。根据采集到的曲线,可知调整参数后的电机运行状态良好,达到了调整参数的目的。     

基于模糊B 样条基函数神经网络控制的交流伺服系统

采用Ｂ样条函数八为模糊隶属函数,利用神经网络实现模糊推理,提出一种模糊Ｂ样条基品数神网络,并将其用于交流伺服系统的控制。仿真结果表明,该控制方法响应速度快,鲁棒性强,是一种有效的控制方法。     

交流伺服系统新型控制器的设计

速度环采用文献 1的模糊 -滑模控制结构。分析了在不同输入信号的作用下 ,位置调节器比例系数与系统动静态性能的关系。由此 ,设计了一种具有自学习功能的单神经元位置控制器。数字仿真和系统实验研究结果表明 :该控制器应用前景良好。     

X-Y座架伺服控制系统的设计分析

为了实现地面站天线对极轨卫星的全程无盲区跟踪,需要解决过顶跟踪问题,分析了天线过顶跟踪盲区的特点,描述了跟踪系统的组成、伺服控制系统的组成、天线控制单元、天线驱动单元,轴角编码单元、安全保护单元等,探讨了基于X-Y(X轴-Y轴)座架过顶跟踪伺服控制系统的坐标转换公式和控制算法.最后给出了系统实际跟踪极轨卫星的跟踪试验结...     

基于模糊PID控制的交流伺服系统

将模糊控制和PID控制相结合,提出了一种智能复合控制策略,并将其应用于交流伺服系统的控制。利用模糊控制在线自适应调整PID控制器的参数,从而使系统的静态和动态性能指标较为理想。实验结果表明,基于模糊PID控制的交流伺服系统具有响应速度快、稳态精度高和鲁棒性强等特点。