输油臂常见故障分析及预控措施

输油臂作为液体化工码头的一种特殊的输油设备,装卸货种主要有原油、燃料油、汽油、柴油、航煤、LPG,对货物能否成功装卸起着至关重要的作用.文章统计了某原油码头半年来输油臂的故障情况,归纳出输油臂常见故障的几种形式,具体分析了各种故障形成的原因,并且提出了避免输油臂故障的预控对策及维保建议,对确保输油臂安全运行有一定借鉴意义.     

海上压裂作业船紧急脱离装置的设计

针对海洋压裂作业环境复杂,费用较高且海洋集成装备技术被国外垄断的特点,设计了一套压裂作业船紧急脱离装置。阐述了紧急脱离装置基本组成部分以及其工作原理和使用过程中的注意事项,应用SOLIDWORKS软件对关键部件进行了受力分析,并在室内进行了本体强度试验和密封试验。研究结果表明:本装置安装简单方便,上接头和下接头强度符合要求,通过远程液压控制,该装置在高压状态下可以实现远程紧急脱离且稳定性较好,解锁过程自动封闭管路上端,使得压裂作业船能够立即撤离,降低了平台作业风险,保持了环境的清洁和安全。     

PLC在液压电子多臂开口装置中的应用

为开发研制具有自知识产权的新型多臂开口装置,将PLC技术运用于液压电子开口装置的开发设计中,采用液压传动综框运动,取代传统的凸轮、连杆传动方式,采用PLC技术进行控制综框的升降规律,均为国内外首创。该研究成果为我国织机的开发研制和技术改造提供了新的途径。     

拉臂装置结构优化设计

利用ANSYS参数化设计语言,建立了某滑移式拉臂装置的参数化有限元模型,并对原始设计进行了结构静力分析,以确定各参数的敏感性,合理选择优化变量.将拉臂装置部分焊接件的板厚选为设计变量,在满足材料强度、刚度要求前提下,以拉臂装置的最小总质量作为目标函数,采用零阶优化方法对其进行了结构优化分析;通过优化设计使整机减质量18.6%,达到了设计目标。     

多功能色谱分离中试装置及控制系统设计

借鉴模拟移动床（SMB）的思想，设计一套可移动的多功能色谱分离中试装置，用于提纯柠檬酸等多种工艺，采用基于PROFIBUS总线和软PLC的控制系统，系统软件总体分工遵循两层模式，组态管理由组态软件WinCE实现，控制功能采用软PLC解决方案WinAC，采用此方案，明显简化了硬件结构，适应了中试装置的要求，并在应用中取得了较好的效果。     

移动式多级分离计量装置方案设计

针对油田传统的计量方式不能满足油田生产测试过程中各井的产量测试,特别是几乎不可能同步测试、记录功图测试阶段的产油气量,难以在较宽的计量范围内实现精确计量要求的现状,设计了移动式多级分离计量装置的方案.介绍了移动式多级分离计量装置的结构、原理、主要技术指标、系统的组成、技术关键和需要在设计中重点考虑的几个问题.着重阐述了设计过程中在以往的技术和经验的基础上开发和采用了高效气-液旋流分离技术、高效多级液-液旋流分离技术、破乳技术、多次沉降分离提高纯油计量精度技术、计量分离器的排液技术和最佳流量计的选择标准等几项关键技术,并对如何破除混合液中的乳化水以增强分离效果,以及在串联旋流器时应重点考虑以底流还是溢流为主的参数控制方式等问题做了研究.     

大尺度浑水水力分离清水装置的水沙分离试验研究

为得到大尺度浑水水力分离清水装置出清率与进流浓度、进流流量和底孔直径的关系,本研究采用物理模型试验的方法对其进行了系列试验研究,并结合室内小尺度物模结果进行分析。结果表明：当溢流流量比较小时,不同的进流流量和底孔孔径对应的溢流浊度相差不大,当溢流流量较大时,溢流浊度随之增加,且溢流流量与进流流量基本呈正比。随着底孔孔径和进流浓度的增加,出清率逐渐减小,在相同进流浓度时装置尺寸越大,出清率越高,并总结出了在固定溢流浊度下,进流浓度、装置直径和清水溢出流量三者的关系式。     

单片机控制1515型织机复动式多臂装置的设计研究

本文用创造性设计方法，设计出了一套小型电磁铁控制的多壁开口机械。用该机构，可以方便地改造１５１５型织机复动式多臂装置为电子控制多壁装置，且能提高其适应速度。     

双角钻臂及其液压系统的建模与参数估计

双三角钻臂具有结构紧凑、运行平稳、凿岩无盲区等优点,被凿岩机器人所采用,为了控制钻臂,对轨迹进行跟踪和精确定位,要求建立钻臂及其液压系统的数学模型,然而,该系统十分复杂,具有非线笥和快时变的特点,要建立其精确的模型很困难,也没有必要。作者从液压系统的流量方程、连续性方程和力平衡方程入手,对双三角钻臂及其液压驱动系统机理建模,在建模过程中,忽略一些对模型精度影响不大的次要因素,获得了系统的简化模型,通过对钻臂的结构和受力进行分析,导出了模型中的参数、液压缸负载力的估算公式和估算方法,为实现钻臂的轨迹跟踪和精神定位控制打下了基础。     

