驼峰分布式微机目的制动控制系统通信接口的设计

根据驼峰分布式微机目的制动控制系统要采集、控制的信息量大的特点和主从机通信的需要，设计了一种主从分布式多路通信接口电路，介绍了其硬件组成和程序设计方法。     

驼峰分布式微机目的制动控制系统通信接口的设计

根据驼峰分布式微机目的制动控制系统要采集、控制的信息量大的特点和主从机通信的需要,设计了一种主从分布式多路通信接口电路,介绍了其硬件组成和程序设计方法.     

主从分布式计算机数控系统

主从结构是一种在分布式计算机系统中多机互连的常用结构,它具有结构简单,符合实际要求等特点。本文通过两个实际例子,介绍了主从分布式数控系统的应用。概述了这种数控系统的特点。同时在文章中还介绍了一种分布式数控系统任务分配的数学方法及主从分布式数控系统的通讯协议等问题。     

基于虚拟环境的遥操作机器人主从交互系统设计

针对遥操作机器人系统中的时延问题,设计了一种基于虚拟环境的机器人遥操作主从交互系统.利用Java/Java3D进行分布式虚拟环境以及虚拟机器人的三维建模;通过JNI方法建立主手设备与虚拟环境的交互接口.操作者通过操纵主手而对虚拟机器人进行关节驱动,提高了主从控制的实时性.     

一种通用自动化测试设备的设计与实现

基于单片机和VC++6.0,设计了一种便于开展产品调试、试验、验收和维修的通用自动化测试设备,详细介绍了总体、硬件和软件设计方法。测试设备采用分布式主从控制系统和模块化设计方法,有效提高了通用性和重用性,缩短了产品的开发周期。     

分布式网络化传感器系统及其通信协议的设计

针对地震监控水井，介绍了分布式主从网络化传感器系统的设计。系统底层设计成总线式传感器网络，进行数据的采集与预处理。顶层采用以太网，由中心站处理机通过公用电话网与底层进行通信。考虑到电话网络通信不太可靠的现状，设计了适用于对大量数据进行可靠传输的通信协议．并用Petri网模型对其进行了描述，通过相关分析对其进行了验证。此协议在实际中得到了实现和现场应用，运行效果良好。     

基于BITBUS的分布式数控系统

本文提出了基于ＢＩＴＢＵＳ位总线的主从式总线型ＤＮＣ（分布式数控）总体方案，分析了ＢＩＴＢＵＳ通讯网络，重点论述了系统的硬件配置，软件设计和伺服控制结构。研究和实践表明，分布式数控系统配置灵活，可靠性高，投资少，见效快。适合机构制行业中小规模的生产系统，具有实用价值。     

计算机数控系统的并行处理

为了系统地提高分布式多处理器数控系统的实时处理性能,从系统角度研究了数控系统核心任务的并行处理.设计了基于缓冲区队列同步的管道流并行处理和基于栅栏消息传递的主从站之间的同步算法,建立了并行处理的评价模型,并进行了实例说明与评价分析.通过模型分析,给出了影响系统并行处理性能的几个主要因素.结果表明,数控系统中采用并行处理,并在系统设计时通过模型进行系统评价和分析,能够为系统的设计和优化提供参考,达到提高分布式多处理器数控系统实时处理性能的目的.     

基于IEEE1588的时钟同步技术研究

分布式测量控制系统的快速发展对时钟同步精度提出了更高的要求,IEEE1588协议是关于网络测量和控制系统的协议,可实现高精度的时间同步;深入分析了IEEE1588协议的最佳主时钟(BMC)算法原理和本地时钟同步主时钟的过程;提出了一种在物理层加盖时间戳的IEEE1588实现方案,提供了硬件设计方法,阐述了主从时钟的软件设计流程。在此基础上对主从时钟的同步进行了验证。实验证明:该方法是切实可行的,时钟同步精度可达亚微秒级;通过不同网络电缆长度的测试,证明该设计基本消除了固定网络延迟造成的影响。     

密码控制的门进网络系统

本文介绍了一种以单片机为基础的主从分布式密码控制门进网络系统的基本组成、工作原理及应用前景。     

基于CAN总线和OPC技术的多轴运动控制系统

设计了一套基于CAN总线和OPC技术的柔性夹具系统。该系统采用上位机+微控制器的主从结构,上位机负责采集机床OPC服务器数据,并经过分析处理后将控制指令发送给各微控制器,微控制器接收到相应指令后执行,从而完成控制动作。系统采用分布式控制,组网灵活,可扩展性强。     

