以仓储为中心的智能化车间

论述了以仓储为中心对车间的改进,提高车间空间使用效率和生产率,真正实现系统的柔性及自动化。     

袋装物料自动仓储系统设计

物流被称为企业的第三利润源,对企业的发展至关重要。文中以某企业袋装物料仓储车间为例,根据实地调研数据和企业对仓库的升级需求,对该仓库进行自动仓储系统设计。通过滚筒输送线、AGV、工业机器人等设备实现仓储物流设备与生产线对接,形成从包材供应、包装、成品入库、移库、出库的自动仓储系统。     

自动导引运输车在自动化仓储系统中的应用

自动导引运输车(Automated Guided Vehicle-AGV)是一种由可定制化编程控制,以电磁或光学等自动导引装置进行导航的自动化运输设备,能够实现空载或承载状态下在出发地和目的地之间的自动运行,目前正逐步应用于自动化物流仓储系统中.针对自动化物流仓储中楼板结构的低矮楼层库房,开发了以托盘输送线和货架作为基...     

基于PLC的立体仓储控制系统设计

立体仓库是现代生产系统的集散地,是柔性制造离不开的重要环节。针对小型自动生产线工件快速仓储的问题,采用了机电一体化系统设计的方法,通过对滚珠丝杠、伺服电机等设备的选型计算,叉货气动装置气压回路的设计,完成了立体仓储控制系统的硬件设计。根据I/O口分配表、控制流程图,进行了编程和系统仿真与调试,完成了立体仓储控制系统的软件设计。     

汽车钣金维修在维修技术中的重要性研究

汽车钣金维修是除了汽车喷漆装饰以外的所有工作,在汽车维修工作中占据非常重要的一部分。随着我国经济的不断发展,人们生活水平的不断提高,汽车已经成为大众消费的重要产品,作为比较方便的交通工具,目前在许多家庭中都拥有汽车。随着汽车行业的不断蓬勃发展,随之而来的汽车维修行业也在不断发展。汽车钣金维修技术在汽车发生刮擦和碰撞后就需要使用到,是汽车维修的重要组成部分。此次本文的研究方向便是汽车钣金维修在维修技术中的重要性研究,希望通过研究发现汽车钣金维修的重要作用和具体技术操作内容。     

立体仓储设备货架片的整体稳定性设计

按照CECS23：90《钢货架设计规范》要求，结合某可调式货架设计的具体条件，介绍其货架片的整体稳定性设计的方法。     

飞机钣金特征自动化建模技术研究

为了实现飞机钣金工艺几何特征的自动化设计,对传统的飞机钣金特征建模方法进行了研究,提出了飞机钣金特征自动化建模技术,基于知识与特征设计,开发了飞机钣金特征自动化建模系统,实现了钣金几何特征的快速自动生成,提高了飞机设计效率。     

飞机钣金特征自动化建模技术研究

为了实现飞机钣金工艺几何特征的自动化设计,对传统的飞机钣金特征建模方法进行了研究,提出了飞机钣金特征自动化建模技术,基于知识与特征设计,开发了飞机钣金特征自动化建模系统,实现了钣金几何特征的快速自动生成,提高了飞机设计效率。     

基于PLC、RFID、AGV协同的智慧仓储与配送系统设计

针对智能制造中物料需求的多样性、离散性、多变性,研究了RFID对物料品类的自动识别、PLC的人机交互与状态指示和AGV的自动导航及配送等物料自动配送相关的环节和技术特点,对实际工况、物料形态以及物料分配流程进行了分析,并以此为基础构建了用料工位、备料工位、电梯、物料检查站、AGV系统可协同的智慧仓储与配送系统,实现智能车间的生产和物流环节的配送自动化、管控透明化,解决常规人工配送系统的效率低、易出错等问题,最大程度减少计划外停机,减少送料人员3人,效率提高20.6%,错料率从0.3%降低至0.06%。以实际的包装材料配送项目为案例来构建系统,描述了包括用料工位叫料、仓库备料、自动运送、在途物料的自动防错检查、载具的回收、状态指示和请求去重等功能和相关的技术原理,具有较大的灵活性、普适性和扩展性,同样适用于生产原材料、半成品和成品的出入库和配送。     

