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基于ADAMS的汽车起重机整机稳定性分析 总被引:1,自引:0,他引:1
以QY20汽车起重机为研究对象,利用ADAMS软件建立了汽车起重机的虚拟样机模型,并对其带载回转工作过程进行了仿真,获得了在某一时刻突然卸载时支腿的振动情况曲线,据此分析汽车起重机起升最大重量时整机的稳定性.分析结果表明,该QY20汽车起重机设计合理,即使在吊臂垂直于侧方倾翻线的位置并突然卸载这一最不利的工况下,也能保持相当好的整机稳定性.同时,通过稳定性验算验证了ADAMS软件分析方法及结论的正确性.与传统的设计方法相比,文中基于ADAMS软件的设计方法更能满足高效、灵活、多样化的设计要求. 相似文献
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汽车起重机机动灵活的可移动性是其他起重运输机械无法比拟的。这是因为汽车起重机不仅具有起重机的特性,还具有汽车的特性。一台行驶操纵性能良好的汽车起重机必须具备以下能力:(1)根据道路、地形和交通情况的限制,汽车起重机能够正确地遵循司机给定的方向。(2)汽车起重机在行驶过程中具有抵抗力图改变行驶方向的干扰,并保持稳定行驶的能力。在满足上述要求的同时,不能过分地降低汽车起重机的车速或造成司机过度紧张和疲劳。汽车起重机的上述能力总称为汽车起重机的操纵稳定性,转向特性是汽车起重机操纵稳定性的重要指标。汽车… 相似文献
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为减少汽车起重机失稳事故的发生,对其稳定性进行了剖析,阐述在行驶和起重工况下及不同施工场地时各种影响稳定性的因素,提出了预防失稳的技术措施。实践证明,起重机失稳事故完全可以避免,所提出的预防措施有效,为汽车起重机的正确使用及工程管理,提供了可借鉴的依据。 相似文献
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某厂的QY8型汽车起重机在正常吊运作业中,起重臂发生断裂,经对断口的宏观分析、起重臂的力学计算,以及对起重臂的工作受力状态和安全性的讨论,最后判定断裂是由于主臂构造缺陷和疲劳所致。 相似文献
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汽车起重机故障模式的分析王业生,杨桂霞,盛学范一、前言汽车起重机是行走起重设备的一种.被广泛应用于各行各业.它属于高空作业设备、其可靠性至关重要。可靠性是评价汽车起重机质量最重要的指标.起重机的大部分故障不仅影响生产效率.在多数情况下.由于重要部位突... 相似文献
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高速主轴系统切削稳定性直接影响产品的表面加工精度和切削系统的使用寿命,是评价高速主轴系统性能优劣的重要因素,而研究影响切削稳定性的因素并制定提高稳定性的合理途径同样也受到关注。提出从稳定性评价准则及系统频响函数的不同求解方法入手,分析无条件稳定区和有条件稳定区的影响因素,总结出系统所受激励、主轴转速及系统结构是影响切削稳定性的重要因素。以德国GMN高速主轴系统为例,在采用5自由度轴承受力与变形关系模型模拟角接触球轴承和分布式弹簧模型模拟主轴-刀柄-刀具结合部的基础上,建立完整高速主轴系统通用有限元模型;利用三维稳定性叶瓣图、极限切削深度和叶瓣交点随参数的变化曲线表征切削力幅值、转速及阻尼比等参数对切削稳定性的影响规律,为优化加工工艺、提高系统切削稳定性提供理论依据。 相似文献
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在机床夹具设计时,弹性膜片的设计对工件的定心精度有着重要的影响。从弹性膜片的设计方面考虑,提出了弹性膜片设计时影响定位传动精度的因素,为弹性膜片设计时提高定位精度提供参考。 相似文献
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为探究篦齿封严气弹失稳机制,理论分析了篦齿封严结构动力学与气弹稳定性判定公式,建立了篦齿封严结构动力特性数值求解模型与气弹稳定性求解模型,并验证该了方法的准确性;研究了篦齿环齿间距、壁厚以及转速对篦齿封严固有频率与气弹稳定性的影响规律,揭示了篦齿封严气弹失稳影响机制。研究表明:齿间距、壁厚对固有频率的影响程度随着节径数的增加而增大,对前三阶固有频率影响不大;转速对于第一阶固有频率影响最大;篦齿封严齿间距的增加会导致固有频率和气弹稳定性的下降;篦齿封严壁厚的增加可引起固有频率的升高,并且可以有效改善气弹稳定性;升高转速会引起篦齿环固有频率较明显的增加,对气弹稳定性影响较小。 相似文献
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混合轴承柔性转子系统稳定性研究 总被引:2,自引:2,他引:2
用数值解方法分析了多腔混合轴承的动态特性。对于典型的毛细管节流4腔轴承计算了在各种设计参数下的线性化的刚度系数和阻尼系数,从而得到了轴承相应的刚度和稳定性速度阈值,指出了动压效应对这两者的负面影响。讨论了转子柔性对自激涡动的作用,提出了在设计转子混合轴承系统中实用的确定稳定性阈值的方法。 相似文献
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履带式移动机器人越障稳定性分析 总被引:6,自引:0,他引:6
通过对自主研制的履带式排爆机器人跨越障碍过程的稳定性进行分析,分析机器人爬楼梯的侧向稳定性,建立机器人越障运动学、动力学方程,导出机器人越障时产生的惯性角,并以此作为机器人越障动态稳定性指标来判断机器人的稳定性,最终得出机器人在跨越障碍时,以前接地点落地碰撞引起的冲击最为严重。 相似文献
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The significantly higher oxidation stability obtained on deuteration of the acid moiety of a neopentyl polyol ester is the result of two effects, viz, the deuteration effect and the synergistic effect of alkali metal compounds with the antioxidant. The enhancement in oxidation stability attributable to 96 atom percent deuteration appears to be three-to-fourfold at 220°C. The enhancement due to the alkali metal effect appears to be about thirtyfold. Preliminary results indicate that at higher deuterium concentration levels (>96 atom percent), the oxidative stability of the ester, deuterated on the acid moiety, is further increased. 相似文献