机器人生产线的网络信息管理及监控系统

本文介绍一个以机器人生产线为背景的网络信息管理及监控系统的设计与实现．该系统由网络实时通信，监控技术及信息管理，计算机与机器人系统的信息交互平台３部分组成．信息交互平台保证计算机与不同的机器人之间实现灵活的、实时的数据传输．网络通信层以客户／服务器模式来设计，并考虑网络通信的实时性，以满足客户对不同信息源的需求．监控技术及信息管理则在上述平台上，以网络为中心，实现对现场生产线的监控及信息管理．整个系统的设计，将监控过程与信息管理融为一体，体现出系统集成的思想     

工业消防安全网络化信息管理及监控系统

针对现代化条件下工业消防安全中有待解决的重大问题,提出了工业消除安全网络化信息管理及监控系统的概念、设计与实现方法。该系统上网络实时通信、监控技术与信息管理、计算机与消防安全系统的信息交互平台三部分组成,可以实现大型工业消防安全系统多种实时信息的集成,从而为解决相关问题提供硬件和软件基础。     

机器人焊接生产线监控系统的设计

本文介绍了一种基于客户机／服务器体系结构模式下的机器人焊接生产线监控系统。阐述了系统的设计目标、构成及其功能实现。     

氧化铅生产线监控系统

介绍了氧化铅生产线监控系统的硬件组成，组态软件的功能及控制策略的实施。运行结果表明，系统安全、可靠，实时性好，完全满足生产要求，提高了产品质量和企业经济效益。     

啤酒生产线微机监控系统

啤酒生产线微机监控系统ＴｈｅＣｏｍｐｕｔｅｒＭｏｎｉｔｏｒＳｙｓｔｅｍｆｏｒＢｅｅｒＰｒｏｄｕｃｔｉｏｎＬｉｎｅ●王玉武ＷａｎｇＹｕｗｕ１啤酒生产线工艺流程本文是针对抚顺七星啤酒厂啤酒生产线而设计的，该啤酒生产线工艺流程如图１所示。生产啤酒原料有两种...     

基于网络和Linux的机器人仿真和监控系统

本文介绍了一种新的基于网络的机器人仿真、监控系统, 该系统运行于Linux操作系 统的PC机上,采用OpenGL图形库进行开发,能够实时模拟机器人的运动,并且通过网络与机 器人控制器进行通讯,能够实时接收机器人控制器发来的状态数据,将它们动态地以三维模 拟方式显示或者将其存储起来以备将来分析,用户能够动态地监视机器人的运动状态,在必 要时对机器人的动作进行控制．     

网络机器人实时监控系统的仿真研究

在基于网络的机器人远程控制系统研究中,大量视频图像数据在网络的传输导致的延时很难保证控制者能够实时监控机器人的状态。该文从仿真的角度提出了一种有效的方案,通过减少传输数据的方式减小延时。文章对机器人的几何建模和运动建模进行了研究,然后在VC＋＋6．0语言平台下,借助CAD软件SolidWorks,运用OpenGL完成了机器人的建模和三维显示;仿真系统通过网络实时的获取机器人的位置和姿态参数,动态地以三维模拟的方式显示,使得远程用户可以实时地监控机器人的运动状态,以采取适当的控制措施。     

基于客户/服务器模式的工业过程信息管理及监控系统

介绍一个基于客户／服务器的工业过程信息管理及监控的设计与实现，首先，基于Ｗｉｎｓｏｃｋ１．１给出客户服务器的一种实现模式，随后利用ＤＰＭＩ接口实现服务器Ｓｅｒｖｅｒ与现场控制单元实时信息的双向传输，数据库信息管理系统依照Ｗｉｎｄｏｗｓ动态数据交换原理，将现场生产的实时信息存储于网络数据库中，以便不同的客户共享和处理，整个系统的设计，将监控过程与信息管理融为一体，体现出一种系统集成的思想。     

基于无线通信网络技术的机器人巡检远程监控系统

该文提出一种基于无线通信网络技术的机器人巡检远程监控系统,监控输电线路故障。系统的硬件设计包括主控模块设计、无线通信网络设计、驱动器接口电路设计、远程监控模块设计;系统软件设计主要是在远程监控模块利用增量式PID控制算法控制机器人巡检驱动,实现机器人巡检远程监控。实验结果表明,该系统可控制巡检机器人巡检输电线路、监测输电线路故障状态,可监测不同风速下线路风偏角变化情况,且该系统具备较好的信息传输能力和运行可靠性。     

