基于VRML的空间并联机器人运动仿真优化

虚拟现实技术(VRML)经常被运用于机器人仿真,针对传统的并联机器人运动学反解运算量大所引发的仿真系统效率问题,采用VRML的IndexedLineSet节点,通过负载平台的运动学参数动态更新IndexedLineSet节点,并以该节点为基础解出导杆的位姿.通过JavaScript与VRML交互编程实现了6自由度机器人的运动仿真.结果证明,优化后的系统仿真效率相比于传统的方法有很大的提升.     

基于VRML的航道虚拟场景应用研究

虚拟现实技术在诸多领域中展示了强大的功能,近年来随着水利工程的发展,该技术更多的应用于水工设计中。航道工程设计整治中的地形实景再现有助于更直观地进行航道线的确定和相关设施的布局,用 ArcInfo 实现地形面的三维建模,得到虚拟场景的对象。并用 VRML 及脚本创建虚拟的场景,可以较快地实现从离散地形数据到虚拟航道场景的浏览。     

基于VRML场景的虚拟装配环境设计

Java 和VRML 的结合,构成了创建基于网络的大规模虚拟环境的理想综合平台,特别适合分布式VRML 场景的虚拟装配环境设计。给出了一种基于VRML 和Java的虚拟现实构建方法,即通过I-DEAS 完成虚拟产品的物理建模和装配设计,修改由I-DEAS的输出的VRML 文件,增加交互性所必需的传感器节点,然后利用VRML 的Script 和EAI将它们有机地集成在一起,在此技术上完成VRML 场景的动态生成、装配控制及装配过程的动画回放等功能。     

超高速电梯系统动态仿真分析

电梯的振动是影响舒适性的最主要因素,针对4.0 m/s 超高速电梯系统,以轿厢-轿架-导轨-钢丝绳耦合系统为研究对象,建立垂直系统振动动力学模型,结合机械系统动力学自动分析虚拟样机技术,通过建立钢丝绳动力学模型、添加导轨与导靴之间的接触力、水平振动激励及垂直振动激励,建立电梯整机虚拟样机模型,设定约束与驱动,进行动态特性仿真分析。仿真结果表明,电梯垂直振动加速度、水平振动加速度等性能指标满足要求,为超高速电梯的开发提供了设计依据。     

采用VRML的虚拟校园交互功能的实现

以某虚拟校园交互功能的实现为例,从信息获取、虚拟场景交互控制出发,探讨了VRML与HTML通信、VRML与JavaScript、VrmlScript在HTML中通信等技术,实现了校园内的各种数据、属性、图形的查询,实现了虚拟环境的工具菜单,实现了场景对象的移动、删除、修饰等,从而丰富了虚拟校园的交互手段,方便了用户的操作.     

有关虚拟电梯系统的开发与应用研究

本文从以下几个方面探讨虚拟电梯系统的开发与应用：一是虚拟电梯系统概述，阐述了虚拟电梯系统的工作原理与运行机制；二是虚拟电梯系统开发的必要性，说明了虚拟电梯系统在操作过程、运行管理、控制效果等方面的优势，详细说明了这种虚拟电梯系统的开发与利用价值；三是虚拟电梯系统所需的软硬件支持，说明了虚拟电梯系统对硬件和软件方面的要求。     

VRML虚拟现实网络互动仿真装配平台的研究

在计算机上实现了虚拟装配的流程以及运用VRML创建可视化的三维虚拟场景,提出了一种基于VRML和Java的虚拟现实构建方法,以增强VRML虚拟场景与外界的交互性,并通过实例提出了创建网络虚拟装配交互仿真的具体方案。该方法不仅可用于演示网络环境下的可视化装配,也适用于基于VRML的其它领域科学可视化。     

基于VRML的牛头刨床机构运动的虚拟仿真

在机构学的远程教学中,人们期望在网页上浏览到逼真的三维机构运动情况。针对传统的仿真方法在网络应用方面的不足,提出了用VRML来虚拟机构运动。由于用VRML建立复杂模型比较困难,所以采用AutoCAD建模,再通过3DS MAX转化为VRML文件。结合机构运动原理,用矢量方程解析法分析各构件之间的运动关系,再用VRML内置接口语言VRMLScript编写程序运动仿真,并在网页上显示。     

机电产品装配过程虚拟仿真课件的研究与开发

虚拟装配技术是一项全新的设计概念,是虚拟制造中的一项关键技术,可用于产品设计阶段进行预装、验证装配工艺的正确性等多个方面,是利用计算机三维建模技术模拟生成与实体零件相同的模型,并可以按照用户需求进行动态装配的一门新兴的三维应用技术.以单级减速器装配过程为例,介绍用Java3D构造虚拟场景,进行单级减速器装配仿真和信息交互课件开发技术.     

