用于机翼、垂尾加工的辅助固持装置研究

在飞机机翼、垂尾等大部件打点及精加工等工艺过程中,如何保证基于柔性工装支撑的机翼、垂尾的已调整的位姿不被破坏并对其可靠固持是一个技术难题。为此,设计了一种基于气动、液压及真空技术的辅助固持装置,并对装置的受力和关键参数进行了分析和实验。结果表明:这种辅助固持装置能够有效提高机翼、垂尾精加工时抵抗外力的能力,提高了系统的稳定性,为柔性工装调姿的大部件稳定固持提供了一种新的方法和思路。     

一种新型爬壁机器人研究

基于真空吸附的原理,提出了一种新型框架式多吸盘爬壁机器人系统,介绍了机构的构型及结构特点,推导了运动学方程,分析了位姿误差矩阵和误差计算,并提出了仿人质心调整步态控制方法,实验结果表明该机构具有移动速度较快、结构简单、越障能力强、控制简单、轻量化等特点.     

针对大部件位姿调整、装配的一种随动固持方法

在飞机等大部件位姿调整、装配应用中,如何保持调整后的位姿并对大部件进行可靠固持一直是个技术难题。提出一种基于低熔点合金相变原理的大部件随动固持方法,并制造了称之为随动定位器的专门固持工装。将圆筒状金属体中的低熔点合金加热熔化,将与大部件刚性连接的心轴插入到液态低熔点合金中,液态低熔点合金冷却、固化后,锁紧与圆筒状金属体刚性连接的内筒,即可在大部件位姿不发生改变的条件下实现对其可靠固持。将低熔点合金加热熔化就可以释放与大部件刚性连接的心轴,使大部件恢复到调姿状态。通过低熔点合金材料性能试验、随动定位器固持强度试验、冷缩过程横向附加作用力试验、有限元计算,证明所提方法简单、易行、可靠。     

立式绕线机导线夹紧机构的改进

从立式绕线机绕线工艺出发,通过对现有导线夹紧机构现状的分析,提出了有针对性的解决方案,经过实践证明,解决了原系统存在的问题,取得了良好的效果。     

立式拉床拉刀夹紧装置的改造与应用

介绍了立式拉床加工的工艺过程,对拉刀夹紧装置进行了气动系统和PLC控制系统的改造。在应用过程中,自动化程度提高,夹紧更可靠,提高了生产效益。     

注塑机复式缸锁模机构的研究

介绍了注塑机上一种新型的复式缸锁模机构，分析了新型锁模机构的工作原理及在模腔中塑料压力作用下动模板上的位移，通过与其他类型的注塑机相比较，得到此类型的注塑机动模板上的最大位移最小的结论，因此此型注塑可以成形状精度更高的产品。     

液压平移装置机械夹轨式卡紧机构的研究

机械夹轨式卡紧机构通过楔块锁紧钢轨两侧的方式实现与钢轨的夹紧,从而为液压平移装置的油缸提供出力的作用点,相对其他形式的卡紧机构具有结构简单、卡紧可靠、安装方便、施工效率高的特点。为了对卡紧机构进一步优化,重点分析了卡紧机构中楔块、壳体、钢轨之间的压力及摩擦系数的关系,并结合实验得出的摩擦系数,提出了合理的楔块角度取值及卡紧机构优化设计方向。     

塑料注射成型机双曲肘合模机构的设计研究

研究了塑料注射成型机五孔直排式双曲肘合模机构的设计方法,将其设计归纳为按结构条件预确定各杆件长度,再按约束条件修正各杆长度。推导了用解析法求解最大起始角的公式,提出了以模板开合模过程中的平均速度作为模板的移动速度,并在MATLAB环境下方便地求出了最大起始角和平均速度增益。     

一种钢板预弯机夹紧梁的新型液压夹紧装置

针对钢板预弯机夹紧梁快速动作时回程缸活塞杆被拉断,以及弯边时夹紧梁不能可靠夹紧钢板,提出了一种新型夹紧梁液压夹紧装置。该装置配有由蓄能器与高压小流量液压泵组成的节能型液压系统,以及能够使下夹紧梁跟随下模梁完成快速上升和快速回程的下模导向架。装置试验结果表明,两个夹紧缸同步运动误差在1 mm之内,夹紧力满足设计要求,夹紧梁运行稳定、可靠。     

轴向卡紧装置在卡盘上的应用

对于(数控)重型卧式车床,由于工件结构复杂,工件体积大,为了防止工件产生轴向移动和径向的串动,设计了一种轴向卡紧装置应用到车床卡盘上,以达到辅助卡紧工件,保证工件加工精度的目的。     

圆偏心夹紧机构可靠性问题分析

圆偏心夹紧机构在工装应用中的首要问题是保证自锁,只有在自锁的前提下夹紧才是可靠的。考虑到夹紧力的计算等问题,现按自锁程度的不同可以将圆偏心轮分为完全自锁与不完全自锁两类,分析了二者的夹紧特性,并对标准偏心轮偏心距的合理性进行了讨论。     

一种数控车床气动自动夹紧送料装置

随着机械制造业的日益发展和数控车床的普及使用,工件的装夹往往成了制约提高加工效率的主要原因,而普通车床常用的夹紧送料方式是采用手工送料,利用装在机床主轴法兰上的三爪卡盘或四爪卡盘进行夹紧工件,装夹时间较长,工人的劳动强度大。对于数控车床而言,人工装夹时间往往比加工时间还长,为此,在数控车床上曾开发出液压或电机夹紧送料装置。液压夹紧装置虽然体积小,但必须每台车床配备一套液压站,所以其成本较高,且送料机构采用重物提拉方法,结构大,占用地方多,另外液压站使用的介质为液压油,维护保养时易污染环境等。电机夹紧装置的体积较液压夹紧装置稍微大一些,较经济,但一般只有夹紧装置而没有送料装置,使数控车床无法实现自动连续工作,从而降低了数控车床的加工效率。以下重点介绍气动夹紧送料装置。     

立式挤压机轮毂模具自动喷雾机的研发

针对目前国内压铸行业使用的自动喷雾机的缺点,结合已开发的两板立式金属内腔挤压成形机的结构,按一体化成套开发的理念设计开发了一种结构紧凑性能优异高效率的喷涂设备,通过创新开发的双盘旋转式喷雾装置及采用单独控制外混式雾化技术的自动喷枪,大大的缩短了轮毂等大面积零件的喷涂时间,有效节省了脱模剂、压缩空气的消耗量,提高了喷涂质量。通过将喷雾机直接设计安装在主机导轨架上,采用双轴直线运动机构完成喷雾装置上下及前后移动,减少了占地面积,降低了造价成本,使整套装备更紧凑,工作效率更高。