一种双CPU数字控制系统的体系结构

本文介绍了一种双CPU系统的结构原理,一种新型的带A/D、D/A数据转换单片机ADuC812以及数据交换方案的使用.     

一种双CPU数字控制系统的体系结构

本文介绍了一种双CPU系统的结构原理,一种新型的带A/D、D/A数据转换单片机ADuC812以及数据交换方案的使用。     

ATR毫米波雷达目标特征信号自动测量系统

介绍了ＡＴＲ毫米波雷达目标特征信号自动测量系统，该系统为宽带高分辨全极化雷达系统，提供了三种测量方式和两种正交极化对。介绍了测量系统的管理和控制软件，并对测量系统的性能作了评估，还给出了部分测量结果。     

一种毫米波相控阵雷达的天线单元

毫米波相控阵天线兼具有毫米波的优点与相控阵多功能等优势,并以其特有的技术特点,非常适合于小型化平台 的集成应用。本文提出一种具有宽扫描角的毫米波天线单元。在单元设计优化时,利用HFSS对其互耦影响和扫描盲角 效应进行了充足的考虑。天线单元组阵后,阵列辐射特性的实测结果与理论设计值具有很好的一致性。证明其非常适合 于一维、二维毫米波相控阵天线的组阵使用。     

毫米波雷达四元微带双天线阵的研制

本文介绍了一种应用于收发分离体制毫米波雷达前端的小型微带阵列双天线.双天线包含两个四元并馈微带天线阵,共置于直径为18.6毫米的圆形衬底上,分别作为雷达前端的接收和发射天线.前端电路采用自行研制的毫米波雷达MMIC套片,利用MCM技术集成在与天线共型的圆形衬底上,与天线以背对背方式连接,采用小孔耦合技术进行场耦合.经过对天线和整个前端的测试,收发天线提供了10.5dB的增益,两天线问的隔离度优于-34dB,雷达前端具备良好的收发性能.     

一种主从式多处理器间数据传输方案

介绍了一种主从式多处理器间数据传输的方案，对处理器间通信的协议和设备驱动程序进行了详细的描述。     

基于主从式架构的光强度检测系统

描述了一种基于主从式架构,从机基于STM32F107的32位微处理器实现光强度数据采集,主机应用C#编程语言实现数据处理的光强度检测系统。该系统在主机端采用串口通信类库,实现程序对光强板、程控电源、PLC的控制和数据接收。主机程序的核心功能还包括光强标定和二次校准,修正硬件因素和外界条件存在的误差。系统对接收到的数据做优化处理并转换为需要的格式,样品测试的曲线分别在极坐标、直角坐标和数据列表中显示,便于数据分析。该系统可广泛应用于光源与照明领域。     

一种新型毫米波馈电系统

介绍一种新型开放式毫米波馈电系统－－超导准光系统,该系统已成功地应用于我国１３．７ｍ口径毫米波望远镜上,它工作于２．６ｍｍ波段,已成功进行天文实测和天文研究工作。该系统应用了一个新型４Ｋ低温致冷系统,可工作于二个频段。文中详细介绍了该系统的设计理论及研制结果。实测结果表明,整个系统的插损在２．６ｍｍ波段仅０．１ｄＢ,这种损耗比起波导系统而言是极其微小的,接收机的系统噪声温度在８５ＧＨｚ￣１１２ＧＨ     

一种双带宽UHF主从耦合式LC VCO

为了满足无线通信系统应用需要,设计了一种主从耦合式LC压控振荡器(VCO).基于0.18 μm CMOS标准工艺,由一个5 GHz主VCO和两个起分频作用的从VCO组成,其中主VCO选用PMOS考毕兹差分振荡结构,在两个互补交叉耦合的从VCO的输出端之间设置有注入式NMOS器件以达到分频的目的.仿真及硬件电路实验结果表明,在1.8 V低电源电压下,5 GHz主VCO的调谐范围为4.68～5.76 GHz,2.5 GHz从VCO的调谐范围为2.32～2.84 GHz;在1 MHz的偏频下,5 GHz主VCO的相位噪声为118.2 dBc/Hz,2.5 GHz从VCO的相位噪声为124.4 dBc/Hz.另外,主从VCO的功耗分别为6.8 mW和7.9 mW,因此特别适用于低功耗、超高频短距离无线通信系统中.     

一种毫米波瓦式T/R组件专用芯片架构

毫米波有源相控阵瓦式T/R组件工作频率高、波长短、单通道布局空间小,对T/R组件芯片级和子阵级集成设计提出不小挑战。相比而言,芯片级一次集成在提高集成密度、降低组件成本方面具有明显优势。文中根据瓦式T/R组件的布局特点,在芯片级集成层面,提出一种可灵活扩展、兼顾不同半导体工艺优势、功能划分合理的专用芯片集成架构。该架构在满足链路指标的前提下,可实现单通道芯片数量占比3/4只、面积占用不到3.7mm² ,显著提高了芯片级集成密度和功能密度,降低了T/R组件单通道实现成本,适用于毫米波频段任意规模的相控阵天线的高效扩展集成。     

