永磁同步电动机转矩-转速曲线测试

电机的多项重要指标是否达到设计要求,需要通过测试电机的转矩－转速曲线的结果来验证． 但是对于大容量永磁同步电动机,较为成熟的测试方法尚在探索中．所采用的“磁粉制动器负载法” 是在与传统的“直流电机组回馈法”进行了反复试验验证后提出的．对２２ ｋＷ永磁同步电动 机的实测表明,该方法与传统的“直流电机组回馈法”相比具有经济、实用、安全可靠等特点．     

基于转矩前馈补偿的双永磁电机系统转速同步控制

针对负载转矩扰动造成的双永磁电机系统转速同步性能下降的问题,提出采用观测器测量负载转矩并进行前馈补偿的策略,以减小负载转矩扰动对系统同步性能的影响。首先基于电机数学模型设计了负载观测器,根据传感器测量得到的机械角速度与q轴电流信息准确地估计电机的负载转矩,并结合交叉耦合结构实现了两台电机的转速同步。仿真与实验结果证明：采用所提策略可以准确观测负载转矩,显著减小双永磁电机间的同步误差,大幅缩短双电机调速过渡过程,有效提升系统同步性能。     

基于转矩变化估算的无刷双馈电机直接转矩控制

在研究无刷双馈电机直接转矩控制调速系统的基础上,利用Matlab/Simulink软件建立无刷双馈电机的仿真模型。结合电机本身特性和直接转矩控制转矩脉动大等特点,运用一种通过估算转矩变化量来实现转矩估算的闭环控制方法进行控制。通过仿真验证该方法能有效地减少转矩脉动,具有良好的动、静态性能。     

混合磁路多边耦合电机的转矩提升功能

为对混合磁路多边耦合电机在提升电磁转矩方面的作用做一分析,通过理论分析和实验研究对比这种电机和同体积的混合式步进电机的电磁转矩,说明该结构的电机在提升电磁转矩方面的作用.运用等值磁网络模型的方法解析得到混合磁路多边耦合电机的电磁转矩,指出电磁转矩中含有永磁体转矩、磁阻转矩和轴向线圈转矩3种成分,其中轴向线圈转矩的存在是混合磁路多边耦合电机转矩较混合式步进电机转矩增加的原因.实验结果说明了轴向线圈在提高电机电磁转矩,提高电机铁心利用率方面的作用.     

无速度传感器直接转矩控制系统的转速估算方法综述

分析了无速度传感器直接转矩控制系统中转速估算方法，讨论了各种方法的优缺点，并提出模型参考自适应系统法、卡尔曼滤波算法及神经网络的方法将是今后转速估算的主要研究方向。     

基于磁阻式步进电机的恒定制动转矩负载

空间齿轮传动系统寿命实验需要一种能够在不同转速下提供恒定制动转矩的负载,而传统的制动器往往不适用于真空环境,或者转矩不平稳.为此提出一种基于磁阻式步进电机的真空低速恒转矩负载,其基本原理是利用相电流细分技术,合成出一个大小恒定、而落后转子相位π/2的旋转磁场,使转子在旋转状态下保持最大静态锁定转矩.通过调节驱动电流幅值控制锁定转矩,并通过改变驱动电流的频率控制磁场转速,从而实现电机在不同转速下输出平稳、可调的制动转矩.实验表明,在转速1～160 r/min,该负载可提供0.65～8.43N.m的平稳可调制动转矩.     

基于EMD的电机瞬时转速和转矩测量

提出了一种基于经验模态分解的电机转速和转矩测量新方法.把测量得到的时间序列信号,用经验模态分解法分解成若干的固有模态函数和一个残量之和,这个残量代表信号的波动趋势.介绍了经验模态分解的基本原理和算法,并用该方法对电机瞬时转速、转矩测量信号进行分析与处理.研究结果表明,该方法能有效地从噪声环境中提取电机的瞬时转速和转矩的真实变化曲线.     

基于PLC的步进电机转速控制方法研究

概述了PLC控制的优点、步进电机的工作原理。提出了一种基于PLC的四相步进电机控制方法,介绍了系统的硬件组成以及相应的I/O分配。软件设计包括脉冲产生和控制、脉冲分配及步数设定三大模块,用软件完成脉冲分配功能,可以减少硬件资源,控制参数改变方便灵活,提高了系统控制的可靠性和灵活性。     

基于单片机控制的步进电机转速控制系统

叙述了以单片机8751为核心、以EPROM为主的环形分配器以及计数/定时器8253实现步进电机的转速控制系统,提出了通过软件中断方式实现步进电机的变速控制的方案.     

