基于DSP的步进电机细分驱动系统设计

介绍了基于TMS320 F2806芯片控制的步进电动机的细分驱动系统,利用电流合成矢量的旋转法实现了高精度细分方案.开发了两相混合式步进电机的硬件电路,反馈部分采用了高精度的电流互感器对电流采样;实现了控制系统的电流闭环PI调节算法.最后,对系统进行了实验研究,表明该系统运行平稳,电流波形良好,噪声低,定位精度高.     

基于自适应细分技术的步进电动机加减速控制

针对步进电动机传统加减速算法是基于固定细分、不能同时兼顾低速和高速稳定运行的问题,提出把自适应细分技术引入步进电动机的加减速控制算法中,即在不同转速阶段施加不同的细分数,这样不仅降低了电机在低频运行时的转矩脉动,而且能实现电机在宽速范围内的平滑控制。实验结果表明,细分数可以自动切换,电机加减速平稳,此种算法具有可行性和有效性。     

蓄电池充放电装置用三相PWM整流器的研究

研制了一种集充电、放电功能于一体的蓄电池充放电装置,主要对三相电压型PWM整流器的硬件构成及控制策略进行分析研究,控制系统核心基于数字处理芯片TMS320F2812。实验结果表明,与传统的整流器相比,该整流器能够很好地改善网侧电流波形,抑制谐波,提高系统动静态性能。     

基于带PWM模块单片机的步进电机细分驱动技术

本文以两相双极式步进电机为例,介绍了一种利用单片机自带的PWM模块实现步进电机细分驱动的方法.该方法充分利用单片机的PWM硬件资源,通过配置硬件PWM模块,产生占空比不同的方波,在电机线圈内产生近似正弦波的阶梯型电流.与常用的恒频脉宽调制方式相比,该方法不需要D/A转换器和锯齿波发生器,不仅有利于简化电路和节约成本,而且能提高细分精度和电机运行平稳性,适用于需要精密控制的仪器仪表.     

一款新型双向数字PWM整流器的设计

设计了一款具有高功率因数的数字整流设备,其中控制核心是具有高精度PWM模块的高性能DSC芯片TMS320F28035,控制方式采用内环电流环,外环电压环的双环控制。实验证明,该数字电源控制精度高,而且具有高功率因数,谐波污染小等特点,是一款高效的绿色电源。     

基于机车蓄电池组充放电装置用三相PWM整流器的研究

为弥补目前机车蓄电池纽充放电装置存在的不足,响应国家低碳环保的号召,我们研制出了一种蓄电池组充放电装置。文章主要对该蓄电池组充放电装置使用的三相电压型PWM整流器的硬件构成及控制策略进行研究分析。实验结果表明,与传统整流器相比,该整流器能够很好地改善网侧电流波形,抑制谐波,提高系统动静态性能,因而使蓄电池组充放电装置具有更优良的节能效果。     

基于TMS320F2812的SVPWM的研究

详细地讨论了空间矢量脉宽调制(SVPWM)的基本理论,介绍了利用TI的DSP电机控制芯片TMS320F2812实现SVPWM的方法,给出了实验结果波形。该控制方法速度快、精度高,在电压型逆变器中能产生更少的谐波并减少开关损耗。     

三相混合式步进电机正弦波细分驱动的研究

本文分析三相混合式步进电机细分驱动绕组正弦波电流的机理 ,设计出电流控制型的PWM信号产生电路 ,实现采用IGBT、工作于高电压大电流的细分驱动系统。实验结果表明 ,本文设计的细分驱动器消除了低频振荡 ,有良好的矩频特性。     

基于正弦细分驱动技术的步进电机控制系统设计

将步进电机与AT89C51单片机紧密结合起来,运用正弦细分驱动技术,通过编程的方法,对步进电机的正转、反转以及速度快慢等进行控制,使其在一定范围内运行,可以方便灵活地控制步进电机的运行状态,以实现传统的步进电机控制的高度自动化。软件程序首先经Proteus ISIS软件进行程序代码的仿真和功能的理论验证,然后通过硬件调试验证程序代码的实际功能,完成了对控制器的设计。实践表明该系统能可靠运行。     

