端拾器的自动化设计

端拾器是冲压线中的物料输送系统中的工件夹持装置,通常采用标准的配件在冲压线现场配做,造成了调试时间长、材料浪费和结构组成没有优化等问题.采用机器人运动学的分析方法,对端拾器的自动化进行了研究,并采用Matlab求解了这个运动学逆解问题,最后通过对CATIA CAD系统的二次开发,对上述方法进行了验证.     

基于CATIA Analysis的冲压端拾器力学分析及应用

对冲压端拾器的设计进行了理论分析,将工程分析加入设计过程,使端拾器的设计建立在虚拟验证的基础上,提高了端拾器的设计质量。首先分析了端拾器的结构特征;然后建立端拾器的有限元模型;最后基于CATIACAAAutomation二次开发技术,实现端拾器的自动力学分析模块开发,从而建立完整的端拾器设计仿真系统。     

基于图像识别的端拾器吸盘安装的研究及应用

针对传统的汽车冲压件端拾器的线上装配问题,提出了一种基于图像识别的线下安装方法。采用两个摄像机对装配中的端拾器进行视觉检测,通过图像预处理提取图中吸盘的轮廓,利用最小二乘法拟合其轮廓曲线,提取吸盘特征,并与模板库中的吸盘样本图像进行相似度匹配,根据吸盘的圆面特征和空间坐标变换原理,获取吸盘的位姿,通过计算其与理论位姿的偏差,给出调整的方法,为吸盘的正确装配提供指导。实验结果表明,该方法可以有效地提取吸盘的位姿,提高了安装吸盘的效率和精度。     

汽车冲压线端拾器自动化虚拟装配的关键技术

针对汽车冲压线端拾器设计过程中的经验依赖性和装配过程中的调整繁琐性问题，分析了组成端拾器的标准件数字化模型、端拾器的空间结构和装配关系。分别在标准件建模、模型简化、装配数学模型方面，进行了关键技术的研究。基于CATIAV5虚拟装配环境，提出了相应解决方案，实现了端拾器的自动化虚拟装配。为现场的实物装配提供了操作指导，也为不同行业中同类装配体的自动化装配提供了参考。     

车身冲压线中端拾器的仿真设计

介绍车身冲压线中端拾器的总体设计架构、建模、虚拟装配及其程序开发。该系统是基于C/S和B/S相结合的架构,采用VisualBasic.NET对CATIA进行二次开发,通过ADO访问数据库Oracle9i来建立的。而且,为了使计算机模型具有可扩充性和智能性,形成智能化的设计系统,对基于知识工程的计算机建模、参数化的虚拟装配进行了研究。     

新型刀片可调式机夹硬质合金端铣刀的设计

1　问题的提出目前不少机械制造厂所使用的小直径端铣刀(30～4 0ｍｍ)均为焊接式 ,由于这种结构的铣刀不能重磨 ,当刀片磨钝或刀刃被碰坏后 ,只能将刀具整体报废。有的大型机械制造厂 ,一年要报废上万把铣刀 ,浪费非常严重。为了解决这个问题 ,笔者设计了一种新型“刀片可调式机夹硬质合金端铣刀”(已获国家专利 )。经过多年生产实践证明 ,使用这种端铣刀既能满足加工使用要求 ,又可大大降低生产成本。　　2　铣刀的结构与加工图 1为该端铣刀的结构示意图。端铣刀由刀具主体 1、推顶翅 2、两片异形刀片 3、两个夹紧螺钉 4(Ｍ6× 2 2 )和…     

新型遥控巡航救援器设计

介绍了一种新型遥控巡航救援器,并给出了其总体结构、工作原理和结构特点。该方案中救援器可以实现自动稳定和姿态静止、精确定位巡航、抱紧被困对象及机构负重自锁等功能。经结构设计、理论计算、Solidworks运动仿真分析证明了该设计方案的可行性。     

新型机械锤击器的设计

在机械装配中经常会做一些需用锤击器去冲击零件的工作,例如用锤击器冲击铆钉、销钉和冲头,在冲切模具配模工作中常常用凸模去冲击凹模以达到上下模件切口的一致性等。以上工作一般多采用鎯头敲击凸模冲头的方法,效率低,并难以保证异形孔与端面的垂直度,为此我们成功地设计了一种机械锤击器。     