基于ARM的机器人远程网络视频监控系统

介绍了一种基于嵌入式Linux和ARM微处理器的六足仿生救援减灾机器人嵌入式远程网络视频监控系统。系统以嵌入式Linux和嵌入式微控制器S3C2440为核心平台,利用USB摄像头采集视频信号,采用TCP/IP协议技术进行网络通信,传输采集到的图像画面。使用Web浏览器或其他客户端程序通过PC机接收摄像头传输的画面,实现机器人远程画面的实时监控。     

装配生产线集散式监控系统的研制

本文介绍了用于冰箱装配生产线的集散式监控系统，解决了集散式控制、异型计算机通信网络、生产线空间和功能上的直辖市平衡、远程监控 、故障诊断、容错能力和系统重组能力等CIMS中的基础问题，介绍了基于Petri网络理论的步进式方法。实现生产应用表明，该控制方案为实现车间级生产自动化提供了一个经济可行的途径。     

汽车焊装生产线监控系统的数据采集与传输

本文介绍了汽车焊装生产线监控系统中数据采集与传输子系统的设计方法，该数据采集与传输系统采用层次结构，包括CompoBus/D设备网，RS－422通信接口标准，主机链路（HostLink)通信协议，局域网等多种技术，建立的系统能实时获取车间的生产和设备状态，保证数据的安全传输，实验表明该系统抗干扰能力强，且易于扩展和维护。     

集散监控与信息管理一体化系统的设计与实现

本文分析了集散监控与信息管理一体化系统开发的必要性和结构特点。以SE－DOS系统为例，提出了一体化系统的设计思想以及实现方法。     

基于嵌入式系统的网络视频监控系统设计及网络信息安全

随着社会的快速发展,科技不断进步。目前,视频监控系统应用非常广泛,满足了大多数环境和场所对安全的需求。笔者主要设计了一套基于嵌入式Linux的远程视频监控系统。该系统融合了嵌入式Linux技术、嵌入式Web服务器以及多线程通信等技术,监控采集终端便携轻巧,监控查询非常简便,有效实现了实时监控,传统视频监控系统存在的问题迎刃而解。     

一个用于自治智能移动式机器人导航和监控的实验系统

文中重点讨论了系统实现过程中,任务分解与行走命令下达,时序分配与同步,路标定位与行走误差修正.动态障碍感知,测定与响应和特别情况紧急处理等难题的解决策略及遇到的问题.     

库卡机器人冲压生产线

随着汽车业的快速发展,汽车外型越来越美观。传统冲压生产过程中的手工操作、人工送料的生产方式已无法满足汽车外板件的高标准要求。行业发展的需要促使冲压生产技术向高速化、高质量、自动化、柔性化方向发展。     

DCS在纸板生产线监控系统的应用

介绍了一种瓦楞纸板生产线集散控制系统的总体结构、通信网络、软件设计和系统功能。该系统以VIPA的PLC为基础，将Ethemet和现场总线Profitbus相结合进行数据通信，采用Control Lab设计软件系统，使整个系统具有较好的可靠性和可扩展性，实现了瓦楞纸板生产线的工况显示、生产控制、订单管理和出货管理。     

远程半自主机器人监控系统的设计及实验

主要介绍了危险环境半自主机器人的远程监视和控制系统,采用无线局域网和CDMA 移动通信网络 相结合的方式实现了视频图像数据的传输和远程控制操作．详细介绍了DM642 如何对视频数据进行采集、格式转 换和压缩等操作,以及机器人运动控制结构、机器人控制协议和无线传输协议的设计．最后,就无线图像传输和机 器人无线控制的实验结果进行了分析和讨论.     

InTouch在DIET生产线监控系统上的使用

现代自控技术飞速发展，使得上位监控技术得到了广泛的应用。在众多的上位监控软件中，InTouch是一种功能强大、性能稳定的上位监控软件。本简要介绍了InTouch监控软件的功能，以及在韶关二氧化碳膨胀烟丝(DIET)生产线上的应用。     

远程机器人监控系统关键技术的研究和实现

远程机器人监控系统利用Internet实时传输现场图像和发送命令,由于数据量大和实时性要求而存在不少困难,为了解决这些困难,提出四个关键技术,即：改进的行程编码技术,混合压缩编码技术,TCP协议和UDP协议的联合使用技术,TCP多路并发优化和UDP的可靠性优化技术,研究结果表明,这些重要技术既保证了命令传输的可靠性,又保证了机器人现场图象传输的实时性,从而使系统性能得到有效提高,这些技术对远程机器人监控系统的设计具有重要的创新意义。