普通机床数控化改造设计中关键问题的研究

在数控机床改造的过程中，如何进行电机参数的计算和选择、数控系统的选择和电气系统的非标准化设计是目前数控化改造工作中普遍存在的问题。本文针对这些关键问题作了分析，并提出了相应的解决办法。     

超精密机床数控伺服系统及其控制机理

介绍了一种超精密机床的数控伺服系统，分析了其硬件构成和各重要模块的特点，采用其装配的机床具备了加工大型光学零件的超精密定位和位置跟踪能力。并讨论了数控伺服系统所采用的先进双闭环控制理论，表明了其不仅具有高精度的位置控制功能，而且还有极高的稳定性和易调试性。     

并联机床结构设计

阐述了并联机床的基本设计过程，从实际应用出发讨论了并联机床设计的特点及在设计中应注意的若干问题，并以Stewart型并联机床的设计为例列出了进行并联机床设计中需要使用的运动学和动力学方程，本文还详细给出了部分零件的详细设计。     

自抗扰控制在快刀伺服系统控制中的应用

为了提高微结构自由曲面光学元件超精密加工中快刀伺服系统的跟踪精度和抗干扰性,引入自抗扰控制器。通过对快刀伺服刀架进行建模分析,得到惯性环节和二阶振荡环节串联的等效模型。根据低阶自抗扰控制器控制高阶系统的理论,设计出二阶三维扩张状态观测器,可对来自各种干扰源未知扰动的观测结果做出实时估计和补偿。设计出自抗扰控制器,并给出了参数整定的规则。数字仿真实验表明:自抗扰控制器具有良好的控制品质,应用在快刀伺服系统中可以提高控制系统的跟踪性能和抗干扰性。     

X-Y-θ Nano-Positioning Table System for a Mother Machine

Within recent manufacturing environment, there is an increasing demand for nanometer positioning table system with high stiffness, high resolution and high repeatability. In this study, therefore, a high-stiffness X-Y-6 nano-positioning table system has been developed for ultraprecision machine tools. The table is levitated by high-stiffness aerostatic bearings with porous material and driven by six voice coil motors in a non-contact condition. The table system is designed symmetrically about the driving axis and consequently free from nonlinear behavior and direction dependency. The performance of the developed table system has been verified through a series of nano-positioning experiments.     

现代超精密加工机床的发展及对策

超精密加工机床是实现超精密加工的重要机械装备。介绍了当前国内外超精密机床的发展现状,从系统的角度分析了影响机床加工精度的因素,并对我国超精密加工机床的研发提出了一点建议。     

导盘专用数控机床的设计

导盘专用数控机床主要用于热轧无缝钢管生产线上的导盘的加工。介绍了该机床的设计思想、总体结构、传动原理、液压系统及控制系统的设计。     

数控机床进给伺服系统挠性联接分析与研究

本文对开环及半闭环控制的数控机床的伺服进给系统中，伺服电机和滚珠丝杠采用挠性联轴器直联结构的不同轴度误差对数控机床的定位误差的影响进行了理论分析计算。分析了联接不同轴误差产生的原因，提出了联接结构的设计、制造和装配工艺的改进措施。     

导弹天线罩CNC修磨机床用户界面设计与应用

导弹天线罩CNC修磨机床属于大型薄壁复杂三维曲面硬脆材料磨床,用于半精加工后的导弹天线罩内廓形修磨加工,保证天线罩电厚度指标达到设计要求。根据修磨机床的使用要求,遵循用户界面的设计原则和思想,设计了导弹天线罩CNC修磨机床用户界面。按不同模块的需求用Visual Basic和VisualC 混合编程,组成人机界面窗口。在屏幕上显示出天线罩测量加工的状态信息、修磨机床的各轴坐标、运行中的数控G代码文件等,并于内部封装了对其他系统模块的调用。在实际的天线罩修磨加工中通过了检验。     

抓住关键技术提高机床铸件质量

概述了我国各行业对机床的需求.综述了我国机床铸件的发展概况以及在生产中存在的问题与差距.详细论述了生产高碳当量、高强度机床铸件的控制要点以及消除铸造应力的时效处理.为我国机床铸件的生产提供一些参考.