关于汽车车身钣金修复技术的探讨

汽车车身钣金修复技术作为一种汽车修理技术手段,可以对车身的损坏部位进行修复,恢复汽车的整体性能。基于此,文章首先对汽车车身钣金修复技术的概念、特点、应用原则等进行了简单概述,接着分析了汽车钣金修复技术的重要作用以及汽车钣金修复处理中的常用技术,最后对钣金修复技术的创新路径进行了探索,旨在提升该技术的实际应用效果,推动汽车钣金修复技术的创新发展。     

钣金加工中机械化自动化分析

近年来钣金加工发展快速，依托机械化自动化提高加工效率、增加企业利润，且正朝着更高技艺方向发展。以下对钣金加工的机械化自动化作了概述，并就其发展和应用进行了分析。     

基于AutoMod仿真平台的有色金属立体仓储存放系统仿真分析

建立了一种粉末状有色金属自动化立体仓库系统,介绍了基于粒子群算法,应用改进的粒子群算法对堆垛机作业系统进行了优化,应用AutoMod仿真试验平台,建立了该自动化仓储系统的实体模型,取得了详尽的模拟运行结果及试验数据.运行结果表明,系统在整个运行期间运行流畅.仿真数据表明堆垛机运行时间占总运行时间的91.2%呈现高效率状态,平均停车时间只占总运行时间的8.8%.所得到的仿真结果作为某色金属物流仓储系统的决策依据.     

应用于智能仓储的AGV货架搬运机器人

以智能、高效的仓储物流搬运设备为研究对象,设计出一款智能仓储AGV货架搬运机器人,通过标签传感器读取地标识别卡,运用导航磁条自动行驶到货架底部,通过蜗轮蜗杆机构抬升货架并行走到目标位置.根据当前AGV货架搬运机器人主流的驱动方式及其举升机构中电动抬升的工作原理,运用公式算法,确定其驱动方式,针对驱动电机、举升电机、固定螺丝和弹簧等进行选型.AGV货架搬运机器人采用Arduino芯片进行集中控制和分散模块化设计,通过摄像头和超声波实现路线规划和避障,增加MPU6050平衡模块实现姿态误差调整.实际应用结果表明,该设备具有工作稳定、性能可靠、操作简单、功能实现效果良好的特点,能为物流仓储行业的货物智能分类及搬运提供参考.     

汽车钣金零部件下料机械手爪的模块化设计方法研究

考虑汽车钣金零部件生产线中的下料任务,实现了真空吸附结合磁力吸附结构的设计。在此基础上,通过模块化原理实现工业机械手爪的设计﹐实现生产线中不同工业下料的工作,利用机械下料实验对机械手爪可靠性进行了验证,并且通过机器人下料实验验证了机械手爪的可靠性。     

自动化立体停车场的监控系统设计

针对传统停车场的不足,在分析升降横移式立体车库原理的基础上,设计了基于PLC和MCGS的车库控制监控系统。在分析系统工作原理的基础上,对其硬件结构及程序设计进行介绍。通过工控组态软件MCGS组态画面的制作、数据库的构建及脚本程序的编写、调试能够实现对自动停车场全程的实时自动监控。实验证明,系统运行顺畅,性能可靠,人机交互界面友好,自动化水平高,具有应用价值。     

现代汽车制造厂总装车间工艺设计

现代汽车工厂的总装车间,是机械行业现代化大规模生产的典型代表,是现代各种先进生产技术、先进生产理念的集合。总装车间工艺设计综合了现代轿车的先进生产工艺、现代化生产设备和检测设备,以现代物流技术、信息技术,计算机技术为支撑,是一项系统工程。 现以上海大众汽车有限公司汽车三厂为例,介绍现代汽车制造厂总装车间的工艺设计。 该总装车间于2000年5月建成投产,车间设计能力:年装配帕萨特轿车100000辆。其生产工艺大流程是