基于直接转矩控制的双馈感应电机速度及无功控制

基于直接转矩控制原理,给出了双馈感应电机一个新的转子速度与定子侧无功控制策略。通过适当选择转子侧电压矢量,即可通过转矩内环和转子磁链幅值内环达到速度与无功控制。所研究的系统当其用于拖动场合可提高用户端功率因数,用于风力发电场合在进行最大风能跟踪的同时可参与电网无功调节。对一个由15 kW双馈感应电机构成的系统进行了仿真实验,结果显现本策略在速度与无功指令值及定、转子电阻变化时所具有的有效性和鲁棒性。     

PMAC2下高速电主轴直接转矩控制系统设计

目的为解决高性能直接转矩控制法对电主轴进行控制和驱动。提高高速电主轴的动态响应速度问题．方法采用PMAC2型卡（可编程多轴运动控制卡Ⅱ型），结合高速电主轴的结构特点，建立了本系统电主轴在两相静止坐标系下的动态数学模型．结果通过动态数学模型设计了一套高速电主轴直接转矩控制系统。实现了高速电主轴的宽调速范围，快速准停，准位，准速，并给出了直接转矩控制系统的基本结构框图，系统控制原理图，软件程序流程图．结论研究表明，直接转矩控制系统的控制结构及控制过程简单，易于实现，便于全数字化，进一步精简了高速电主轴的控制结构，适应高速数控机床的要求，因此实现全数字化的直接转矩控制的交流电机调速系统具有潜在的经济价值和实际意义．     

基于光栅扭矩转速传感器动态测试系统设计

为了减少一般测试系统由于很多传动链而带来的测试误差,提出同轴集成传动,同轴光栅扭矩/转速传感器测试系统.不仅能够通过光栅实现高速高精度转速测试,而且利用同轴上两个光栅的信号差动性实现了高精度动态扭矩测试.运用高速数据采集卡PCI-1784进行了四轴信号同步采集,通过LABview软件搭建计算机虚拟仪器测试平台;在提取扭矩信号方面,还提出了软件相关分析鉴相法.     

基于单片机的转速扭矩测试系统

通过实时监测加工、检测设备传动系统的转速及其扭矩信号,可以判定设备运行状况的需求,继而给出一个转速扭矩的测试方案.针对JN338型转速扭矩传感器,用单片机设计了通用的实时转速扭矩测试系统,给出了测试部分和显示部分的单片机程序代码.     

基于单片机的转速扭矩测试系统

通过实时监测加工、检测设备传动系统的转速及其扭矩信号，可以判定设备运行状况的需求，继而给出一个转速扭矩的测试方案．针对JN338型转速扭矩传感器，用单片机设计了通用的实时转速扭矩测试系统，给出了测试部分和显示部分的单片机程序代码．     

转矩三点式调节的感应电机直接转矩控制仿真

介绍了一种在直接转矩控制中以磁链偏差、转矩偏差及磁链位置来合理选择电压矢量的方法,采用三点式转矩调节控制优化空间电压矢量的选择,并通过编写自定义的S-FUNCTION进行计算机仿真,实现各种复杂的控制算法.     

基于DSP的发动机恒转速控制系统的研究

在小型发动机性能测试平台中,重新设计了电涡流测功机的控制系统,采用双闭环恒转速控制系统对发动机进行恒转速控制,解决了单环控制性能不佳的问题。介绍了系统的组成和设计,运用双闭环控制提高了控制系统的稳定性,并采用TM S320LF 2407 DSP芯片以提高系统的控制和处理能力。此外,着重介绍了DSP控制软件的具体设计方案,包括软件结构流程、中断处理、功能函数的介绍及控制算法的编写,为同类设计提供了一个良好的DSP软件解决方案。     

基于模糊-PI控制的无PG式直流调速系统

为简化双闭环直流调速系统的结构与进一步提高抗干扰能力,该文提出一种基于转速观测器的无速度传感器的转速软闭环控制方案,基于电枢电压与电流信号获取转速观测值,并在电机轴上安装一只接近开关监测稳态转速,以对转速观测器进行校准;在电流闭环的基础上,转速环采用模糊-比例积分混合控制以优化动、静态性能,仿真验证了该方法的可行性.最后介绍了以高性能嵌入式微处理器为控制核心的系统技术实现方案.     

基于S7-1200 PLC的变频调速恒压供水系统

针对现代社会对恒压供水的需求,设计恒压供水系统。系统采用西门子最新面向市场的S7-1200 PLC进行逻辑控制,利用西门子变频器MM440进行压力调节。变频器和PLC作为系统控制的核心部件,时刻跟踪管网压力与给定压力的偏差变化,经变频器内部PID运算,通过S7-1200 PLC控制变频与工频切换,自动控制水泵投入的台数和电机转速,实现闭环自动调节恒压变量供水,在保持恒压下达到控制流量的目的。运行结果表明,该系统具有压力稳定、结构简单、工作可靠等特点,基本满足设计要求。     

基于转向盘转动速度变转矩控制的电动助力转向系统

进行了电动助力转向控制系统控制策略的理论分析.提出了基本助力控制算法及实现方法.确定了曲线性转矩助力特性,依据转向盘转动速度选择控制逻辑.目标转矩的控制采用专家PID调节器,使转矩调节更平稳,能有效地提高电机响应速度,使电机跟随性更好.仿真结果表明:控制策略在实际系统应用中具有良好效果,达到了系统的控制要求.     

蜡模加工分段速度调节系统的设计与实现

简要介绍VFO W200变频器的参数设置方法。从硬件组成、工艺要求、加减速时设置等方面设计三相交流异步电机的多段速度调节系统。通过具体的蜡模加工实验,验证了该系统的可行性和精确性。