基于LabVIEW的偏心桶口自动灌装系统研究

设计一种基于虚拟仪器及机器视觉技术的三坐标工作台系统,实现加注枪相对于偏心桶口的自动定位。以Lab-VIEW为开发平台,由图像采集卡采集图像,经过图像标定、中值滤波、快速图像匹配等图像处理算法,获得加注口的圆心坐标位置信息,并以此控制驱动三坐标工作台步进电动机的运动,完成桶口定位。实验证明,所开发系统运行可靠,算法高效、稳定,有很好的实用价值。     

基于机器视觉的全自动定值灌装系统

研发出一种基于机器视觉的全自动定值灌装系统,采用CCD摄像机和图像采集卡采集图像,运用图像二值化、中值滤波及模板匹配等技术计算出桶口中心坐标,步进电机驱动二自由度移动平台,带动喷枪移动到桶口上方,实现桶口的自动定位。     

基于机器视觉的温度计检测系统设计

提出基于机器视觉的温度计检测系统方案,介绍温度计视觉检测原理和试验装置硬件结构和工作原理,详细阐述图像采集卡和摄像机的配合应用及软件工作流程。     

基于机器视觉的锂电池极耳焊接缺陷检测技术研究与分析

针对锂电池极耳在焊接工艺中所产生的极耳翻折、焊点不足以及焊破等缺陷问题,提出机器视觉对极耳的焊接缺陷进行识别与检测.首先,利用球积分光源以及同轴光所组成的组合式光源对焊后的极耳进行均匀化图像采集,并提取相应的ROI;然后,采用中值滤波的方法对ROI进行平滑去噪,并使用分段线性灰度增强的方法对图像进行预处理,再利用最大类...     

一种基于机器视觉的机器人标定方法

机器人标定是离线编程技术实用化的关键技术之一.提出了一种基于机器视觉的机器人标定方法,利用双目视觉测量机器人上的目标点,通过目标点位置的测量撮出机器人的关节轴线,根据相应的运动学模型求出机器人的几何参数,并解决了在测量过程中摄像机视野小的问题.实验结果表明该方法能够实现机器人几何参数的标定,提高了机器人的绝对精度.     

基于NI Vision Assistant的机器视觉在钢球表面检测中的应用

阐述钢球表面检测的意义和机器视觉的基本原理,使用LabVIEW和NI Vision Assistant对所采集的钢球图像进行了处理且做出相应分析.     

一种基于VisionMaster的机器视觉纠偏定位系统应用实现

针对新能源汽车动力电池自动化生产中广泛需求的定位纠偏技术,研究了基于机器人、机器视觉等先进技术的机器人手眼标定算法,设计了机器视觉辅助机器人系统自动化安装与定位硬件系统。基于专业图像处理软件VisionMaster,研发了自动安装机器视觉软件系统,以提高新能源汽车锂电池全自动产线的生产效率。     

基于机器视觉的运动参数测试方法的研究

为达到非接触式测量的目的,采用机器视觉的方法来实现对运动机构的运动参数的测定.通过在机构上设定一个标志,利用模板匹配技术,对该目标实现实时在线跟踪,得到它在动态图像中每次的坐标值,通过对动态图像的分析和处理从而在线得到各种运动参数的曲线.模板匹配算法采用了全局匹配与小区域匹配相结合的策略.小区域匹配一次所用时间为20 ms,完全能达到在线实时跟踪测试的要求.     

基于视觉传感的焊缝识别方法的研究

文中采用视觉传感的方法实现焊前焊缝中心和间隙的检测.设计了一种基于Roberts梯度和图像清晰度评价函数的自动调焦方法,此方法具有较高的灵敏度,且稳定性好,计算速度快;然后介绍了一种基于垂直测量方案的标定方法,简单实用,能够满足系统的精度要求;最后提出了焊缝图像的一系列处理步骤,包括中值滤波、OTSU法自适应二值化与基于8连通区域标记的孤点滤波算法.实验证明该检测系统能够满足实时性要求,而且有效地提取出焊缝中心位置和间隙大小.     

