车身控制CAN总线系统开发

本文以长安公司SC6350车型为实验对象,依据CAN2.0B标准协议设计了车身CAN总线应用层协议,定义了报文的标识系统和数据域报文编码方式。同时,根据车身电器的特点,制定了长安SC6350车身CAN报文具体格式,设计了3类控制报文服务过程,并通过了CAN/LIN测试平台软件的测试,实现了车身电器的CAN总线控制系统。     

水下机器人推进系统CAN应用层协议设计

针对水下机器人的推进系统,设计了一种主从模式的CAN总线应用层协议,该通信协议采用轮询、命令/响应、节点控制、状态传输4种通信模式。详细介绍了CAN总线应用层协议的报文格式和通信模式设计,并将该通信协议成功的应用于水下机器人推进系统中。应用结果表明,该协议能够保证推进系统通信的实时性、可靠性,很好的满足了水下机器人推进系统的通信要求。对于CAN应用层协议在水下机器人其它方面的应用也具有一定的借鉴意义。     

适用于汽车性能检测系统的CAN总线应用层协议设计

借鉴其他CAN总线应用层协议的优点,设计适用于汽车性能检测系统应用的CAN总线应用层协议-xCAN.主要从报文定义、数据通信和网络管理3个方面进行讨论,并给出了一个应用实例,结果表明xCAN协议应用于汽车性能检测系统是可行的.     

基于CAN总线的立体车库控制系统研究

将现场总线技术应用到立体车库控制系统,提出基于CAN总线的分布式立体车库控制系统结构。由各个车位节点组成的CAN网络可独立于上位机运行。根据模块化原则,设计了CAN节点硬件,详细说明了CAN接口模块的组成、电路连接及各模块的功能。为提高程序的通用性和规范性,提出CAN节点软件模型,并在此基础上,设计了基本通信软件,制定了有针对性的自定义应用层协议,选择了适用于本分布式控制系统的车位调度策略。     

基于CAN总线的海洋水文气象观测系统设计

设计了海洋水文气象观测系统,将传感器和主控器通过CAN总线联系起来,设备之间的拟合度较小,具有了更高的开放性、可维护性和稳定性。系统对硬件电路进行模块化设计,传感器模块采用了通用化设计,可搭载不同传感器,并根据相关规范定时采集传感器数据;主控模块配备MCGS显示屏、GPRS无线传输模块和微型打印机,通过CAN总线收集传感器信息,并定时发送到岸站系统。在CAN2.0A/B协议的基础上,设计规划出适合于水文气象系统的CAN应用层协议,并以STM32为主控MCU实现了该协议;制定编写了分层的软件架构,并使用UML状态图对系统顶层结构进行了状态设计,明确了处理数据采样任务和辅助任务之间的接口和跳转关系。     

适合于温室控制系统的CAN总线应用层协议开发

CAN总线是一个具有实时性的高速串行总线系统,它被广泛应用于各种控制系统中.该文根据CAN总线协议规范,结合温室控制系统特点设计了一种实用可靠的CAN总线应用层协议,该协议特别适合于温室控制系统的使用.     

基于CAN总线的通讯研究

作为一种很有前途的现场总线,CAN总线通讯相对于一般的串行通讯总线,它的实时性,可靠性和灵活性的特点更加突出.本论文研究基于CAN总线下上位机和下位机之间通讯的可靠性.     

基于CAN总线的特种缝纫机专用通讯协议的设计与实现

论文以科技部国家科技支撑计划项目“高效节能缝制设备伺服控制系统的研发”为背景,针对缝制行业生产过程中特种缝纫机的工作特点,提出了一种基于CAN总线技术的控制系统设计方法,分析了特种缝纫机控制系统的网络拓扑结构,详细阐述了CAN总线的网络接口方法和系统通信协议,讨论了控制系统通讯软件模块的设计,给出了CAN总线的主要通信程序流程图.论文中所采用的CAN总线形式的分布式运动控制系统方案的实现,为特种缝纫机缝制功能扩展提供了坚实的技术基础.     

CAN应用层协议CANopen浅析

CANopen是一种完全开放的现场总线协议，它以CAN芯片为基础硬件制定出面向工业自动化过程的应用层通信协议，在众多的工业控制领域具有广阔的应用前景。本文介绍CANopen的技术特点、协议构成以及开发过程中要注意的问题。     

CAN总线协议分析

现场总线的发展与应用引起了传统控制系统结构的改变。控制局域网(CAN）总线因其自身的特点被广泛应用于自动控制领域。CAN是具有很高的安全水平、能有效支持分布式实时控制的一种串行通信协议。本文介绍了现场总线的发展现状，对CAN场总线协议进行了详细的描述，重点介绍信息格式和数据链路层。此外，还介绍了CAN控制器验收滤波器的原理。     

工业总线在卷绕设备中的应用

以化纤卷绕设备的控制系统为例,介绍基于MODBUS总线和CAN总线在工业现场设备上的应用.     

基于煤矿语音警示系统的CAN应用层协议

以煤矿语音警示系统为背景,针对系统通信实时性、可靠性的要求,在CAN2.0B技术协议的基础上,参考CAN-open等协议的设计,提出了一种基于语音警示系统的应用层协议——Mine-CAN协议。介绍了语音警示系统的整体结构和硬件设计,然后从报文定义、11位标识符的分配、数据帧的定义和通信模式等方面对Mine-CAN协议进行了研究。最后通过搭建实验系统对协议进行了验证,证明了Mine-CAN协议应用于煤矿语音警示系统的合理性。     

基于CAN总线技术在汽车中的实际应用

针对汽车CAN总线的特点,结合现代电喷汽车控制系统的实际情况,详细分析了CAN总线在现代电喷汽车控制系统中的应用、CAN总线的特点与技术以及在汽车中的实际应用。     

基于CAN总线技术智能节点的设计和研究

CAN总线是一种有效支持分布式控制和实时控制的串行通信网络,具有高性能和高可靠性的特点。本文主要介绍CAN总线组成以及一种基于CAN总线技术的智能节点设计方法,并给出了硬件设计原理图和软件设计流程图。     

CAN总线在汽车网络系统中的应用与研究

介绍了基于CAN总线的汽车内部网络系统构架,讨论了CAN接口的软硬件设计,指出CAN总线作为一种极具潜力的控制器局域网在汽车网络系统中有着广阔的应用前景.     

PC机并口与现场总线CAN通讯的实现

以PC机并口与CAN通讯为例，通过电路与程序实例具体介绍了通过并口EPP协议与CAN转换的实现。     

CAN总线技术在汽车车速表和里程表中的应用

以PHILIPS公司的SJA1000为例，介绍了CAN现场总线的特点，控制器的功能、结构和CAN2．0B总线协议的基本内容，阐述了一个基于CAN总线的汽车车速和里程表应用系统、系统性能要求、系统硬件构建和软件设计思路。     

CAN总线在锂离子电池检测系统中的应用

针对锂离子电池检测系统中主从机间通讯不可靠的问题，介绍了CAN总线在锂电池检测系统中的应用，重点论述了通讯协议的制定，软硬件设计。实际应用表明：系统通讯可靠、稳定。