光栅单色器及相关技术

国家同步辐射实验室（NSRL）通过建设国家大科学工程项目,在真空紫外和软X－光光学系统方面积累丰富的经验,建立了比较齐全的设计和检测等软件和硬件设施,本文介绍了NSRL已经研制及正在研制的光学单色器系统,以及在大型光栅光谱仪器技术方面的工作,包括光学设计、机械结构设计、超高真空技术,电子学硬件、软件设计和光学系统调试等内容。     

盲端扩孔钻头的创新设计

钻头是钻孔不可缺少的工具，目前使用的钻头只能进行等直径孔的加工，一种新型的盲端扩孔钻头可以对孔的盲端进行孔径扩张。可使膨胀螺栓牢固的固定在孔壁上。     

组合刀具的设计及使用

从组合刀具的结构特点、使用条件等介绍其在实际生产中的设计和应用。     

联动工装在批量生产中的开发和应用

数控加工设备以其高柔性、高可靠、自动化而著称,自20世纪50年代出现数控加工设备以来,数控设备功能不断扩展,性能不断提升。以FANUC系统为例,软件方面:系统梯形图单步运行时间提升至SB7的0.033μm,程序容量达到64000余行,系统I/O口均达到2048点,内部寄存器达8500字节,其基本性能已大大超越一般加工中心使用要求;硬件方面:目前国内1000mm工作台通用加工中心定位精度/重复定位精度均能达到0.01/0.005mm以内(ISO0230-2),各轴快移速度已达到30～60m/min,主轴转速普遍达8000～15000r/min,有的甚至达6万转以上。     

新型聚丙烯腈基碳纤维预氧化炉及其温度控制特性的研究

研制了一种新型聚丙烯腈基碳纤维预氧化炉.实际生产表明,该预氧化炉具有设计合理,控温精度高、温度均匀性好、热效率高、维修方便的特点,是一种较理想的预氧化炉.     

一种新型机液伺服阀的设计与应用

介绍了一种新型的机液控制伺服阀,该阀的先导级采用了简单的机械控制方式.通过分析其结构和工作原理,可知该阀制造简单,造价低廉,阀芯的操纵力小,可以较为广泛地应用于中低压小流量的液压控制系统中.     

新型活动扳手的设计与应用

为了解决呆头扳手在工作过程中,由于不能自动换位、连续往复工作导致工作效率低的问题,通过集合呆头扳手、梅花扳手及活动扳手的优点,研制出新型活动扳手。该扳手既能完成呆头扳手的工作,又能自动开合调整换位,实现连续扭转工作。     

轴流通风机叶轮叶片焊接工装设计改进及应用

针对煤矿用轴流式通风机叶轮叶片焊接工艺存在效率低、成本高的问题,利用叶轮是轴向旋转的特点,采用叶片固定、叶轮轮毂旋转的方法进行叶轮焊接,其方法既简单又实用,并且保证了产品性能和效率,符合通风机设计要求。     

一种新型双轴搅拌机的设计与应用

针对燃煤电厂粉粒料制备和储运处理流程中,灰库加水湿式卸料系统加水搅拌机使用中常出现的轴扭断、轴承座被拉裂和轴端漏灰等问题,研究设计了一种具有刀刃形叶片、活块化结构和双向密封等特点的新型双轴搅拌机,使其平稳运行时间及效能得到了提高。     

碳纤维在吸波材料中的应用

介绍了隐身材料的特性,分析了吸波材料的吸波机制,探讨了吸波材料的分类,阐述了常见吸波材料的优缺点、国内外碳纤维吸波材料的最新研究进展及碳纤维的主要应用领域,展望了碳纤维未来的发展趋势。     

碳纤维复合材料在航空领域的应用

阐述了碳纤维复合材料的优异性能,重点介绍了其在航空领域的广泛应用,并分析了目前我国碳纤维复合材料的研究进展和应用前景。     

新型光纤液位传感器的设计和应用

文中介绍了一种功能型光纤液位传感器,与传统的液位开关相比,该传感器具有检测现场无电,防静电、无机械活动部件和长期运行稳定可靠,液面指示精度高,体积小等优点,并给出其几种应用形式及现场使用情况。