基于CAN总线的液压伺服控制系统网络

现场总线的出现使得开放的、具有可互操作性的、彻底分散的现场总线控制系统能够得以实现。本文介绍了使用现场总线CAN组成的液压伺服控制系统网络，详细讨论了基于80C196KC节点执行控制单元的硬件设计，同时介绍了系统软件的设计。     

工业码垛机器人的视觉伺服技术

随着码垛机器人在物流自动化领域的广泛应用,市场对码垛机器人的智能化水平提出更高的需求。针对传统的"示教-再现"工作方式的码垛机器人功能单一、适应性差的问题,将机器视觉与码垛机器人控制技术相结合,搭建码垛机器人视觉伺服控制系统平台,并针对码放货物的特点,开展相关图像处理算法的研究。经试验验证,该码垛机器人视觉伺服控制系统平台可以快速准确的完成不同货物的检测、分拣和码垛,为后续码垛机器人视觉伺服技术的研究提供参考和依据。     

基于CAN总线雕刻机器人控制系统研究

这里介绍了一个基于CAN总线的雕刻机器人控制系统。采用通用PC机为上位机,用单片机对机器人的关节进行伺服控制。上下位机通过CAN总线通讯,可以提高系统的开放性和实时性能。     

模特机器人CAN总线控制系统设计与实现

针对SIAHMR-I模特机器人的机械结构特性和机器人控制系统对实时性和稳定性要求,设计和实现了具有三层结构的基于can总线的分布式控制系统,包括了机器人主控层,基于CAN总线系统通信层,以及底层节点执行层,并且给出了整个机器人系统的控制结构和节点控制器的软、硬件原理图以及增量式PID位置控制设计方案,并且完成搭建了机器人控制系统实验平台。实验结果表明,控制系统性能良好,能够实现真实的模拟人体的体型和姿态动作,并且可靠性和抗干扰能力强。     

码垛机器人的控制系统

介绍用于物料系统的码垛机器人，采用微型计算机作为主计算机，利用分布式二级控制结构实现系统的监控和作业管理，协调各关节的运动，准确地跟踪轨迹规划，使速度达到完全可控。     

基于现场总线和PLC的中厚板轧机伺服控制系统研究

研究了基于现场总线和PLC的中厚板轧机伺服控制系统的硬件设计及软件设计,分析了其控制功能,并对该系统的其他应用作了一定的介绍。     

基于CAN总线淡水鱼加工控制系统

介绍了基于CAN总线淡水鱼加工控制系统的设计过程,同时阐述了CAN节点控制器的硬、软 件开发过程。     

基于CAN总线的机器人运动控制系统研究

以一款自主研发的排爆机器人为例,介绍了CAN总线在机器人控制系统中的应用,分析了现场总线应用于机器人控制领域的问题和解决方案。结合CAN总线的特性,合理优化机器人的控制策略和控制软件结构。现场试验表明,CAN总线可以有效地提高机器人的可靠性和实时性。     

矿山CAN总线数据采集系统的设计

本文介绍了一个CAN总线数据采集系统的设计。在说明了CAN总线特点的同时，阐述了CAN通信节点的组成和通信原理。该系统在工业现场收到了预期的效果。     

基于CAN总线和以太网的交流伺服运动控制系统研究

以实现CAN现场总线接入因特网为目标,在对CAN协议及TCP／IP协议进行深入研究的基础上,设计了以太网与CAN总线互联网关,从而实现以太网与CAN总线的互联,为实现企业信息网络与控制网络集成提供了一种可行的方法。实验结果表明,该系统控制精度高、响应速度快、低速运行平稳,同时还具有连接简单、系统可靠和易于实现等优点。     

CAN总线与弧焊机器人控制系统

介绍ＣＡＮ总线的特点,以及它在弧焊机器人控制系统中的具体应用。     

基于CAN总线的工业控制系统

CAN总线是现场总线（Field BUS)领域很有发展前途的一种通信技术,本文介绍了CAN总线的特点,并详细阐述了一种以CAN总线为基础的烟支激光打孔分布式控制系统的实现方案,包括构建原理、网络硬件与软件设计。     

多轴伺服驱动数控系统的CAN总线控制

为了解决多轴伺服驱动数控系统的多节点通信和多轴协调控制问题,提出了应用CAN总线技术的设计方案,构成了具有两台嵌入式计算机S3C4480X和两务CAN总线控制网络,分别控制多轴伺服驱动轴的运动,计算证明CAN总线能够满足实现多轴协调运动所需的数据传输要求.     

基于CAN总线的车窗控制系统设计

介绍了基于CAN总线的车窗控制系统的设计与实现,重点论述了系统硬件及软件的设计思路及方案,给出了详细的汽车车窗防夹功能的设计方案。     

CAN总线在弧焊机器人控制系统中的应用

介绍了一个基于CAN总线的弧焊机器人控制系统。采用通用PC机为上位机，用单片机对机器人的关节进行伺服控制。上、下位机通过CAN总线通讯，可以提高系统的开放性和实时性能。     

基于总线模式的工业机器人控制系统

针对目前国内工业机器人开发周期长、成本高、通用性差的问题,提出基于工业现场总线Gsk-link的模块化、标准化工业机器人结构体系,并开发了相关产品.     

CAN总线在电液伺服系统中的应用研究

文中提出将CAN总线应用于电液伺服系统的状态检测和控制中.以STC89C54RD+单片机为控制核心,进行了控制节点电路设计,设计了CAN总线通讯程序,并在电液伺服系统的控制中运用了单神经元自适应PID控制.所设计的系统连接简单、通讯可靠,实时性强,易于扩展.     

基于CAN现场总线的分布式楼宇控制系统

采用CAN现场总线技术,开发了一种分布式楼宇控制系统。该控制系统在空调、消防报警等系统的控制和监测中得到应用,并取得了良好的效果。     

基于CAN总线的运动控制系统设计

文章结合CAN总线技术和伺服驱动技术,提出了一种基于CAN总线的运动控制系统方案.并详细描述了系统的总体结构方案、伺服控制卡的结构原理以及软件结构.