基于TMS320LF2407的永磁同步电机直接转矩控制

直接转矩控制是一种高性能的电机控制方法,它根据磁通和转矩的要求,直接选择逆变器的开头顺序,使电机在最佳状态下运行。本文提出了一套基于TMS320LF2407DSP的永磁同步电机直接转矩控制系统的设计方案,介绍了其硬件结构、控制策略及软件设计,并建立永磁同步电机的数学模型,计算出定子电压、磁链、转矩方程。在此基础上,通过仿真实验分析比较了基本电压矢量直接转矩控制和矢量细分直接转矩控制的原理,实验结果表明该方案合理、结构通用,能够满足系统的各项要求指标。     

永磁同步电机直接转矩控制的仿真研究

本文通过对永磁同步电机及其控制方法的研究设计出一利用数字信号处理器（DSP）为内核的电动汽车永磁同步电机挖制器,并运用MATLAB/Simulink对搭建的永磁同步电机直接转矩控制系统进行仿真实验.实验结果表明该系统灵活性高,稳定性好,运行性能良好.     

内置式永磁同步电机弱磁控制策略

随着电动汽车的发展,要求电动车驱动系统尽可能高的转矩密度,良好的转矩控制能力,较高的运行可靠性以及调速范围尽可能的高。内置式永磁同步电机(IPMSM)有着高效率、高功率密度、高转矩电流以及宽的调速范围等优点而在电动汽车上有着广泛的应用。针对永磁同步电机的特点,分析永磁同步电机弱磁控制策略的相关理论,在基于MTPA的传统的空间矢量控制方法的基础上,分析了弱磁控制的时刻,即当速度高于转折速度时,此时电机端电压达到极限,采用弱磁控制,从而扩大调速范围,最后建立弱磁控制系统的MATLAB/SIMULINK仿真模型并且优化该控制策略。     

永磁同步电机的弱磁控制方法

永磁同步电机（PMSM）是最流行的电机,例如作为高速电动列车的牵引电机,源于其高转矩电流比的特性和能够通过弱磁控制扩大恒功率区域的能力,矢量控制理论的发明是交流调速领域中的一个重大突破,文中将详细讨论永磁同步电动机的矢量控制,在推导其精确数学模型的基础上分析了矢量控制理论用于永磁同步电动机控制的几种电路控制策略,包括了id=0控制,最大转矩/电流控制,最大输出功率控制,最小磁链转矩比控制,最大电压转矩比等.     

异步电机直接转矩弱磁控制研究

针对异步电机直接转矩控制系统的弱磁控制,提出了一种新的弱磁控制策略。该策略最基本的思想就是使磁链给定值跟随着转矩误差的变化。该算法不需要复杂的电机参数而且能够实现各个速度段的平滑过度。在整个运转过程中限制定子磁链不超过设定值,在不同的速度区段给定不同的定子磁链,易于实现。最后,文章通过仿真验证了该控制策略可实现异步电机直接转矩控制系统的弱磁升速和减速过程。     

基于软开关技术的永磁同步电机直接转矩控制系统

给出了永磁同步电机直接转矩控制的系统结构,提出了直接转矩控制技术与变流器软开关技术相结合的方法.电机控制系统综合了直接转矩控制快速特性和软开关的低开关损耗特性,以提高电力电子器件开关频率从而减小永磁同步电机的转矩脉动,最后给出了控制系统的计算机仿真.     

基于滑模控制的永磁同步电机直接转矩控制研究

针对永磁同步电机直接转矩控制(DTC)存在较大的电磁转矩脉动、磁链脉动、低速性能不理想等问题,文中引入滑模控制策略对永磁同步电机进行直接转矩控制。通过建立PMSM的矢量数学模型,设计基于滑模控制的直接转矩控制器,利用MATLAB/Simulink进行建模仿真分析。结果表明,与传统DTC相比,基于滑模控制策略的永磁同步电机直接转矩控制系统中电磁转矩脉动幅值更低,且具有更好的动态性能和抗扰动能力,可以更加有效地改善系统特性,满足实际电机控制的需要。     

永磁同步电机弱磁控制策略仿真分析与验证

金属切削机床特别是加工中心用主轴追求多样化工艺能力:高速刚性攻丝(大于2000rpm)、快速的主轴定位控制,以及大力矩和高转速。与感应电机相比,永磁同步式电机优异的动态性能和更加线性的输入输出关系使得其容易满足刚性攻丝、定位控制的要求,配合以弱磁控制则能够在保证低速力矩能力的同时提升最大转速。本文分析了电机的电磁关系方程所表明的大力矩和高转速这一对矛盾关系暨弱磁运行的意义,并在定性比较了开环式直接/间接弱磁、闭环式d轴电流补偿/相角补偿这几种永磁同步式电机的弱磁控制策略后,详细介绍了其中的闭环d轴电流补偿式弱磁策略配合最大转矩电流比(MTPA)的设计,以及为降低各环节滞后带来的调节失稳的风险,使用模型电压前馈提高电流环带宽的方法。随后给出了获得电压前馈模型所用电机参数的工程化实验方法,并使用所获参数试验验证了前述弱磁策略。试验运行时加速度、电流等状态与估算一致,说明获取参数准确,弱磁机制工作正常,该弱磁策略可用。     

