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目前航海模拟器主要用于航海教学与技术培训,而现场使用真实的航行水域中气象环境及目标船信息进行船舶指挥决策仿真的很少.研究系统构成要素,基于AIS的实时真实信息与虚拟环境融合,经验性船舶流体动力模型,运用统一数据源进行电子海图、雷达和三维视景数据精确匹配可视化方法,采用人在回路中的半实物仿真方式,建立船舶驾驶实时增强仿真系统,形成更加逼真的航行区域环境,能够更真实地反映舰船航行时的人机互动,有助于辅助决策结果的实时性、可信性与有效性,实现了船舶航行指挥决策论证和特殊操纵方案评估,实验结果表明了系统的可行性. 相似文献
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基于Vega的潜艇虚拟视景仿真 总被引:1,自引:0,他引:1
结合某型艇航海训练模拟器中潜望镜视景仿真系统,研究了基于Vega环境的视景系统的开发方案,并建立了虚拟的战场环境和场景模型,实现了视景环境中实时驱动、控制模型和碰撞检测,生成了逼真的海洋效果和环境特效.仿真结果表明,该系统可使受训人员产生强烈的沉浸感,改善训练效果. 相似文献
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针对航海模拟器中船舶运动数学模型建立过程过于复杂、仿真的有效性难以验证的问题, 结合船舶自身机动特点设计了一种新的船舶运动参数发生器, 可生成航海模拟器所需的各船舶运动参数。首先, 在响应模型的基础上, 建立了基于线加速度和角速度(linear acceleration and angular velocity, a & ω)的船舶运动模型。然后, 通过船舶运动微分方程求解了船舶位置、速度、姿态、航向等运动参数信息。最后, 提出相似度评估指标并将其应用于基于实测数据的仿真的验证。仿真验证结果表明, 船舶运动参数发生器能有效地模拟船舶在多种机动状况下的运动, 各船舶运动参数的相似度均在80%以上, 是一种有效的航海模拟器的船舶运动模拟仿真研究方法。 相似文献
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康强 《系统工程与电子技术》1999,21(4)
结合使用中的舰船操纵模拟器视景系统并针对以处理模拟图像信号为主的视景复视环境,就目前视景仿真器中图形、图像、视频处理技术及VR仿真应用或正在探索的应用研究,提出了模拟器中可以采用的一些相应技术的概略比较、分析,以期讨论简化系统的手段,达到提高模拟训练环境仿真条件的目的。 相似文献
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船舶自动避碰是航海研究的热点之一,国内外专家学者提出了许多方法并开发了多种系统。然而,如何测试和验证这些方法和系统仍然是一个有待解决的问题。实船海上试验风险高费用大,同时灵活性差花费时间长;许多研究人员所采用的单机仿真试验则难以有效仿真复杂的海上航行情况。应用Multi-agent系统(MAS)理论和技术以及多本船航海模拟器,构建和开发了自动避碰仿真试验和测试平台。仿真试验表明该平台可以取得与实船海上试验相类似的效果,并且可以有效解决海上实船实验和单机仿真试验所带来的缺点和局限。 相似文献
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首先分析了不同距离高分辨宽带雷达信号波形的回波模型。针对其中的调频步进距离高分辨雷达信号这一特殊信号形式,提出了一种基于ADSP2106X的雷达视频信号模拟器。该模拟器能够实时模拟调频步进宽带单脉冲雷达三通道I、Q信号,并具有角支路闭环功能,已成功地应用于某雷达系统的测试和调试中。 相似文献
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在600MW机组仿真机的研制和开发中,为适应实时和全范围仿真的需要,针对其锅炉部份,以模块化思想建立锅炉各子系统和设备模型。用误差控制关联模块的耦合。在仿真机上进行仿真试验,按电厂实际数据,修正模型,从而保证仿真的响应质量,仿真机的运行结果表明,该部分的模拟是真实可行的,完全能适应仿真的需要。 相似文献
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船舶操纵模型硬件模拟器的设计与实现 总被引:2,自引:0,他引:2
程启明 《系统工程与电子技术》2001,23(7):4-8
船舶操纵模拟器可采用物理仿真、半物理仿真及软件仿真3种方法.设计并实现了船舶操纵的半物理硬件电模拟器.详细地讨论了船舶模型的分解与模拟、舵机模型的模拟、外界干扰叠加的模拟、模拟器的器件选取与实现、外界干扰信号的模拟等.实际试验结果表明模拟器的控制精度高、运行稳定可靠. 相似文献
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陈志才 《系统工程与电子技术》1993,(10)
本文介绍利用单计算机与C语言开发的在Unix操作系统控制下运行的IP—1并行计算机仿真程序PCS。该程序提供一个多处理机并行程序的仿真执行环境,并在执行过程中能观察某些变量的中间结果。其目的在于辅助并行程序的调试和并行算法的研究。 本文提出了IP—1并行计算机的仿真模型:将多处理机映射到多进程,多路存取存贮器映射到MAM数据数组,纵横开关映射到交换控制函数,并行性映射到并发性及并行运行方式映射到串行运行方式。 相似文献
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虚拟技术在空间交会仿真中的应用 总被引:5,自引:1,他引:4
虚拟现实技术近年来在国际上得到迅速发展。本文具体讨论应用虚拟现实技术在空间交会对拉仿真中的应用,虚拟交会牟接仿真器具有设备简单,投资少,逼真度高,功能全等特点,是一项值得在仿真方面推广应用的技术。 相似文献
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1.INTSODUCTIONTheinfluenceoffrictinnmomedsonthecharcteroflow-speedofsimulatorisserious.Generallyconsidered,thelow-speedslip-stickwilloccurinasystembecauseofthenegativeslopecharacteroffriction-velocitycurve.Therefore,itwillhaveactiveeffectsonimprovingthecharacterthatweunderstandthepropertyoffriction,exploretheialluenceoffrictinnonthecharacteroflow-speedandovercomeit.Somedomesticandoverseasscholarsanalyzedtherelationshipbdeeenfrictionandthecharacterofsimulator'sservosystemanddrewsomequalita… 相似文献
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Cheng YuKnowledge Data Base Laboratory Japan Railway Technical Research Institute -- Hikari-cho Kokubunji-shi Tokyo Japan 《系统工程与电子技术(英文版)》1993,(4)
Train traffic rescheduling is a complicated and large-scaled combinatorial problem. According to the characteristics of China railway system and from the point of practical use, this paper introduces a rule-based train traffic reschedule interactive simulator. It can be used as a powerful training tool to train the dispatcher and to carry out experimental analysis. The production rules are used as the basic for describing the processes to be simulated. With the increase of rule, users can easily upgrade the simulator by adding their own rules. 相似文献
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灵敏度分析在惯导平台误差参数辨识中的应用 总被引:2,自引:0,他引:2
为了解决传统的惯导平台测漂方案下,惯导平台上陀螺安装误差角的系统级辨识精度不高的问题,对平台漂移的非线性模型进行了灵敏度分析,找出了影响陀螺安装误差角辨识精度的主要因素,进而提出了转台相对地面存在角速率条件下的改进辨识方案.仿真结果表明,在改进的辨识方案下误差角的辨识精度获得了显著提高. 相似文献