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文中针对无人飞行器的协同航迹规划,提出了一种基于遗传算法的协同航迹规划算法。该算法采用双层进化机制,不同的飞行器生成各自的可行航迹种群用于下层进化;对不同飞行器的可行航迹进行组合形成协同航迹组种群用于上层进化。实验表明,该算法能够在较短的时间内规划出较优的协同航迹组;同时,由于下层进化中利用了状态表征矩阵和新的引导信息,使得收敛速度比标准遗传算法更快。 相似文献
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巡航导弹航迹规划代价函数的改进研究 总被引:1,自引:0,他引:1
针对目前使用的航迹规划代价函数的不足之处进行改进.更改了代价函数中对长度惩罚变量的物理意义,提出了一种对敌方威胁指数惩罚的方法,直接对航迹长度、高度和离敌方威胁点的距离进行惩罚.新的代价函数更能体现航迹规划的约束条件. 相似文献
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基本遗传算法的航迹规划算法研究 总被引:2,自引:1,他引:1
运用遗传算法研究低空突防飞行器的透迹规划问题,建立了基于遗传算法的航迹规划的一般模型,针对垂直轨迹规划问题进行了数字仿真,并分析算法的收敛速度和精度。结果表明,遗传算法可以很快收敛到精度较高的近似解,但在接近最优解一定程度后,收敛速度放慢。如何解决这一问题,有待进一步研究。 相似文献
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巡航导弹航迹规划代价函数的优化技术研究 总被引:1,自引:0,他引:1
巡航导弹航迹的代价直接关系到巡航导弹的作战效能。本文提出了利用遗传算法对航迹规划代价函数进行优化的方法。先采用0-1变换对代价函数中的各个指标进行规一化处理。再利用遗传算法对代价函数进行优化,得到优化之后的代价函数权重值。以优化之后的权重值进行航迹规划,可以得到代价更低的航迹。 相似文献
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基于Hopfield人工神经网络的飞行器快速航迹规划算法 总被引:1,自引:0,他引:1
针对飞行器在复杂环境下的航迹规划,设计了一种快速Hopfield神经网络规划算法.算法使用基于距离变换的串行模拟构建数值势场,加速了数值势场的传播.在学习过程中,通过调整连接权系数改变局部势场分布.试验表明算法在单处理器上可以进行有效的快速航迹规划,该方法具有较高的效率和环境适应性. 相似文献
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针对目前使用的航迹规划代价函数的不足之处进行改进。更改了代价函数中对长度惩罚变量的物理意义,提出了一种对敌方威胁指数惩罚的方法,直接对航迹长度、高度和离敌方威胁点的距离进行惩罚。新的代价函数更能体现航迹规划的约束条件。 相似文献
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低可观测性飞机和巡航导弹的航迹规划问题 总被引:3,自引:0,他引:3
概述了低可观测性飞机和巡航导弹任务规划系统的作用和方案组成;介绍了飞机和巡航导弹在研制/试验期间和作战环境中的威胁突防分析和航迹规划;讨论了在为飞机和巡航导弹作战任务规划系统提供威胁数据和分析支持时与情报界有关的一些问题。 相似文献