一种利用RS—485总线实现PC机与单片机通讯的方法

随着计算机技术的发展,单片机在仪表中的应用日益广泛,数字通讯已经成为工业现场的必然选择。本文设计了一种采用ＲＳ－４８５总线,主从式串行异步半双工的微机与单片机进行通讯的方法,在小型的分布式数据采集系统中具有较好的应用价值。     

分布式气象数据采集系统

提出了分布式气象数据采集系统的实现方案。阐述了PC机与单片机之间多机通讯的原理及实现方法。其中的单片机是针对应用最广泛的MCS－51系列中的8031单片机设计的。利用8031单片机串行口的多机通讯模型和PC机的奇偶校验位，构成分布式气象数据采集系统。分布式气象数据采集系统是一个多机系统，它以PC机为主机，以其奇偶校验位为多机通讯标志位，以单片机为从机，从单片机进行数据采集及初级处理，而PC主机则汇总数据并完成综合处理，同时还能根据情况随时向各个从单片机发出操作命令，采用的RS－422A标准串行接口代替了常用的RS－232C标准串行接口，它采用差动接收、差动发送的工作方式，提高了通讯可靠性。在软件上，把通讯数据分为数据帧和命令帧，按照主从机之间的通讯协议分别传送，这有利于程序的模块化设计。该方法可以推广应用于其他系统，对硬件电路设计及程度设计具有一定的参考价值。     

带式输送机安全监测系统的可行性分析研究

为保证带式输送机安全可靠运行,设计研究了矿用带式输送机的安全监测系统功能架构,并构建了无线与有线相结合以及具有移动巡检、分布式监测分站的通信网络和监测主站的主从式监测系统。通过系统软硬件结合,使系统能够对带式输送机运行状态进行实时监测,并重点对监测系统的主站监测管理程序进行实验模拟测试,结果表明,该矿用带式输送机安全监测系统能够达到设计要求。     

紫外-可见分光光度计嵌入式控制系统的研究

研究紫外-可见分光光度计的工作原理和基于WindowsCE的嵌入式PC技术,根据需要定制了操作系统平台,设计了基于PC\104总线的嵌入式单板机(SBC84500)和单片机(MCS-51)为硬件控制核心的主从分布式数据采集控制系统,实现了嵌入式单板机与单片机间的串行通信、测量过程的自动控制及测量过程中光电信号的采集与处理。     

基于数据手套的气动灵巧手控制系统设计

设计的气动人工肌肉驱动的灵巧手控制系统,由数据手套完成远端到临近点的主从控制,由分布式二级控制系统完成临近点到接触点的自主控制。两种控制方式相融合,既提高了抓取效率,又保证了抓取的柔性,对灵巧手的智能控制方法的研究有一定的参考价值。     

基于PLC与PROFIBUS的移送单元设计

为提高太阳能电池片的生产效率,将西门子PLC作为主从站控制单元,利用分布式现场总线(PROFIBUS-DP)技术,实现PC和触摸屏对其进行上位监控,达到该系统自动化和柔性化的要求。文中介绍了电池片加工柔性制造系统总体结构和加工工艺流程,并详细说明移送单元的机构组成、电气控制系统和组态单元设计。该系统在工厂使用中运行良好。     

工业管线现场节能评价管道模型装置设计

在石化工业存在着大量的工业管线,管线中流动的介质温度较高,研究管线的保温效果和对保温效果的评价是石化工业中节约能源的重要实际问题。开展有关工业管线保温节能效果评价装置的设计。主要研究的内容是设计一套工业管线现场节能评价测试装置,即通过设计一个RS-485总线与单片机组成的主从分布式温度测控系统来实现对工业管线现场节能效果的评价测试。     

RS-485总线型通信系统

RS-485组网很适合用于工业自动化控制中分布式远程控制。文章以总线型分布控制系统为例,介绍了用RS-485构成主从机方式通信网络的应用组网方法。     

基于变波特率的RS485消防车检测系统的设计

介绍了用于消防车的分布式检测系统中设计与实现的RS485网络.该系统由上、下位机构成,下位机包括有流量、压力、温度、转矩、转速、功率等参数检测的12块仪表,提出了一种应用于中小型分布式实时检测系统的变波特率RS485主从式总线结构,解决了传统主从式通信方式的通信阻塞问题,并详细阐明了该方法的实现过程,给出了上、下位机之间的通信协议.为RS485网络的设计与实现、设备升级等应用提供了一种有效的思路,具有良好的应用前景.