基于DSP的永磁无刷直流电动机速度控制

针对常见有刷直流电动机的一些缺陷,提出了基于DSP来实现永磁无刷直流电动机速度控制的一种方案。介绍了当前无刷直流电动机控制的发展趋势和常见的新型控制方法,最后采用端电压过零检测法和预定位起动方法,实现了基于TM S320LF 2407的无位置传感器永磁无刷直流电机的速度控制。     

无刷直流电动机发展与现状

介绍无刷直流电动机的结构、原理、发展过程以及国内外研究现状,着重介绍无位置传感器无刷直流电动机的关键技术,并且比较几款常用的电机控制专用DSP芯片.最后,总结无位置传感器无刷直流电动机中值得深入研究的几个问题.     

基于DSP的无位置传感器无刷直流电动机调速系统

文章主要研究了如何利用DSP芯片实现无刷直流电动机无位置传感器调速系统 ,引入一种基于电动机三相绕组端电压变化规律的电机电流换相理论 ,使直流无刷电动机无位置传感器控制策略由传统的反电势过零点法进入一个新阶段 ,并且大大提高了系统的控制精度     

无位置传感器无刷直流电动机控制方法及其DSP实现

介绍了无位置传感器无刷直流电动机系统的控制原理,讨论了该系统控制的实现方法,最后对基于数字信号处理器(DSP)芯片TIMS320LF2407A的无位置传感器无刷直流电动机控制系统的软、硬件实现作了详细论述.     

电动汽车空调用无刷直流电动机无传感器控制

设计了一种无位置传感器无刷直流电动机的变频调速系统。该系统基于智能功率模块(IPM)和数字信号处理器(DSP),采用反电势法实现了电动汽车空调用无刷直流电动机的无传感器控制。整个系统集成度高,稳定性好。     

一种无传感器无刷直流电动机的控制方法

介绍了一种新的无位置传感器无刷直流电动机的转子位置检测方法-速度无关位置函数法。利用DSP的强大运算功能,通过分析永磁无刷直流电动机的相电压与相电流给出转子速度无关位置函数。该方法能在转子转速接近为零到高速时较好地确定转子的位置,可靠准确地换相,从而简化了硬件电路,提高了转子的位置估计精度。实验表明,该方法具有良好的调速性能。     

四相无刷直流电动机控制系统研究

介绍了以TMS320LF2407A DSP为核心的四相无刷直流电动机开环控制系统的硬件设计,阐述了四相无刷直流电动机开环控制软件实现方法。并给出了MOSFET管的驱动电路图,分析了两个霍尔位置传感器检测到的转子位置信号和DSP输出的4相PWM触发信号。经12V/120W的四相无刷直流电动机实验证明,该系统控制电路简单、系统能够稳定运行,成本低。     

基于TMP88CK49的无位置传感器的BLDC控制

介绍了一种利用TMP88CK49微处理器控制无位置传感器的无刷直流电动机的新方法,能可靠地实现无刷直流电动机的起动和速度控制。     

基于TM88C88CK49的无位置传感器的BLDC控制

介绍了一种利用TMP88CK49微处理器控制无位置传感器的无刷直流电动机的新方法,能可靠地实现无刷直流电动机的起动和速度控制。     

基于DSP的无刷直流电动机的控制设计

无位置传感器无刷直流电动机的控制实现方案一直是近年的研究热点。文中介绍了一种新颖的以电流注入方式求得凸极转子位置的检测方法，并给出了基于DSP的无刷直流电机无位置传感器的控制方案及其软硬件设计。     

基于ADMC 401直流无刷电机的卡尔曼滤波控制的实现

介绍一种基于DSP芯片ADMC401构建的直流无刷电机的无传感器控制单元。控制系统采用检测电机绕组端电压的间接方法,在没有配置位置传感器的情况下,通过扩展卡尔曼滤波（EKF）,有效地抑制电机控制过程中遇到的噪声,利用检测出的电压和电流信号对转子位置进行估计,准确获取转子位置和速度数据,以较低的成本实现三相直流无刷电机位置和转速的连续控制。ADMC401芯片内置硬件功能,使无传感器控制系统的响应速度、稳定性和可操作性显著提高,有效地改善了电机低速运行时转矩特性,实现了直流无刷电机高精度调速及定位要求。     

