全电调节无级变速器理论分析及速比控制研究

以提高传动效率为目标,提出了一种采用单电机同时驱动传动带和无级变速器主、从动轮动盘,实现速比调节的新型传动控制方案。详细介绍了该控制执行机构的工作原理,分析了其工作特性。基于运动学分析,建立了速比执行电机转角与无级变速器速比之间的数学模型。基于控制执行机构的动力学分析,针对速比执行电机提出了一种基于比例切换的滑模控制方法。通过建模仿真,验证了设计的控制器能够对无级变速器速比进行较好的跟踪控制。     

控制理论辅助教学软件及应用

控制理论辅助教学软件(CT)是CTES-1系统中的一个专用软件包。对于生产过程自动化专业,自动控制理论是一门重要的专业基础课程。课程的学习应使学生掌握控制理论的基本原理和系统分析设计的基本方法。随着现代工业的飞速发展,各学科之间相互渗透,使控制理论、计算数学和计算机技术相结     

基于相似理论的无刷伺服电机发热预测及应用

在相似理论的基础上，提出了用电路原理来模拟无刷伺服电机的发热机理以及传热过程，建立电机发热计算模型．并构造了以DSP为控制芯片的电机控制系统，根据电机的热容量常数和实时电枢电流、转子速度来预测电机的发热趋势．通过控制电机电流有效防止电机过热，实现电机的过热保护。     

滑模及分数阶理论在电机控制系统中的应用

为了提高永磁同步电机在运行过程中的抗干扰能力、快速反应能力及对参数变化的不敏感性,对常见的速度环PI控制器进行改进。通过分析多种不同的滑模控制理论的优缺点,设计滑模速度控制器,结合分数阶理论,设计了分数阶混合趋近律,再利用一种具有连续光滑特性的Sigmoid函数代替常见的符号函数,用以削弱滑模抖振。在设计无传感器控制器的过程中,将锁相环的PI控制改为分数阶PI控制,用以观测转子位置,提高系统的稳定性。通过仿真验证得出结论：改进后的电机控制系统鲁棒性较强,系统误差小,且具有较高的响应速度。