球磨机自动加球设备现状及发展

自动加球设备是提高球磨机效率的重要设备。本文对我国目前主要的几种自动加球设备的结构、原理、特点和不足之处进行了介绍,指出了自动加球设备的发展方向,为自动加球设备的开发应用提供重要参考。     

球磨机自动加球

马戈托克斯 ( Magotteaux)公司是一家铸造集团公司 ,向全球供应高质量的铸造磨介、磨矿机套筒、采矿设备磨损部件、水泥、成套机组。在选矿控制设备和磨矿专业设施方面 ,公司研究开发出了和磨矿方法有关的球磨机自动加球设备。1　自动加球机在磨球尺寸为 1 2 .7～ 1 2 7.0 mm范围下作业时 ,自动加球机按要求加入比较少的磨球 ,通常为 1 0 0 kg,而不是平时手工加球系统下比较多的磨球 ( 1 0 0 0～ 1 0 0 0 0 kg)。和以前根据磨损率的历史数据来控制加球量不同的是 ,马戈托克斯公司开发的自动加球设备是在动态的磨球损耗率的基础上控制加球量…     

新型自动加球机的研制及应用

合理的装球制度是提高磨矿效率的重要因素之一, 在大量试验的基础上, 攀钢矿业公司设计研究院2001 年研制出了新型自动加球机。该自动加球机结构合理, 能够按程序操作, 及时补加不同型号的钢球。该设备已在选矿厂运行近2 年, 运转平稳, 未出现过卡球、堵球等技术问题。文章简要介绍了相关的研制及应用情况。     

自动加球机

<正> 我矿自制的自动加球机已经使用一年多。它具有球不堵塞,不拥挤,给球流畅(一些形状不规则的球也能给下来),结构简单,容易维护,造价低的特点,很受操作工人欢迎。本文叙述该自动加球机的机械结构和控制电路。(一)机械结构该加球机的特点是球道两边的侧板是向外倾斜的,这种倾斜的侧板保证球不堵塞。由于球能自动排队,大大简化了给球机构和控制设备。     

球磨机新型自动加球机的研制与应用

介绍一种由笔者主持设计、已获得国家专利并得到成功应用的球磨机新型自动加球机的结构、工作原理、设备性能及应用情况。该专利设计通过安装在滚筒上的球爪从储球箱随机取球,采用光电检测器对所取钢球进行非接触检测,并由可编程控制器对钢球进行智能辨识和控制,从根本上解决了以往加球机存在的容易卡球、堵球及烧毁电机等缺陷,使球磨机实现了定时、定量、按比例自动补加钢球,已在攀钢密地选厂等推广应用。     

新型混装自动加球机的研究及应用

为了实现钢球的混装补加,张庄矿针对老式加球机易卡球、堵球等一系列问题引发的电机、减速机、齿轮、链条损坏故障,进行了新型混装自动加球机的研究。新型混装自动加球机由储存箱、电机、摆线针轮减速机、滚筒、抓钩、球道组成,自动加球机通过安装在滚筒上的抓钩从钢球存储箱下部的导球槽内取球,滚筒上的抓钩依据球的大小设计为2种规格分别抓取,受导球槽影响每次只能抓取1枚钢球,避免了多抓情况的出现,解决了不同直径的钢球混装后加球机易卡球、堵球及烧毁电机、减速机等缺陷。通过调整滚筒的转速可实现定时、定量的钢球补加,实际应用效果显著。     

新型自动加球系统的设计

针对目前国内自动加球机存在的问题,从钢球的储存、抓取、疏堵、检测、输送、控制等方面进行研究,设计一种新型自动加球系统,可以由一个PLC控制系统对3台钢球加球机进行控制,并能根据球磨机的有功功率和给矿量自动优化加球量,该系统具有结构紧凑、安装灵活、智能化程度高、功耗低等优点。     

基于视觉机器人的球磨机自动加球系统

传统的球磨机自动加球系统利用重力和分球机构实现磨球的自动分离,因磨球表面粗糙致使磨球间互相挤压,易发生磨球堵塞或卡住问题。针对这一问题,提出了一种新型球磨机自动加球系统,由视觉机器人识别并计算出磨球的坐标,驱动机械臂末端的电永磁铁,从磨球堆最上层逐个吸取磨球,再由输送系统将磨球输送到球磨机内,可有效消除磨球的堵球、卡球现象。应用结果表明,该自动加球系统达到了设计目的,满足工艺、节能要求,使用性能良好。     

磨矿介质的自动添加是改善磨矿过程的途径之一

美国田纳西州的 Magotteaux国际公司是一家专门向世界各地矿物、水泥、染料及回收工业提供优质铸造磨矿介质、磨机衬板及其它耐磨件的集团公司。该公司开发的磨球自动添加系统有助于改善磨矿过程和提高效益。这种自动加球机 (ABC)采用球径为 1 2 .7～ 1 2 7mm的混合球 ,每一次加球量较小 ,通常为 1 0 0 kg,而人工加球系统通常加球量每次为1 0 0 0～ 1 0 0 0 0 kg,过去的加球控制策略依静态的历史磨损率而定 ,而 Magotteaux的自动加球系统不同 ,它依据动态球耗率控制加球量。它连续地监测磨机的驱动功率、给矿量和球耗量 ,然后算出可维持最…     