内置式永磁同步电机直接转矩控制的仿真研究

在永磁同步电机直接转矩控制系统的基础上,分析了内置式永磁同步电机的最大转矩电流比动态磁链控制。设计了基于SVPWM的磁链给定的直接转矩控制系统,通过电压空间矢量连续调节,减小了直接转矩中转矩脉动。在MATLAB/SIMULINK仿真模型下,对该系统进行仿真,验证控制系统的有效性。     

永磁同步电机直接转矩控制系统建模与仿真

文章以永磁同步电机控制为研究对象,探究应用于电传动车辆的永磁同步电机直接转矩控制方法。首先,建立某型电动车辆电机模型,对直接转矩控制策略所需的各模块的模型进行研究,然后在Simulink中进行仿真,通过仿真试验,验证了直接转矩控制方法应用于永磁同步电机控制的可行性和可靠性。     

基于MRAS的永磁同步电机直接转矩控制系统的研究

研究了一种基于模型参考自适应无速度传感器的永磁同步电机直接转矩控制系统:将永磁同步电机的磁链模型作为参考模型,估算的定子磁链模型作为可调模型,设计了自适应定律对电机的转速与定子电阻同时进行跟踪辨识,使用空间电压矢量调制技术组成了永磁同步电机无速度传感器直接转矩控制系统。仿真实验结果表明该系统获得了近似圆形的定子磁链,在转速与转矩变化时均能准确的估算出电机转速,具有良好的动、静态性能。     

基于模糊逻辑的直线永磁同步电机直接推力控制

针对滞环DTC控制中转矩脉动大,效率低的问题,提出了动态生成定子参考磁链并基于模糊逻辑电压预测的DTC控制方法,建立了隐极式永磁直线同步电机推力直接控制的仿真模型,仿真及试验结果分析证实,与传统的DTC方法相比,稳态运行时的磁链、推力脉动得到明显的改善,且提高了系统的效率.     

基于Super-twisting滑模控制的PMSM直接转矩控制中速度控制器研究

本文设计了基于Super-twisting滑模速度控制器的永磁同步电机直接转矩控制系统,仿真分析了参数变化对系统输出特性的影响,分析结果表明,采用Super-twisting滑模速度控制器的永磁同步电机直接转矩控制系统比采用PI速度控制器的永磁同步电机直接转矩控制系统的鲁棒性强。     

基于模糊控制的感应电机直接转矩控制系统

根据直接转矩控制理论,在Matlab 6.5/Simulink下构造了一个感应电机直接转矩控制系统的仿真模型。为改善感应电机系统的动、静态品质,设计了模糊自适应PI速度调节器,根据速度偏差与偏差变化率,通过模糊推理在线调整PI参数,提高系统的调速性能。仿真结果表明,这种模糊控制器具有比常规PID控制器更好的控制效果。     

基于全维状态观测器的永磁同步电机无差拍直接转矩控制

永磁同步电机传统的直接转矩控制存在磁链幅值和转矩脉动大的缺点。文中研究了基于状态观测器的无差拍直接转矩控制方案,通过构造全维状态观测器的方法来观测定子磁链幅值,消除了初始磁链误差以及电机参数对传统的观测方法影响的问题。此外针对传统控制系统产生的时滞现象,文中的研究提前一个周期计算出所需的电压矢量,实现了转矩和磁链无差拍控制。仿真结果表明,所提出的基于全维状态观测器的无差拍控制能较好地抑制磁链和转矩脉动,具有良好的控制性能。     

基于直接反馈线性的永磁同化步电机直接转矩控制

文中应用一种基于直接反馈线性化（DFL）理论的非线性控制方法．通过对系统输出变量进行李微分,得到反馈线性化所需的坐标变换和非线性系统状态反馈．实现了永磁同步电机系统的输入输出线性化．并将原系统分解为两个线性子系统：转速线性子系统和励磁电流线性子系统,实现了系统的解耦。仿真结果表明：基于直接反馈线性化解耦的永磁同步电机直接转矩控制系统具有较好的速度跟踪性能并提高了系统对电流扰动的鲁棒性。     

基于模糊控制的凸极永磁同步电动机最大转矩／电流比控制策略系统仿真

永磁同步电机以其自身特殊的结构，较其他类型的电动机具有很多方面的优势，如：功率密度高，转子惯性低等，永磁同步电机可分为凸极和隐极式电机，结构不同其控制方法又存不同。本文针对凸极式永磁同步电机的特点，分析了最大转矩／电流比控制策略，并在调速系统中应用了模糊控制和PI控制相结合的转速调节器，仿真结果表明，这种控制疗法较传统的id=0的PI控制策略的有较大的改进。     

一种开关磁阻电机模糊PI的直接瞬时转矩控制

噪音是开关磁阻电机应用中的一大难题。针对开关磁阻电机运行过程中转矩脉动较大的问题,采用有限元计算方法所得到的电机模型,在MATLAB中进行开关磁阻电机模糊PI直接瞬时转矩控制的仿真实验。采用Ansoft电磁场仿真软件,搭建了三相4/6开关磁阻电机,并将得到的磁链数据导入MATLAB电机模型中。随后,利用该模型搭建模糊PI直接瞬时转矩控制的Simulink仿真实验平台。实验结果发现,系统在0.01 s时开始响应,转矩浮动在0.05~0.1 Nom之间。该结果表明,将有限元得到的电机模型应用到模糊PI直接瞬时转矩控制的仿真实验中时,可以提高系统响应,并有效抑制转矩脉动。