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针对高级驾驶辅助系统(ADAS)中车辆跟随控制特性,设计了一种基于ZigBee网络的智能车模跟随控制系统。以CC2430无线传感器芯片为核心,采用超声波测距传感器实时采集前车距离,通过ZigBee协议将前车与跟随车组成一个无线网络,进行识别、同步、定位信息的无线传输,并能驱动电机控制模块进行智能跟随和控制,实现汽车的网联化、智能化。基于智能车模进行了跟随与控制测试,结果表明,采集信息传输实时、可靠,跟随控制准确,与预期设计目标相符,对ADAS研究和开发具有一定的工程预研价值。 相似文献
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1 GT07型GPS定位跟踪器
该款定位跟踪器小巧、纤薄、易安装,融合了GSM无线通信技术及GPS系统定位技术,具有ACC检测、远程断电等防盗功能,终端内置加速度传感器,可实现振动报警、智能省电及静态漂移抑制功能.
1.1 主要功能特点
a) GPS+GSM+GPRS无线通讯网络定位系统,内置高精准度MTKGPS芯片组,GSM及GPS天线设计的车载终端,可透过SMS或GPRS(TCP)获取位置信息,实时定位追踪,智能上传位置信息;
b)内置加速度传感器,可实现振动报警功能;
c)外置电源盒适用于多种类型车辆; 相似文献
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为提高自动驾驶技术中的车辆定位精度,提出了一种基于GRI的多车协同定位方法。采用该方法时,一辆车依据GPS定位信息对本车位置进行估计,再通过车车通信接收周围车辆发来的根据其GPS测定的位置及其与该车相对位置而估计的该车位置。将这些位置信息进行融合,通过一定的修正,估算出该辆车更为精确的位置。最后应用MATLAB对所提出方法进行仿真,以模拟多车直行跟随和换道行驶场景。结果表明,该方法合理、可行,能有效提高车辆的定位精度,具有广阔的工程应用前景。 相似文献
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正GPS卫星定位跟踪器在汽车、摩托车中应用相当普及。利用GPS定位卫星,在全球范围内实时进行定位与导航,同时GPS可以提供车辆定位、防盗、反劫、行驶路线监控及呼叫指挥等功能。在现代电子科技飞速发展的今天,自行车骑行也完全具备了全球定位的实用性功能。既实现了GSM和GPS网络全天候监控车辆位置,又可以 相似文献
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针对车载全球定位系统(global positioning system)存在的定位精度较差、定位可靠性较低等问题,提出了一种车车通信环境下考虑定位信息不确定性的多车协同定位算法.该算法在所研究车辆均装有车载GPS和前置距离传感器的基础上,以定位信息不确定性为依据进行协同定位.对自适应卡尔曼滤波进行改进以确定车辆定位信息的不确定度,搭建车间相对位置模型求解2车相对位置关系,最后设计联邦卡尔曼滤波算法利用多车数据进行融合以实现定位效果的优化.通过数值仿真表明这一算法与自车组合导航相比有效提升了GPS定位精度和可靠性,两者分别平均提升了35.2%和42.6%,且在车联网渗透率较高以及GPS信号较差时,定位效果提升更为明显. 相似文献
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基于驾驶员特征的汽车自适应巡航控制研究 总被引:1,自引:0,他引:1
汽车自适应巡航控制系统(ACC)是当前汽车驾驶员辅助系统研究中的热点课题之一。在介绍ACC原理和对驾驶员行为特征进行分析的基础上,建立了2自由度ACC控制模型,并对模型跟随前车和前车切入情况进行了模拟分析。 相似文献
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文章根据实车调研提出了关于新能源公交车的远程监控系统,并设计了一种基于互联网+的新能源公交车远程监控平台系统.该系统车载终端的控制器利用CAN总线采集车辆的整车状态和三电系统状态信息,并通过数据分析确定是否存在故障并进行故障预警,再利用GPS获取公交车的位置信息,通过互联网终端即可掌握车辆运行状态.最后通过实车实验,验... 相似文献
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在同向行驶的一列汽车中,后车跟随前车运行,总不愿(也不该)落后很多,总是紧随前车,这是一种"紧随要求".从安全角度看,跟驶车辆要满足两个条件:一是后车的速度只能在前车的车速附近摆动,否则会发生撞车,这是"车速条件".二是前后车之间应有足够的安全距离,而又不能过大,这是"间距条件". 相似文献
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《中国公路学报》2017,(11)
为了在城市快速公交系统中实现低成本的自动驾驶,提出一种基于位置感知的自动快速公交系统。该自动快速公交系统由感知层、决策层、控制层、执行层构成。其中感知层利用视觉和GPS可分别实现宿主车辆在道路上的横向、纵向的全局定位。利用车-车(V-V)和车-路(V-I)的超宽带通信及测距可得到周边车辆和设施相对本车的精确位置。详细介绍了车辆的横向定位方法以及在横向定位基础上的GPS/DGPS全局定位、V-V相对定位和V-I相对定位算法。列举了该系统中车辆利用位置感知实现自动跟随、泊车、换道超车等关键过程的方法,最后分析了自动快速公交系统的可行性。研究结果表明:提出的自动快速公交系统利用相对廉价的硬件设备和简单的定位算法,能够对自身、周边车辆及设施进行精确的位置感知,据此可实现车辆的自动驾驶控制,具备良好的应用前景;该系统中车辆位置感知方法相比传统方法具有较好的成本优势,在典型工况下能够取得较高的定位精度。 相似文献
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由于驾驶行为的不确定性,难以建立精确的车辆跟驰模型。针对这一问题,应用自适应模糊神经推理系统(ANFIS)建立跟驰模型,以跟随车与前车速度差及行车间距为输入量、跟随车的加速度为输出量,建立25条模糊推理规则,将模糊推理规则产生的数据作为车辆跟驰ANFIS模型的训练数据,并利用MATLAB编程对其进行训练。最后,设计了基于车载高精度GPS的跟驰试验,并结合试验数据分别对自适应模糊神经推理系统跟驰模型和传统跟驰模型进行仿真。结果表明,前者输出的跟驰车辆加速度值更接近于真实值。 相似文献
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GPS/GSM/GIS车辆卫星定位监控系统是运用先进的GPS技术、GSM技术、GIS技术及计算机网络、管理技术建立车辆动态管理系统、实现全天候、大范围、多车辆的实时动态定位、调度、监控,改进车辆运行管理,增强突发事件的反应能力,提高车辆运行率和行车安全度。 为了进一步论证GPS车辆监控平台在专业汽车运输企业的应用效果和发展前景,笔者对上海交运(集团)公司(以下简称交运集团)及部分运输企业进行了专项调查和论证。 相似文献
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车载导航系统是全球卫星定位技术(Global Positioning System,简称GPS)应用于汽车定位导航的电子产品。车载导航仪内部装有储仔大量电子地图信息的存储器,通过GPS卫星信号确定的位置坐标与此相匹配,便可确定汽车在电子地图中的准确位置。在此基础上,可实现行车导航、路线推荐、信 相似文献