机器视觉检测技术在烟箱缺条检测方面的运用

比较了在卷烟装封箱机处增加的几种不同的烟箱缺条检测方法,介绍了机器视觉检测技术应用于烟箱缺条的原理和特点。该检测系统利用机器视觉检测技术和黑洞图像处理技术,判断并剔除缺条烟箱;系统不受被检测烟箱软硬包装、颜色及卷烟品牌的影响,检测精度较高。     

机器视觉综合检测实验平台的研制

提出一种基于机器视觉的综合检测实验平台的研制方案,介绍基于CORECO公司的PC2-VISION图像采集卡和台湾NINTRON公司的1881EX摄像机的视觉检验平台软硬件结构和工作原理,详细阐述图像采集卡和摄像机的配合应用和软件开发。     

基于机器视觉的多功能在线检测实验平台研制

本文提出了一种基于机器视觉的多功能在线检测实验平台的研制方案,介绍了基于Matrox公司Cor-noa2图像采集卡和PULNIX公司TM6703摄像机的视觉检测平台的软硬件结构和工作原理,详细阐述了图像采集卡和摄像机的配合应用和软件开发。     

基于三坐标测量仪的双目视觉测量方案及其数据分析

在产品检测过程中 ,物体形状信息的获得至关重要。本文将平行轴双目视觉测量原理应用于获取物体的形状信息 ,并将该方法用于对集中式分布的物体进行测量 ;在三坐标测量仪上验证了该方法的可行性 ;通过对测量数据进行分析 ,得出影响测量数据误差分布的原因     

基于机器视觉系统的光滑小孔成像方案设计

针对具有高光洁度、小尺寸内孔的铁路列车,用联轴节进行机器视觉系统成像方案设计。采用反射式取像机构与LED照明光源。分别用面阵CCD相机和线阵CCD相机进行实验。面阵CCD相机选用散射照明方式,线阵CCD相机选用直射照明方式。实验结果表明,取像机构稳定可靠,两种相机都可得到品质较好的图像。但在选择合适的照明方式之外,还要根据现场环境要求调整光照角度、光照距离等。对于小尺寸空间还应考虑光源的散热问题。     

基于机器视觉的纠偏检测系统

卷材在复卷过程中容易发生偏移,而现有的纠偏系统纠偏效果不理想,利用机器视觉技术设计了一套全新的自动纠偏系统,实现了对卷材偏移的实时检测,并且能及时将偏差信号反馈给执行元件,提高了纠偏精度和工作效率。     

基于机器视觉的机械零件自动精密测量

本文提出了一种运用机器视觉实现对机械零件长度的自动精密测量的方法。采用机器视觉技术获取试件的图像数据，利用图像处理中亚像素边缘检测方法实现对边缘的精确定位，并提出了一种相机自动标定方法，从而实现长度的自动精密测量。     

摩托车链板的机器视觉检测

针对摩托车用滚子链外链板的几何尺寸及圆度误差提出了一种基于机器视觉的检测方法。用数字摄像头采集数字图像,通过IEEE1394数字接口卡将采集到的图像传输到计算机。对原始图像进行图像预处理及图像分割。在测量尺寸时,依据图像分割所提取的轮廓,使用自编程序利用最小区域法对圆度误差进行评定,并计算、测量链板的孔径和节距。在同一系统中实现了尺寸及形状误差的非接触测量,分析了测量误差的原因。分析及试验表明,用该方法对摩托车滚子链的几何尺寸及圆度误差进行测量及分析评定是可行的,并具有高效性和实用性。     

立体视觉在密封条压缩变形测量中的应用

通过立体视觉测量密封条截面上不同位置的点在受力过程中的空间位置变化轨迹来描述密封条截面的形状变化,对密封条有限元分析进行补充和验证,提高了密封条的有限元分析的可靠性