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无人机模拟训练系统是通过降低训练成本以保证训练时间和效果的,视景仿真是其重要组成部分,文中以实装为背景,对无人机飞行,摇杆对稳定平台的控制,摄像机的焦距变换,场景中心视点的计算等方面进行了分析和建模。软件部分是利用VC++调用OpenGL图形库编程来进行实现,文中对关键函数的使用进行了分析和讲解,并实现了很好的仿真效果。 相似文献
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在无人机机载导弹发射过程的仿真中,导弹喷流的冲击干扰不能忽略。文中采用CFD技术求解导弹发射过程的运动喷流流场,给出察打无人机在导弹发射过程中所承受的实时非稳态干扰气动力数据,建立了包含控制系统的察打无人机导弹发射六自由度非线性仿真系统。对某察打无人机,就机载导弹发射的喷流冲击对无人机平台飞行状态的扰动进行了仿真分析,结果表明该方法正确的反映了喷流的冲击作用,仿真结果更能反映真实情况。 相似文献
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摘要:为建立准确的无人机地面滑跑模型,以某型前三点式轮式大展弦比无人机为研究对象,对其在地面滑跑
过程进行动力学分析。根据风洞数据与空气动力学方程建立气动模型,根据发动机参数建立推力模型,根据起落架
机械特性建立起落架模型,利用魔术公式建立机轮摩擦力模型,并在Matlab/Simulink 环境下搭建数字模型,采用龙
格库塔微分解算方法进行仿真验证。仿真结果表明:所建立的地面滑跑模型能够正确反映无人机在地面滑跑过程中
的受力情况,证明了该建模方法是可行、有效的。 相似文献
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某小型低空高速无人机控制律设计与仿真 总被引:1,自引:0,他引:1
利用自动控制理论的知识,分析并建立了某小型低空高速无人机飞行控制系统的控制律,并采用飞机小扰动运动方程进行了初步的验证计算。利用飞机系统仿真的方法,采用飞机全量扰动运动方程对该型无人机飞行控制系统的控制律进行了仿真验证,结果表明,文中所设计的该型无人机飞行控制系统的控制律可以实现该无人机安全发射、稳定爬升、高度稳定、姿态稳定、航向稳定的要求,进而可以实现无人机按预定航路的飞行。 相似文献
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某无人机火箭助推起飞参数计算 总被引:1,自引:0,他引:1
无人机安全发射是正常飞行的前提,其发射参数的优劣直接影响发射安全。针对常规方法进行发射参数设计时,联立求解复杂的问题,提出依据能量法对系统发射参数进行简化计算的方法。在系统建模的基础上,完成了参数分析、模型简化、参数计算,最后对计算结果进行系统仿真验证。仿真结果表明:该方法物理意义明确、简单可行,可用于该无人机助推起飞时的参数计算,为确定发射系统总体方案提供设计依据。 相似文献