压路机制动距离新型测量方法及装置

现有的振动压路机制动距离测量方法存在较大的测量偏差,试验数据可信度不高,且会造成人员成本的浪费,针对上述问题,提出两种压路机制动距离测量的解决方案。     

一种改进的Hough变换在建筑物提取中的算法研究

Hough变换作为图形检测提取的经典工具,有着其他算法无法比拟的优越性,比如对噪声不敏感,有着良好的容错性与鲁棒性.Hough变换也被应用到遥感图像边缘提取中.但是传统的Hough变换计算量大,占用内存空间大.本文提出了一种改进的Hough变换算法在建筑物边缘直线段检测中的应用,重点对改进的Hough变换算法原理进行了...     

基于机器视觉的房屋倾斜测量方法

为了精确测量房屋的倾斜程度,提出基于机器视觉的倾斜测量方法。利用固定在建筑物上的激光器向靶标发射激光,通过计算激光光斑的位移,来确定建筑的倾斜位移。对此,使用透视投影变换对获得的光斑图像进行校正处理,以应对房屋倾斜后带来的误差,然后用最大类间方差法对图像进行分割,通过灰度重心法提取十字标记与激光斑点的中心,以获得激光光斑中心的位置,并实时监测得到光斑的位移,三角函数换算得到房屋的真实倾斜位移。实验结果表明,所提方法能将激光光斑中心定位的误差稳定在5%以内,能够满足现场测量要求。     

基于机器视觉和深度学习的空间结构球节点位移测量方法

随着信号处理和计算机技术的发展,机器视觉在科学研究和工程实践中得到了广泛的应用,在土木工程领域也越来越多地用于结构的应变和位移测量.但由于空间结构形态复杂、尺度大、测量操作繁琐等原因,机器视觉在空间结构位移测量领域还存在标记点布设难度大、目标点匹配困难、图像处理过程复杂等问题.近年来,随着以深度学习为代表的人工智能技术的快速发展,图像自动分类识别问题已经取得了巨大的突破,这也为空间结构位移测量提供了新的思路.本文提出一种基于深度学习的球节点自动检测和定位方法,并利用机器视觉原理对空间结构球节点进行图像匹配和三维重建,实现节点位移的测量.此方法可以快速对图像中所有球节点自动识别和定位,在保证精度的前提下大大减少图像处理时的工作量.通过对空间网架的球节点进行位移测量试验,验证了本方法可以完成空间结构球节点的三维位移测量任务,提高了测量效率,在空间结构位移监测领域有良好的应用前景.     

基于机器视觉技术的胶囊滤波研究

基于机器视觉对胶囊进行缺陷检测中，关于采集图像的滤波是一个非常重要的过程。由于设计本身以及设备等外界因素的干扰，在胶囊缺陷图像采集的过程中难免会引入一些噪声，使图像的质量受到影响。为了减少这样的影响，对图像进行滤波就成为了必不可少的一个步骤。本文主要介绍采用不同滤波方法下得出的胶囊处理图像。     

基于机器视觉的电气安全隐患检测研究

机器视觉技术广泛用于工业生产和医疗影像分析领域中,并在电气安全隐患检测中起着重要的作用。本文对机器视觉技术及其系统进行分析,研究利用机器视觉技术,促进油田电气安全隐患检测技术的创新,并借助机器视觉系统所具有分辨力高、速度快、适应性强和可持续工作的特点,更快、更准、更智能地识别电气安全隐患为油田生产保驾护航。     

基于加权距离的门牌地址编码方法研究与实现

门牌地址作为一个院落及单位的唯一地址标识,在人们的衣食住行等起到重要作用,同时在应急救援、户籍管理和规划建设等方面体现城市的管理水平。本文在分析传统的序数编码和距离编码的优缺点之后,提出了基于加权距离的门牌地址编码算法,以沿道路走向距离和依据控规用地性质划定门牌号间隔区间进行门牌地址编码,进而弥补了仅基于距离进行门牌地址编码的不足,避免了重号、号码过大,减少跳号,使门牌地址编码更加合理。     

基于Hough变换的智能车辆车道线检测

目前,智能车辆的两个研究热点是视觉导航系统和智能控制系统,视觉导航中最为关键的部分是道路识别。本文利用Hough变换对高速路上车道线进行检测,为智能车辆的定位和后续控制提供实时的信息。     

基于城市实景影像的车道线检测方法研究

城市道路车道线检测和跟踪已经成为智能辅助驾驶的核心技术和热点研究领域。为了更好地实现该项技术,完成自动化检测系统,本文通过分析多种算法,提出了Sobel算子和Hough变换相结合的方式提取道路线。经验证,该方法能准确识别出感兴趣区域内的道路线,满足文中提取道路线的要求。     