基于DSP/CPLD的双转子无刷直流电动机仿真

设计双转子无刷直流电动机12个位置传感器换相方案,给出驱动信号和传感器逻辑关系.在Matlab/Simulink仿真平台上,建立电动机仿真模型.按实际工作特性建立数字信号处理器(DSP)、复杂可编程逻辑器件(CPLD)等模型,并设计调速系统控制器.仿真结果表明基于DSP/CPLD控制的电动机系统模型有效和准确.     

基于磁场定向控制理论的无刷直流电机控制

磁场定向控制(FOC)理论是永磁同步电机(PMSM)最常用的控制方法之一。该方法需要电机转子瞬时精确位置,因此限制了其在使用霍尔位置传感器的无刷直流电机(BLDCM)上的应用。为了能够在BLDCM上应用FOC理论,又不增加电机成本,在现有霍尔位置传感器的基础上,提出了一种根据霍尔传感器的输出信号,通过计算前一个扇区平均转速的方法估计转子精确位置。使用MATLAB/Simulink软件对该估算方法进行了仿真,并搭建了以TI的TMS320F28069 DSP为核心的试验系统,通过自动代码生成技术完成算法的编程,可以较好地应用于BLDCM的控制,在一些应用场合可以代替PMSM从而降低使用成本。     

高速无刷直流电机控制与无传感器测速研究

研究了一种基于数字信号处理器(DigitalSignalProcessor,简称DSP)的高速运行下无位置传感器无刷直流电机的控制和测速方法。它基于DSP通过锁相环策略来实现无位置传感器无刷直流电机的稳速控制,采用数字、模拟混合法来实现对高速运行下的无刷直流电机转速的测量。阐述了锁相环的工作原理,两相无刷直流电机的工作原理和高速电机的测速原理,通过对系统硬件电路和软件算法的设计实现了无位置传感器无刷直流电机稳速控制和测速。试验表明,基于DSP的无刷直流电机稳速控制和测速系统稳速精度小于0.01%,系统满足了设计要求。     

无刷直流电机无位置传感器控制技术

设计了一种无位置传感器无刷直流电机的控制系统。该系统基于智能功率模块(IPM)和数字信号处理器(DSP),采用反电势法实现了燃料电池轿车空调的无刷直流电机控制。整个系统集成度高,控制灵活,稳定性好。试验结果表明,该系统运行性能良好。     

DSP的无位置传感器无刷直流电机控制系统

介绍一种基于DSP的无位置传感器无刷直流电机控制系统，采用端电压过零检测方法提取转子位置信号，利用DSP的优越性能消除了深度滤波，采用预定位的方法起动，简述了实现该控制系统的软件和硬件设计方案及控制策略，并给出了试验波形。     

基于DSP的双余度永磁无刷直流电动机控制系统

研究了基于一片DSP(TMS320F240)控制的双余度永磁无刷直流电动机驱动控制系统,详细介绍了系统DSP控制器的硬件电路设计,实现对电动机的位置、速度和电流的检测,给出了系统软件设计方案及控制策略,从而实现对整个系统的控制。实验结果表明,由一片DSP构成的控制器控制双余度电动机系统,硬件电路结构简单,同时系统实时性好,响应快,3种工作模式之间切换方便,具有良好的控制性能及动态特性。     

一种基于DSP与FPGA的多路微特电机控制系统

设计了一种新型多路直流微特电机控制系统,用FPGA对多路直流电机的速度和位置编码实现硬件解调,DSP以读取外部数据方式读取各路电机速度,并进行PID控制。该方法设计简单,性能可靠,系统可以根据不同电机的工作特性设置采样时间,使得测速更加准确。在实际应用中,具有响应时间短、控制精度高等特点,适用于机器人足球赛等多路直流微特电机同时工作的场合。