无人机载毫米波合成孔径雷达技术

本文主要介绍了无人机毫米波成像雷达与微波雷达相比具有的技术特点，较详细地讨论了无人机毫米波成像的关键技术及实现方法。     

面向无人机毫米波高效波束搜索的码本优化设计

针对无人机(UAV)动态环境下,波束无法实时匹配这一问题,结合毫米波数字-模拟混合波束形成系统,提出采用一种低复杂度的码本设计方法,以提高波束搜索效率。该方法首先建立了分层波束搜索模型并提出以扇形波束作为训练波束;其次将扇形波束的阵列响应改写为傅里叶级数形式,并利用傅里叶反变换得到扇形波束的理想数字码本;最后通过几何贪婪(Greedy Geometric, GG) 算法设计数字基带预编码器和射频预编码器,得到了具有快速搜索能力的优化波束。仿真结果表明,该码本优化方法具有较低的复杂度,有效地提高了波束搜索效率,满足了无人机实时波束匹配需求。     

无人机光电载荷及其应用

简要介绍了无人机优势及应用范围,对目前世界上主要固定翼无人机及无人直升机的光电载荷进行了研究分析,在此基础上,对新型无人飞行器概念平台进行介绍。最后总结了无人机光电载荷发展趋势,即随着无人机平台技术及光电载荷技术的迅速发展,长航时、良好隐身性、多用途、具备主动光电干扰能力、高智能将是无人机光电载荷的发展趋势。     

四旋翼无人机飞行控制系统设计研究

根据模块化思想分别对四旋翼无人机[1]硬件系统的控制器模块、传感器模块、电源模块、执行机构模块以及遥控器模块[2-3]进行了详细的阐述,并给出了相应的电路设计。根据硬件系统所需的要求设计了飞行控制系统软件方案总体流程图,最后根据图形化语言LabVIEW设计了一套基于四旋翼无人机飞行控制系统的显示界面用来实时采集四旋翼无人机飞行器姿态角的数据[4],通过转台实验分析证明,文中所设计四旋翼无人机飞行控制系统满足最初预期效果,为进一步研究奠定了理论基础。     

一种无人机机载SAR运动补偿的方法

为了能够得到较理想的无人机SAR图像,本文通过对无人机SAR系统的运动误差分析,提出了一种有效的运动补偿方法,该方法是通过天线伺服系统来补偿载机的转动误差,而平动误差是根据对所建立的误差模型的分析,从SAR数据的瞬时多普勒调频率中估计得到,并且平动误差补偿是对数据在包络和相位上进行分别校正.结合实测数据处理的结果表明该方法可得到质量较高的无人机载SAR图像.     

反辐射无人机战斗部爆炸冲击波毁伤雷达天线概率研究

通过分析反辐射无人机攻击阶段的弹道规律和战斗部爆炸冲击波毁伤原理,建立了雷达天线模型和冲击波毁伤概率模型,通过计算定高爆炸面上的弹着点与天线的最小距离,判断此次攻击能否有效毁伤雷达,最后运用蒙特卡洛统计方法,得到反辐射无人机战斗部爆炸冲击波毁伤特定雷达天线的概率,通过仿真验证了该模型的正确性.     

无人机跟踪地面目标制导控制方法

提出了基于自动驾驶仪的无人机跟踪地面目标的制导、控制架构,将"无人机+自动驾驶仪"的组合看作是以滚转角、飞行高度和速度为控制输入的动态系统。在横侧向,相比下一时刻,根据无人机的航迹方位角误差以及无人机与目标点在水平面内相对距离与期望盘旋半径的误差,给出滚转角指令的制导规律,并对制导指令的生成周期进行了研究;对于纵向,为降低目标状态估计对于姿态误差的敏感度,结合传感器分辨率的要求,给出了解算飞行高度指令的方法。无人机六自由度模型的仿真对比表明,所提跟踪制导律相比李亚普诺夫向量场法(LVFG)和切向量场法(TVFG)具有更优的稳定性和准确性。     

基于三维激光雷达技术的输电线路廊道障碍物检测研究

传统的输电线路人工巡检方式存在效率低、代价高等问题,文中基于三维激光雷达技术,利用无人机设计并开发了一套具有较高自动化程度的输电线路廊道障碍物检测方案。该方案能够借助点云数据的预处理、分类提取和测量距离的阈值比较,检测与判断输电线路及周边障碍物的安全距离。测试和分析结果表明,该方案能够较为准确地测量和判断障碍物与输电线路的距离,并能够减少传统人工巡检的损耗,为输电线路廊道障碍物的检测提供帮助。     

Secrecy Energy Efficiency Maximization for UAV-Enabled Multi-Hop Mobile Relay System

To deal with the secrecy issues and energy efficiency issues in the unmanned aerial vehicles ( UAVs) assisted communication systems, an UAV-enabled multi-hop mobile relay system is studied in an urban environment. Multiple rotary-wing UAVs with energy budget considerations are employed as relays to forward confidential information between two ground nodes in the presence of multiple passive eavesdroppers. The system secrecy energy efficiency ( SEE), defined by the ratio of minimum achievable secrecy rate ( SR) to total propulsion energy consumption (PEC), is maximized via jointly optimizing the trajectory and transmit power of each UAV relay. To solve the formulated non-convex fractional optimization problem subject to mobility, transmit power and information-causality constraints, an effective iterative algorithm is proposed by applying the updated-rate-assisted block coordinate decent method, successive convex approximation (SCA) technique and Dinkelbach method. Simulation