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针对纱线卷绕系统内外部扰动较多,系统具有时变性和不确定性,纱线张力值波动较大,控制精度不高导致纱线断头等问题,提出了学习速率自适应与蚁群算法联合改进的BP神经网络PID控制策略。通过学习速率自适应提高网络学习速率,并利用蚁群算法调整网络初始参数。分别测试PID算法、BP神经网络PID算法与改进BP神经网络PID算法。结果表明:基于改进BP神经网络的无刷直流电机PID控制器鲁棒性更强,性能良好,纱线卷绕系统张力波动较小,断头率降低。 相似文献
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纱线卷绕系统具有不确定性及时变性、纱线卷绕张力值小的特点,导致纱线卷绕张力波动大,控制精度不高等问题。为此,提出了一种卷绕系统恒张力模糊控制策略,理论推导了系统的控制模型,设计了模糊自适应控制器,并最后进行了仿真与实验。结果表明:模糊自适应PD控制器具有良好的鲁棒性,突发干扰信号下,调节时间大约为15ms;在目标张力值8cN时,实际张力测试误差变化范围为-0.2~0.3cN,误差小,达到了较理想的控制效果。 相似文献
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为有效保持纱线卷绕系统中张力稳定,针对系统中存在的非线性和时变性参数,提出了一种基于张力观测器和参数自适应的无传感张力控制方法.首先,基于力矩平衡原理建立纱线卷绕系统数学模型,并设计了降阶张力观测器,将观测值作为系统输入前置反馈补偿值,避免了使用张力传感器带来的测量延迟;然后,采用Landau离散时间递推算法辨识卷绕系... 相似文献
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整经轴卷绕纱线的局部凹陷对浆纱伸长的影响 总被引:1,自引:1,他引:1
在生产实践中,我们发现由于整经机伸缩筘筘齿疏密不均等原因,造成经轴纱线卷绕局部凹陷。在浆纱退绕中,纱线的凹陷对浆纱的伸长影响很大,不容忽视。一、整经轴卷绕纱线局部凹陷产生的原因 1.整经起机时,边纱同经轴轴盘没对齐(边对小),造成经轴边纱凹陷。 2.整经机伸缩筘部分筘齿疏密不均,筘齿 相似文献
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针对纱线在卷绕成型过程中不当的卷绕参数导致纱线出现的叠纱现象,笔者提出一种周期动态改变卷绕比的防叠算法.通过建立纱线卷绕过程中的数学模型,模拟纱线卷绕成型的过程,采用MATLAB仿真的方式重现了叠纱现象;在对叠纱过程进行理论分析基础上,采用周期动态改变导纱头速度的方式实现该算法.经过仿真实验与实机测试表明:该算法能有效... 相似文献
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通过预算下一控制周期后的卷装直径的方法,来实现锭轴传动的控制,达到恒线速度卷绕的目的.详细介绍了数学模型的推算,并通过理论和实际使用的验证,确认可以很好地实现恒线速度卷绕. 相似文献
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由于地毯簇绒机簇绒过程中纱线张力的波动将影响簇绒地毯毯面质量,所以纱线张力的稳定十分重要。本文推导出纱线进出牵引罗拉的张力公式,得出牵引罗拉调节张力的作用机制为:牵引罗拉运动可以看成是由多个圆柱形罗拉的转动与平动的复合,其在转动过程中与纱线接触的齿数会发生变化,进而会引起纱线包角的变化,从而导致纱线张力的变化。应用三角几何方法,推导出纱线总包角与牵引罗拉中心距的关系式,应用MathCAD软件计算各个参量变化时的包角61537;。通过计算分析,找出牵引罗拉调节张力的理论依据,为工程实践提供了参考。 相似文献
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将纱线质量指标体系归纳为形状状态、表面状态和内在状态三大类。文章指出现代纺纱质量控制,是实现对纱线质量的系统控制。应建立对纱线质量的离线检测、在线检测和控制、生产系统信息化和网络化的质量控制体系。 相似文献
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瑞士SSM公司一直是精密卷绕技术的领先者,该公司用其专利技术生产用于化纤长丝卷绕领域的PreciflexTM新型卷绕系统,可提供极为灵活的卷绕工艺,能适用于各种原料纱线的卷绕,且可加工成各种形式的卷装,因而在国际纺机市场上获得了极大的成功。尤其是新一代数码精密卷绕络筒机DPDIGICONEPreciflexTM的诞生,几乎使所有卷绕工艺都能于一台机上完成。络筒机配备的多种备用件可使各种特殊卷绕工艺得以实现,也就是说,该卷绕系统通过选用合适的备用件可适用染色卷装松式络筒、捻线准备工序的并纱、氨纶加弹纱线的并纱、各种形式的倒筒、纱… 相似文献
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卷绕系统的新进展──Hacoba H1500络筒机AnEvolutioninWindingSystems─HacobaH1500Winder¥//要使筒子染色、润滑卷绕和捻线加工取得最佳的产品质量,必须选取正确的卷绕系统,它既决定着产品的加工成本,又... 相似文献