单端封闭气缸的高速开关阀PWM控制系统

给出了一种高速开关阀阀控气缸系统的单端封闭PWM开关控制工作模式,并根据系统的传递函数模型运用仿真的方法得到了动态及静态特性,在此基础上提出单端封闭的阀控气缸系统控制方法,在所搭建装置上进行的实验表明:该装置可实现单端封闭气缸活塞位置的PWM定位控制,验证了所提出方法的可行性,为高速开关阀的PWM气动位置/压力控制系统构建提供了理论分析和设计基础.     

高速开关电磁阀的PWM控制及改进技术

与伺服阀、比例阀相比，高速开关电磁阀价格低廉、抗污染力强、但控制精度较差。本文结合一个实际系统，对近年来通过改进高速开关阀ＰＷＭ控制技术以提高系统控制精度的方法作一简单介绍。     

气动人工肌肉并联驱动平台的模糊PID控制

气动人工肌肉是一种新型的气动执行器,具有重量轻、输出力/缸径比大等优点.设计了一种采用4根气动人工肌肉的并联驱动平台,并以高速开关阀控制气动人工肌肉实现平台的运动.为实现运动平台高精度的位置控制,针对该系统设计了模糊PID控制器,较传统的PID控制器,这种模糊控制器能够对PID的参数进行在线自动调整,因而能够满足变工况下的控制精度要求.实验结果验证了模糊PID控制器对于运动平台高精度位置控制的有效性.     

先导式高压气动开关阀的研制

研制成功了一种应用于高压气体动力系统的先导式高压气动开关阀。说明了阀的组成和结构设计特点；阐述了阀的工作原理；给出了阀的设计计算公式；研制的先导式高压气动开关阀能够满足高压大流量气动动力系统和气动回路的开关控制要求。     

高压气动开关阀的特性分析

介绍了一种研究高压气动开关阀动态特性的细分原理；根据细分原理，利用MATLAB的Simulink子系统技术，建立了分别包含控制腔定容积、变容积和余隙容积等三个单元模块的高压气动开关阀的开启和关闭过程的仿真模型，对高压气动开关阀进行了仿真；仿真结果与实验测试结果的良好吻合，证明了细分原理的正确性。     

2D气动高速开关阀

2D气动高速开关阀是要采用具有两个运动自由度阀芯的双级高速开关阀。该阀由双稳力矩马达驱动阀芯旋转实现导阀功能,由气体压力差推动阀的轴向运动。本文在介绍2D高速开关阀的基础上,对其动态特性进行实验研究,结果表明其具有很高的开关特性。     

气动比例阀的发展及其应用

气动比例阀是在微电子技术和计算机技术的迅速发展下,为满足现代工业化生产的自动化程度的日益提高而产生的。早在五十年代末,人们就开始对气动伺服控制技术进行研究,但由于当时技术发展水平有限,气体介质的一些固有性质阻碍了这一技术的发展。直至七十年代,现代控制技术的发展,为这一领域的研究提供了卓越而廉价的方法。1979年,西德的Aachen.R.w.工业大学成功地研究出第一台由电磁——喷嘴挡板式先导阀和主阀构成的气动伺服阀,使气动伺服控制技术进入了一个新阶段。但由于气动伺服阀结构复杂、价格昂贵、使     

基于C8051F脉宽调制(PWM)的气动比例调压阀的开发

介绍了气动比例调压阀的组成、工作原理及控制系统.该气动比例调压阀是由先导式调压阀、高速开关阀、压力传感器、以C8051020单片机为核心的控制电路和显示电路组成的闭环控制系统.该系统通过软件编程输出脉宽调制(PWM)信号来控制两个气动高速开关阀,对气动调压阀先导腔压力进行控制,以实现对调压阀出口压力进行比例控制的目的.通过实验表明系统具有良好的控制性能和实用性.     

集成式数字阀控气缸位置伺服控制研究

气缸在任意中间位置定位的控制是既有广泛实际需求,又有很大技术难度的一个难题。采用气动伺服阀、高速开关阀等控制方式虽然可以实现较高精度的气缸定位,但伴随而来的是成本显著增加或运行速率的降低。为此,研究采用一种集成式数字阀用于气缸的位置控制,以期在低成本的前提下,能高速率地实现较高精度的气缸位置控制。首先通过理论分析和数值仿真设计了一种结构紧凑的集成式数字阀,该阀可以高效地控制输出流量,进而在高速大流量和低速小流量的控制需求上切换。在此基础上,研究了基于这种集成式数字阀的位置控制策略。试验结果表明:采用PID+模糊混合控制策略时,系统在目标点附近保持稳定,重复定位精度可达0.3 mm,响应时间小于1.2 s,具有良好的应用前景。     