一种基于PWM细分的高压,大功率步进电机驱动系统

介绍一种基于ＰＷＭ型连续多倍细分信号控制的高电压、大电流、大功率步进电机驱动方法及其控制电路,详细论述了各功能模块的控制原理与实现的关键技术。经实验验证,这种采用大功率场效应管的驱动系统能实现ＰＷＭ细分信号控制的大功率步进电机驱动,并具有优良的驱动性能。     

基于DSP的异步电机DTC系统研究

在建立异步电机直接转矩控制系统的数学模型基础上,介绍了一种以TMS320F2812为主控芯片和智能功率模块作为主电路,采用空间电压矢量脉宽调制技术得到逆变器的开关控制信号的全数异步电机直接转矩控制系统实现,给出了系统的硬件和软件结构。实验结果表明,采用SVPWM技术的异步电机直接转矩控制系统实现简单,性能优良,大大改善了电机的运行品质,提高了电压利用率。     

基于DSP的无刷直流电动机控制系统设计

提出并设计了以TMS320F2812为核心的无刷直流电动机调速系统设计与实现方案,并设计了自整定模糊控制器实现无刷直流电机的调速,给出了实验结果和结论.该方法较之传统的调速控制方法,可以提高控制精度,又能够根据对象输出的变化调整参数.实验结果表明,该系统具有优良的控制效果.     

电动车用新型定子双馈电双凸极电动机驱动系统的设计和实现

设计了基于DSP TMS320F2812电动车用新型定子双馈电双凸极(SDFDS)电动机(以下简称电机)驱动系统.介绍了SDFDS电机的结构和工作原理,给出了驱动系统的控制算法,用系统辨识方法得到速度环PI参数范围,通过仿真确定PI参数,用C语言编制控制程序,对一台三相12/8极750W SDFDS电机样机进行控制.实验结果表明,该SDFDS电机驱动系统符合设计要求,具有良好的稳态和动态性能,为进行电机弱磁扩速与效率优化奠定了坚实的基础.     

基于DSP的全数字化在线式UPS的研究

介绍一种用TMS320F2812实现的在线式UPS的全数字化控制系统,给出系统的硬件结构及软件设计方案。实验结果表明,该系统具有良好的动态和静态性能。     

基于TMS320F2812的数字控制BOOST-PFC的设计

数字控制相对于传统的模拟控制技术体现出很多显著的优点。该文以数字信号处理器TMS320F2812为控制芯片，实现了单相BoostPFC变换器完整的数字控制解决方案。首先分析了单相BoostPFC电路的原理和主电路参数的选取，建立了BoostPFC数字模型，在Matlab的SISOTOOL工具模块中对BoostPFC进行PI配置。最后，通过仿真和实验验证了所建方案的正确性。说明数字控制的功率因数校正具有优良的性能。     

无刷直流电动机控制器的设计

介绍以DSP芯片TMS320F2812为核心的无刷直流电动机控制器的设计,主要包括系统硬件电路的设计、电机的控制策略和软件的结构。     

基于TMS320F2812的异步电机矢量控制系统

传统的矢量控制方法基于异步电机的稳态模型,控制性能受电机的参数影响很大。文章结合异步电机的特性和要求在控制策略中设计了转速,电流,磁链等多个闭环,采用了对参数依赖性很小的偏差电压解耦方式,并结合电机的电压模型和电流模型对传统的转子磁链计算进行了补偿和修正,有效地降低参数变化对系统的影响。DSP芯片TMS320F2812有着强大的运算能力和优良的控制性能,基于该芯片的硬件系统很好的实现了控制方案,实验表明该控制系统精度高,实时性和动态响应都较好。     

一种高精度稀土永磁无刷直流电动机伺服系统设计

介绍了全数字化高精度伺服系统。设计了一种以高性能数字信号处理器TMS320F2812为主控核心，采用旋转变压器作为检测元件，伺服驱动单元为无槽结构的稀土永磁无刷直流电动机。实验结果表明，系统运行平稳，具有较好的动态性能，可达到较高的角度位置和速度精度。     

ISG永磁同步电机数字控制系统设计

首先简单介绍了ISG系统原理,然后介绍了以TMS320F2812DSP为核心控制器和智能功率模块的硬件系统,同时给出了主程序和相关子程序流程图.最后,在理论研究的基础上完成了车用永磁同步电机起动实验台的设计和调试,对样机做了起动实验并验证了实验结果与仿真结果的一致性.