基于区域划分的吊装仿真碰撞检测方法

本文提出一种基于区域划分的吊装仿真碰撞检测方法。在吊装仿真过程中,实时计算上车臂架、吊装物的位置坐标并分别构建Sphere-OBB混合层次包围盒。在此基础上,采用区域划分法确定吊装危险区域,进而获得需要进行碰撞检测的障碍物列表,并通过列表间的逻辑运算实现碰撞检测的加速。最后应用递阶式相交测试方法确定当前吊装状态是否发生碰撞。仿真实验表明,该方法能够及时检测到臂架、吊装物与障碍物三者之间所有可能发生的碰撞,较好地满足吊装仿真系统对碰撞检测实时性与正确性的要求。     

基于激光传感器的防坠安全器试验台制动距离测量装置

根据利用防坠安全器试验台法标定制动距离的检测需求,介绍了一种通过高精度激光传感器测量制动距离的装置,并给出了其具体组成部分及测量的实现方法。本装置结构简单,性能稳定,测量准确,有效地减少了人为误差,提高了工作效率,具有更好的实用性和经济性。     

基于广义解调时频分析的调频信号去噪方法

将广义解调的时频分析方法应用于调频信号的噪声消除。广义解调时频分析方法首先对时频分布是曲线的信号进行广义解调,然后采用最大重叠离散小波包变换（Maximal overlap discrete wavelet packet transform,简称MODWPT）对广义解调后的信号进行分解,从而可以实现信噪分离。采用广义解调时频分析方法对含有白噪声的调频信号进行了分析,同时与小波包分解方法进行了对比,结果表明该方法能有效地应用于调频信号的去噪,提高了信噪比。     

基于ADAMS强夯机臂架振动的研究和改进

强夯机作为地基施工中不可缺少的大型设备之一,广泛应用于开山填淤、围海造田等大型建筑地基处理中。强夯机施工特点决定了其具有满载率高及频繁卸载等工况,其中突然卸载造成的臂架振动不仅影响强夯机的使用,严重时造成脱钩器摆动撞损臂架,同时也大大增加了对整机的有害振动,影响了整机的使用     

基于labVIEW的组合机床控制系统研究

泵车的臂架在生产过程中需要用到三面铣组合机床,而传统铣床的控制方式效率低下,因此本文提出了一种采用labVIEW进行三面铣组合机床的控制方法。系统通过labVIEW与PLC控制进行通讯,将机床的控制命令以标准通讯规约形式下传至PLC控制器,最终完成机床的控制任务。整个控制系统操作简单,方便,具有极大的可靠性和实用性。     

基于ANSYS分析的扒渣机挖掘装置结构优化

扒渣机作业时,挖掘装置的应力集中处会产生变形和断裂现象.通过三维建模软件Solidworks建立挖掘装置模型,对扒渣机的挖掘装置的极端情况进行受力分析,应用有限元分析软件ANSYS分析挖掘装置的应力和变形,获得挖掘装置的应力云图和变形云图,根据分析结果,对挖掘装置结构进行了优化和改进.     

基于BIM+机器视觉的工务运维图像数据智能化管理方法研究

工务专业设施的运维管理是铁路运维管理的重要组成部分,传统的工务运维管理受制于技术手段,对图像数据的管理水平较低：采集时效率低;存储时缺乏统一标准,难以长期积累;使用时检索查询不便,限制了工务运维的精准度和效率的进一步提升。本文针对工务运维中图像数据的管理问题,以BIM技术和机器视觉技术为基础,以移动智能终端为载体,研究了工务运维图像数据智能化管理方法。基于机器视觉技术,实现了通过图像识别工务设施,在采集时根据图像内容对图像数据快速分类。基于BIM技术,建立工务运维BIM模型,将工务设施与BIM模型关联起来,为图像数据的分类管理提供可视化平台。基于数据库技术,建立工务设施图像数据库,并将数据库与BIM模型关联起来,实现了运维作业时高效检索查询图像数据。实际应用表明：本文提出的工务运维图像数据管理方法采集效率高,分类规则合理,作业中检索查询便捷,有效地提升了工务运维的效率和精准度,且该方法拓展性较强,对铁路运维智能化发展具有十分重要的意义。     

基于CMOS摄像头的塔机双目视觉防碰撞控制系统研究

针对塔式起重机间的碰撞及其与周边建筑物碰撞事故频率增高的问题,介绍了塔机监控与安全保护系统的基本原理,提出基于CMOS摄像头的塔机双目视觉防碰撞算法,并给出基于控制器和DSP的硬件结构设计方案及软件系统设计。重点探讨了基于CMOS的塔机群的防碰撞控制算法。