气动执行器伺服定位模糊PID控制

针对气动系统的非线性,提出一种模糊PID控制算法,使用高速开关阀,对气动执行器进行伺服定位控制．实验结果表明,在不同条件下,控制算法都有较好的控制能力,系统具有良好的动态和静态特性。     

以高速开关阀为先导阀的锥阀性能研究

通过分析以高速开关阀为先导阀的锥阀控制腔压力动态响应过程,以及高速开关阀控制锥阀的流量特性,得出了如下结论:锥阀控制腔压力响应过程受阀芯阻尼孔直径及控制腔体积的影响,其中阻尼孔直径对控制腔压力响应速度影响不大,但是稳定后的控制腔压力则随阻尼孔直径变大而变大;控制腔体积越大,其压力响应速度则越慢;当高速开关阀的调制率在一合适范围内变化时,高速开关阀作为先导阀能实现对锥阀较大流量的线性比例控制.     

一种气动内墙智能抹灰机设计与研究

针对建筑行业内墙抹灰大多采用人工涂抹方式导致工作效率低下的现状,结合目前已有半自动抹灰机可自动抹平,但灰浆易脱落,找正难和喷浆机效率高,后期抹平工作量大的特点,提出了一种完全采用气动控制系统,综合两者优点集机电气一体化的新型内墙智能抹灰机。该装置主要包含抹灰升降机构、喷涂往复机构以及气动控制系统,其中气动控制系统主要以气动马达、气缸等作为该装置执行元件,通过在气动系统回路中设置与抹灰机构和喷涂机构中行程开关相联动的电磁换向阀,实现智能抹灰机的升降、喷抹、行走等动作,完成自动粉刷抹灰作业。该装置工作安全可靠、效率高、噪声小、响应快,在建筑行业中具有较高的推广应用价值。     

高速电磁开关阀的研究与应用

本文介绍了高速电磁开关阀的研究现状和两个典型的应用实例,并对高速电磁开关阀今后的研究与开发前景进行了展望。     

一种新型气启动马达的保护控制装置

根据复速级冲击涡轮式气启动马达工作原理提出一种新型的保护控制装置设计方案,包括机械结构和气压控制气路两方面。其中机械结构方面解决了发动机的飞轮齿圈和马达的小齿轮撞击及重复碰撞问题,另一方面解决了发动机启动后转速300 r/min以内就立即切断气启动马达控制气路问题,使气启动马达的小齿轮和发动机的飞轮齿圈分离,同时在发动机工作时气动启动系统也禁止工作,达到真正保护发动机目的。介绍该保护控制装置结构原理图,详细描述其工作流程,并对该保护系统进行了仿真分析,通过控制单向节流阀的流速,实现了对二位三通气动换向阀的控制。简述了它在实际应用中的特点。该新型气启动马达的保护控制装置为同行业类似产品开发提供了参考。     

新型数字电液比例系统在大中型装载机中的应用

通常大中型装载机液压系统中采用的多路换向阀存在换向操纵力大、响应速度慢、重复误差大等诸多缺点。本文提出了采用数字高速开关阀为先导阀的新型数字电液比例系统的控制方式,当有一定脉宽占空比的信号后,数字高速开关阀动作,主阀控制口可得到与占空比成比例的控制压力,从而控制多路阀主阀芯位移和换向,实现工作装置运动速度及方向控制。     

气动送料的高速小袋包装机的研制

针对普通小袋包装机包装速度有限的状况,研制一种气压传动和PLC相结合的立式高速小袋包装机。该高速包装机由PLC作为包装机的控制系统,通过气动系统实现物料供送和相关动力的提供,在具备可靠性的基础上,可有效提高生产效率。阐述了包装机的工作原理,介绍了包装机的整体设计思路以及气动系统在包装机中的应用,设计了控制气路和气动送料结构。包装机利用PLC高速计数功能实现高速包装过程的计数,气动送料则有效促进了高速包装的实现。     

新型复合四通逻辑阀控高速数控冲压成型电液控制系统

提出了一种由通用标准液压元件高速开关阀与二通插装阀组成的复合四通逻辑阀，并将该阀组应用于高速数控冲压成型电液控制系统中。对系统进行了数学建模及基于Simulink的仿真研究，仿真结果表明该液压回路满足高速冲切要求。这种液压回路控制方法简单，可以降低成本和维护费用，具有普遍推广意义。     

基于RBF网络的高速电磁开关阀模型辨识

简介高速电磁开关阀常用模型,分析其特点;给出RBF神经网络用于非线性系统辨识的一般结构与步骤;分析了使用该网络进行高速电磁开关阀模型辨识的结果,同时使用一些未作为训练样本的数据进行验证,并与理想公式的计算结果进行对比。结果表明:即使在高速开关阀的电气与结构参数未知的情况下,仍然可以使用RBF网络辨识出适合实际应用的高速电磁开关阀模型。