磁流变缓速器加载装置静态加载试验研究

为分析在不同载荷下的磁流变缓速器工作性能,设计了能实施不同载荷的加载装置,加载装置采用行星轮系结构,具有空载启动,工作中变载,加载角不受限等工作特性。对所设计的加载装置进行稳定性试验和静态加载试验,对试验过程及数据进行分析研究,结果表明,文中设计的磁流变缓速器加载装置完全能满足加载要求。     

测试原位纳米压痕的微小型加载装置

提出一种用于原位纳米压痕测试的微小型精密加载装置。结合纳米压痕测试的基本要求,对精密加载装置进行了结构设计分析,建立了以压电叠堆推动柔性铰链推进单晶金刚石工具头实现压痕测试的方案,依据胡克定律利用柔性铰链敏感单元实现对压入力信号的检测。对压入柔性铰链单元进行了力学分析和模态研究,在此基础上,对研制测试平台样机的压入特性、载荷力检测等进行了试验测试,并利用研制的样机对单晶硅晶片进行了压痕试验。加载装置在100V驱动电压下压头有效行程可达11.96μm,基本满足压痕测试的功能要求。     

基于结构化奇异值设计方法的液压操纵负荷系统鲁棒控制

针对采用PID控制器控制液压操纵负荷系统存在系统握杆稳定性及平滑性不好的缺点,设计了一种基于结构化奇异值设计方法的鲁棒控制器,并将两种控制进行了对比实验。结果表明,本文设计的鲁棒控制器有效地提高了系统的握杆稳定性及平滑性。     

卧式高压釜快开装置设计

设计了由快开机构、液压传动和电气控制系统组成的新型高压釜快开装置.首先,针对传统快开机构在结构设计上的缺陷,快开装置采用了新型结构设计方案,提高其可靠性和可维修性;其次,选用液压传动系统作为快开装置的动力源,并进行了液压系统设计与液压元件的选型;最后,设计了电气控制系统,采用可编程控制器控制以提高快开装置自动化水平,并制定了快开装置的工作流程,进行了程序的编写及调试.结果表明,该新型快开装置不仅能够平稳高效地实现高压釜端盖的开闭,易于后期维修保养,而且能较方便地实现远程控制,避免其操作人员受到安全威胁.     

两自由度机械手臂的交叉耦合模糊逻辑控制

针对两自由度机械手臂难以建立数学模型的问题,提出了一种交叉耦合的两级控制系统.利用MATLAB Simulink对建立的交叉耦合模糊逻辑控制器的性能进行了模拟仿真,并与传统的PID控制器、基于遗传算法优化的PID控制器进行对比分析.结果表明:搭建的交叉耦合模糊逻辑控制器对立臂转角和悬臂转角阶跃响应的稳定时间分别为0. 05和0. 12 s,该控制器具有较高的控制精度和收敛速度,在控制稳定性、响应速度和超调量等方面的性能均明显优于其他算法,对两自由度机械手系统具有优异的控制性能.     

飞行模拟器操纵负荷系统多余力的抑制

针对基于力回路的操纵负荷系统的内回路存在多余力影响其力感模拟逼真度的问题,依据结构不变性原理提出了速度正反馈结合逆补偿的复合控制方法对多余力进行抑制,并在此基础上,提出了阻尼补偿的方法抑制外回路振荡以增强整个系统的稳定性.仿真结果表明,提出的复合控制策略的可行性,较传统的控制策略能够提高力感模拟的逼真度.实验结果进一步表明,内回路速度正反馈结合逆补偿的控制方法可以有效补偿多余力,上述复合控制策略在阻尼补偿控制器消除外回路振荡的情况下,显著提高了操纵负荷系统力感模拟的逼真度.     

基于学习控制的电液伺服加载系统

根据电液加载系统存在的非线性、时变性以及响应滞后等特性，通过建立系统的数学模型，应用智能控制理论中的学习控制算法，以达到提高加载控制系统加载力准确度、响应速度。结果表明，算法能改善系统动态特性，使系统有更高的控制精度、更快的响应及更强的适应能力。     

一种新型摩擦电液加载系统的设计与验证

为解决传统负载模拟器受到被加载对象运动干扰的问题,提高实验室环境下负载模拟的精度,提出用执行机构或伺服驱动系统带载测试的摩擦电液加载方案.分析传统电液负载模拟器加载性能受被测试设备运动干扰的影响,设计一种基于摩擦加载的主动式电液力矩伺服加载系统.根据加载原理,建立摩擦加载系统的数学模型,分析数学模型结果表明,理想情况下摩擦加载方案不受被加载机构运动的影响.鉴于实际过程中系统存在多种变化参数,特别是具有不确定性和时变性的摩擦,仿真分析摩擦因数变化时摩擦电液加载系统的加载性能.仿真结果表明:传统电液负载模拟器受被测试设备运动影响很大,使得传统电液负载模拟器性能很难进一步提升;相对被动加载的传统模拟器性能,尽管摩擦因数会受相对运动、负载压力和温度等因素的影响在一定范围内变化,但摩擦电液加载系统仍能保持较高的力矩模拟精度.     

水压试验机密封装置的设计与计算

使用水压机对焊管进行压力试验的有效性,关键在于水压机密封装置技术的先进程度通过对不同类型水压机密封装置的对比,设计出性能更优的密封装置——聚氨酯端面密封装置该装置采用新型优质密封圈以及新型端面密封结构,提高了设备的密封性和可靠性．