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CAN总线,即控制域局域网,为两线制串行总线,具有可靠的错误处理机制,很好的实时性和较强的抗干扰能力,非常适合在恶劣的条件下使用。针对钢轨气压焊现场焊接出现的问题,提出了基于CAN总线解决气压焊油泵控制系统现场应用问题的方案。研制了基于AT89S52单片机、SJA1000、82C250的CAN总线控制器,采用周立功公司的ICAN系列工业模块采集焊接过程中的油压等各种参数,并且通过CAN总线将数据发回总线控制器。总线控制器根据检测回来的参数进行运算和判断,针对不同的运算结果发送相应的命令帧控制ICAN模块动作,从而实现了焊接过程中压力大小和油压方向的控制。 相似文献
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基于CAN总线的液压混合动力车控制系统设计 总被引:1,自引:0,他引:1
液压混合动力车是一种新型环保节能车辆,液压辅助驱动单元与车辆的原有驱动系统共同组成了混合动力驱动系统.由于涉及到制动能量的回收和两种动力共同驱动车辆行驶的情况,带来了混合动力分配策略的复杂性,因此必须具有一个高效的能量管理系统即控制系统.笔者基于CAN总线技术,采用CAN2.0B通讯协议对该系统进行设计,其硬件核心选用由PC/104计算机 CAN通信卡组成的系统,液压辅助驱动单元关键节点采用DSP芯片TMS320LF2407构成的系统.试验表明系统具有较高的通讯可靠性,实时保证了车辆的安全性和最佳的能源匹配. 相似文献
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基于CAN总线的车身控制系统研究与应用 总被引:2,自引:0,他引:2
文章采用总线式汽车电子系统设计,对CAN网络进行深入研究,给出了基于高/低速CAN网络的网关系统设计与实现方法.在系统中,高速CAN总线连入高实时性系统, 低速CAN总线连入低实时性系统,将两者构建成混合控制网络并实现网络间的通信,使控制系统兼具高可靠性、高性能和低成本的优点.在器件选型上,采用NEC的32位单片机μ蹋校模罚埃疲常常罚?作为微控制器,既实现了可靠网络控制功能,同时也降低了车辆电子系统的开发和生产成本. 相似文献
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基于CAN总线的新型网络数控系统 总被引:1,自引:0,他引:1
在分析了目前国内普通网络数控系统局限性的基础上,对基于CAN总线的新型网络数控系统的结构、组成及其特点进行论述,并给出该系统的具体实现方法。 相似文献
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提出了一种伺服系统分布式控制方案,数控装置和伺服电机驱动器之间采用CAN总线连接,构成现场级的分布式运动控制网络,以实时通讯方式代替传统的并行模拟/脉冲信号,实现伺服系统的闭环控制。文章首先对CAN总线的伺服电机驱动器设计、CAN总线运动控制卡设计等关键问题进行了比较详细的论述,然后将该系统用于高速模具雕刻机进行实验。实验结果证明该系统具有良好的运动控制性能,运行速度、轮廓控制精度和定位误差均达到模具雕刻机设计要求。 相似文献
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线束是构成电路网络的主体,本文首先通过线束加工过程及工序的分析,提出一种高效的分布式线束机控制系统模型,接着对工序单元的智能控制方法及CAN总线通信规则进行阐述,并对具体实现进行了研究,从而设计出基于CAN总线的分布式线束机控制系统,该系统能够方便的实现线束加工异步并行工作,还具有连线简单、开放性好、实时性高等特点.目前已初步应用于P757型实验样机. 相似文献
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在深入研究嵌入式系统技术的基础上选择具体的硬件平台和软件平台进行钻床嵌入式数控系统的研发,该数控系统的硬件结构以高性能低功耗的32位ARM嵌入式处理器LPC2210为核心,配以系统所需的外围模块;其软件系统以源码公开的μC/OS—Ⅱ实时嵌入式操作系统为核心,开发系统所需的应用软件,将μC/OS-Ⅱ实时嵌入式操作系统扩展为一个完整、实用的铣床嵌入式数控系统。该系统不仅具有可靠性高、稳定性好、功能强的优点,而且具有良好的可移植性和可裁剪性,便于根据实际需求进行功能的扩展和裁剪。 相似文献
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在电火花线切割机中常采用的并行或串行RS-232/485通信是一种相对简单的通讯协议,有一定的局限性.提出采用CAN总线技术实现机床上位机与下位机之间的数据通信,可满足加工过程中数据传输的实时性与可靠性要求. 相似文献
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研究了CAN总线在运动控制系统中的应用,构建了基于CAN总线的分布式全自动剥线端子压接机的运动控制系统。基于该分布式运动控制系统,完成了对多种导线的精确和高速加工,实际结果表明,该系统完全能够满足实时性要求,而且稳定性好,可靠性高。 相似文献
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针对某特种机器人运行过程中存在控制参数复杂、被控制伺服电机和辅助设备多等问题,设计一种机器人驱动控制系统。以PLC和PC为硬件的核心构架,利用C#语言编程完成了上位机软件的开发,实现对设备的集体远程控制和参数监视,同时具备完善的报警系统,使机械结构和执行机构的安全性得到保证。该系统中,PLC结合控制局域网络总线、自由口通信和普通IO实现了对执行机构的精准管控,上位机和PLC之间选用以太网进行通信。实验结果表明所开发的特种机器人控制系统实时性好、精度高、可靠性强。 相似文献