球磨自动加球机

我矿在1979年制作了一台自动加球机,经过半年多的生产实践表明,该机工作可靠,加球准确,深受工人欢迎,现已推广使用。一、加球机工作原理加球机的动力来自球磨机给料斜皮带的头     

一种新型自动加球机的研制

介绍一种新型自动加球机的结构、工作原理和设计方法。该设计通过安装在滚筒表面的抓球装置从储球箱中取球,采用激光传感器对所取的钢球进行非接触检测,并由PLC控制触摸屏计算机,对钢球进行智能辨识和控制,可以解决以往加球机存在的容易卡球、堵球等问题,使球磨机能够实现定时、定量、按比例自动补加钢球,具有性能可靠、结构紧凑、安装灵活、智能化程度高、功耗低等特点。     

基于PLC的半自磨机介质取运自动控制系统设计

摘要:针对某选矿厂半自磨机的人工作业加球的问题,提出采用工业机器人对介质钢球进行自动取运的方案并设计了一套基于西门子S7-200 SMART CPUSR30 PLC的自动化取运钢球控制系统,完成对加球过程的自动化控制。整个控制系统以PLC控制模块为核心与各个模块进行相连,完成半自磨机自动加取钢球的过程,最后将运行结果信息显示在触摸屏上,实现对自动加球过程的实时监测。实验结果表明,该控制系统可以较好的完成半自磨机自动加球的作业过程,与人工操作电磁铁取球相比稳定性高,介质填充率保持相对稳定,磨矿质量得到提升。     

基于DCS系统平台的自动加球机控制系统探索设计应用

国内日处理万吨级以上的铜矿山磨机系统的钢球添加应用方式分为两类：旧方式,为航吊装钢球到磨机入矿口,人工进行加球；新方式,专门为磨机钢球的添加新增设计一套控制系统,以PLC为核心,配套仪表及电气设备共同实现钢球的自动添加。云南迪庆有色金属有限责任公司(以下简称：公司)在建成生产以来,四台磨机钢球添加为人工添加旧方式,该方式耗费人力物力,还不安全。在公司全面推行降本增效的大环境下,通过以PLC为核心设计的新方式,新增整套控制系统设备来进行加球,也是不可取的,会额外增加公司生产成本。因此,结合公司的自动化系统和经济情况,仅需要采购计数传感器和小变频器等小件,充分运用DCS系统平台功能,自行探索设计钢球添加控制系统势在必行。     

大型水平井压裂可视化投球装置控制系统开发及应用

针对大型水平井分段压裂施工中手工投球作业存在人身安全隐患问题及投球不到位等问题,开发了可视化投球装置控制系统。介绍了投球装置概况、控制系统的软件开发、系统通信及现场应用情况。控制系统具有投球作业全流程监视、自动投球作业、故障诊断自动解除等功能。可视化投球控制系统具有运行稳定、安全可靠、操作简便等特点,降低了人工成本,为大型水平井压裂成功提供了可靠保障。     

压裂返排液水质在线检测控制技术研究及应用

对压裂返排液在线水质检测方法进行了分析。同时,详细讲述了压裂返排液在线离子检测的难点、检测工艺、控制算法及压裂返排液在线检测控制系统应用情况。压裂返排液在线检测控制系统具有运行稳定、节省药剂、可靠性高等优点,保证了压裂返排液处理后出水的稳定性。     

带式输送机液压自动拉紧技术应用探讨

结合带式输送机张紧技术的特点和要求,介绍了拉紧装置的发展与应用,重点介绍了YZL液压自动拉紧的关键技术问题,包括工作原理、PLC控制技术等。从理论与工程实际出发,对带式输送机张紧技术的发展和液压自动拉紧装置的推广具有重要的指导意义。     

摊铺机工作机构的受力分析及自动调平系统

自动调平系统是摊铺机运作时的一个重要组成部分,它随着摊铺机技术的变化而变化。文章介绍了摊铺机振捣熨平工作机构的受力分析,摊铺机调平系统自动控制及神经网络控制技术。目的在于依据摊铺机自动调平装置的性能,提高建筑施工机械的综合技术水平,通过自动调平控制,使摊铺机具有广泛适应性,进一步提高了使用寿命和可靠性。     

降尘剂无动力自动添加装置的试验研究

介绍了降尘剂无动力自动添加装置的结构和工作原理,通过实验室研究,得出进水压力、进水流量、添加介质、吸管长度与添加精度之间的关系;现场应用研究表明,该装置具有添加精度较高、耐腐蚀、安全可靠、安装简单、操作方便等特点,完全能够满足煤矿井下湿润型化学降尘剂添加的配套使用。