基于虚拟样机技术的电梯动态设计与优化

为优化电梯动力学参数以提高电梯的乘坐舒适性,论文运用SolidWorks和ADAMS联合建立电梯的虚拟样机模型,给定约束和驱动,对虚拟样机进行动态仿真和分析.通过对电梯振动信号频域分析和多体动力学系统固有频率分析后,对电梯动力学参数进行优化.仿真结果表明,优化后电梯各项动态特性指标较优化前均有很大的改善,为改进电梯性能提供了设计依据.     

基于VRML的产品感性设计系统研究

为有效地进行产品的感性设计,基于VRML技术构建产品感性设计系统,首先对系统结构进行分析,将其分为客户端、知识主体以及数据库等3个模块,再对产品意象造型设计、产品虚拟模型的建立、交互机制的实现等关键技术进行研究,最后以护眼台灯为例进行系统的构建.研究表明:基于VRML的产品感性设计系统有助于用户对产品的感性意象做出正确评价,对产品设计具有重要意义.     

基于ADAMS电梯主动导靴制动器的动力学仿真

本文针对一种具有制动功能的电梯主动导靴,应用Solid Works进行了三维建模,然后在ADAMS环境下对模型进行了动力学仿真。通过对仿真的结果分析,可知这种新型的主动导靴制动器能够实现预期的制动性能,从而提高了乘梯安全的可靠性。     

采用VRML的齿轮变速箱虚拟模型的实现

分析了当今虚拟现实技术对开发机械产品的影响,提出了利用VRML构建齿轮变速箱虚拟模型的基本方法.利用CAD三维建模软件建立零件模型,根据变速箱的结构特征和工作原理在VRML中编程实现虚拟装配及运动仿真和控制.实现了虚拟模型在网络上的交互式展示,为机械产品的异地设计及结果评估提供了有效方法.     

仿真电梯远程监控系统设计

仿真电梯远程监控系统通过对工程组态软件RSView32的操作,以ControlLogix 1200 PLC为控制器;利用设备端服务器对监视图像通过编码软件Windows Media编码器编码,通过网络控制界面中直接导出监视窗口,完成人机界面设计,通过人工对界面的操作,实现对电梯上下行、开关门等运行控制,以及故障的早期预防、报警。在视频界面的配合下,完成电梯的远程视频监控系统,实现了电梯模型的远程控制功能。     

VRML在工程图学教育中的应用

~~VRML在工程图学教育中的应用@冯开平$广东工业大学!广州510090 @左宗义$广东工业大学!广州510090 @唐西隆$广东工业大学!广州510090 @王穗$广东工业大学!广州510090 @唐超兰$广东工业大学!广州510090~~~~[1] FENG Kaiping, ZUO Zongyi. Key technology in developing Web-based engineering drawing CAI software [J]. CADDM, 2000, 10(2): 89-95. [2] Jennifer Preece, Yvonne Rogers, Helen Sharp 著．交互设计：超越人机交互[M]．刘晓晖等译．北京：电子工业出版社，2003．188-220． [3] FENG Ka…     

基于VRML-JAVA的通用虚拟装配场景交互操作的研究与实现

通过对不同CAD软件输出的VRML文件进行分析,提出了利用树形结构组织场景,将不同CAD软件输出的VRML文件进行标准化的基本方法。利用JAVA语言强大的编程功能和VRML2.0提供的EAI(ExternalAuthoringInterface,外部程序扩展接口)针对标准文件编写交互操作的程序,从而实现了对不同CAD软件建模的VRML装配场景的拆装、任意部分的隐藏和透明度调节等交互操作控制。     

基于VRML的母线槽布线CAD系统的研究

介绍了基于虚拟现实建模语言VRML的母线布线CAD系统的基本结构、设计思想和关键技术。系统采用了结构化查询语言SQL驱动的专家系统实现了母线槽系统的自动布线，引入了虚拟现实建模语言VRML实现了母线槽系统的三维显示并能进行Internet上实时浏览，极大的缩短了设计周期。