系统仿真的过去,现在和未来

系统仿真的过去、现在和未来徐庚保（北京航天自动控制研究所，１００８５４）中国计算机用户协会仿真机分会（当时叫仿真机协会）于１９８３年７月１日成立，至今已十五周年，今天来自全国各地的仿真界朋友们再次欢聚在一起，庆贺仿真机分会成立十五周年！十五年来，仿真...     

火电机组激励式仿真系统的构建

针对目前火电机组仿真机的开发应用及现状,根据仿真机中分散控制系统(DCS)设备和功能的复制方式,提出局部激励式仿真系统新概念,并且在上海吴泾第二发电有限公司660MW火电机组的仿真机的研制过程中,构建了局部激励式仿真系统。经过两年多的运行测试,证明该仿真系统不仅能很好地满足电厂运行人员的培训要求,而且能提供热工人员对DCS进行大范围的仿真和实验手段,因此大大拓展了仿真机的培训功能,为仿真机的应用展示出新的前景。     

基于BLINK的DEH控制系统仿真

火电机组仿真模型按生产流程划分为锅炉设备模型、汽机设备模型、发电机设备模型和控制系统模型。仿真支撑软件对仿真机的开发、维护是至关重要的。本文以某300MW机组的DEH控制系统为例，介绍了基于Blink仿真支撑软件控制系统仿真模型的建立、调试方法及步骤，同时简要介绍了仿真支撑软件Blink的建模思想及特点，应用本文介绍的方法，在开发多台仿真机的具体实践中取得了良好的效果，缩短了仿真机的开发时间，有利于提高仿真机运行的可靠性。     

新型火电站仿真机研究及其发展趋势

在电力行业中,计算机仿真一直是不可缺少的工具,它在减少损失、节约经费、提高效率、确保安全经济运行等方面发挥了巨大作用.该文主要介绍计算机仿真技术在火电站中的具体应用.以邯峰发电厂#1机为对象,采用STAR-90仿真支撑系统,建立起660MW火电机组11仿真机,并且在实际机组投产前建成,取得了良好的培训效果.该文最后还介绍了火电站仿真机未来的发展趋势,包括开发高精度机理性仿真数学模型以及真实的DCS仿真模型、进行性能计算与故障诊断、应用于热工人员培训及机组调试等.     

火电站计算机仿真研究及发展趋势

在电力行业中,计算机仿真一直是不可缺少的工具,它在减少损失、节约经费、提高效率、确保安全经济运行等方面发挥了巨大作用。本文主要介绍计算机仿真技术在660MW火电站中的具体应用。以邯峰发电厂#1机为对象,采用STAR-90仿真支撑系统,建立起660MW火电机组1：1仿真机,并且在实际机组投产前建成,取得了良好的培训效果。本文最后还介绍了火电站仿真机未来的发展趋势,包括开发高精度机理性仿真数学模型以及真实的DCS仿真模型、进行性能计算与故障诊断、应用于热工人员培训及机组调试等。     

基于BLINK的DCS手自动操作站的仿真及应用

仿真支撑系统的内核主要有模型数据库,算法数据库,模型的执行与调度,进程、线程的管理与调度等部分构成。仿真支撑软件对仿真机的开发、维护是至关重要的。在开发仿真机时,可以根据被仿真的对象或系统开发新的算法加载到算法数据库。讨论了基于仿真支撑软件Blink的DCS手自动操作站控制算法的仿真过程及步骤,并阐述了此算法在仿真机开发中的应用方法。     

DCS仿真系统开发平台

为了快速高效地开发DCS仿真系统,开发了相关的平台软件,包括系统管理、界面组态系统和控制组态系统等功能模块.该平台改变了传统的仿真机体系结构,增强和完善了仿真系统的功能.该平台的设计充分参考了目前流行的实际DCS的基本结构和工作模式,使仿真机的开发和维护过程都接近DCS系统本身,便于用户理解、应用和掌握.利用该平台开发完成了多台DCS仿真系统,这些仿真系统的成功运行证明了系统的可用性,同时根据使用过程中发现的不足之处来完善该系统,使得其功能更加合理,使用更加方便.     

基于HOLLiS-MACS DCS产品的仿真机系统

本文介绍了基于和利时公司的HOLLiAS-MACS DCS产品的仿真机系统。该仿真机采用了先进的虚拟DPU技术,将DCS与传统仿真机相结合,使仿真机中控制模型与被仿真对象完全一致,同时又缩短了开发周期,拓展了仿真机用途。不仅能够完成传统仿真机的运行培训任务,同时又为DCS的教学、调试、开发、测试、检验、数据分析提供了一个优秀的实验平台。     

SIMD计算机的面向对象仿真方法

以网格互联型SIMD计算机为例,提出一个数据并行计算的面向对象仿真方法：首先对网格互联型SIMD计算机系统结构进行研究,抽象出其数学模型。然后在数学模型基础上,结合3个辅助表,设计出一个高度兼容的仿真机类,该类可实例化为不同结构参数及指令集的网格互联型SIMD计算机的仿真机对象。这种方法能大大提高计算机仿真软件的开发效率。     

基于ActiveX的DCS仿真流程图组态软件的设计

基于ActiveX开发了DCS仿真组态软件，利用该组态软件可以为DCS仿真培训系统方便快捷地建立流程画面。所建的流程图信息自动和模型进行连接，并实现动态信息的实时显示和设备的操作等。作为开放的软件系统，大大加快了基于DCS的培训仿真机的开发。     

仿真计算机及实时网络技术的应用和发展

该文结合航空制导武器仿真发展的需求，在分析专用数字仿真计算机的特点的基础上提出了半实物仿真对仿真计算机和实时网络的需求，并且介绍了相关技术的新进展。实践证明仿真工作站和实时网络方案是完全可以满足仿真发展需求的。     

卫星导航信号仿真系统实时性分析与验证

卫星导航信号仿真系统是一个实时性要求很高的射频信号仿真系统,它主要模拟包含多种信息的高精度射频信号。首先介绍了卫星导航信号仿真系统,与一般的仿真系统相比,它具有三个特点;接着对影响仿真系统实时性的仿真步长、时间函数及网络数据传输等几个因素进行了分析;最后详细地对影响系统实时性的帧溢出数、时间同步精确度等四个指标进行了验证。分析与验证的结果表明:该仿真系统具有很高的实时性,能够满足系统实时仿真的要求。     

基于广播内存网络的无人机飞控实时仿真系统

该文提出了一种基于广播内存网络的无人机飞行控制实时仿真系统的设计与实现,文中阐述了广播内存网络的功能特点,它能实现网络中点对点、点对多点的实时通信。系统硬件平台采用了基于网络的多机分布式体系结构。系统软件采用了YC 6．0设计语言。该系统能够模拟无人机动力学、运动学特性,输出机载传感器信号,具有实时性高、可靠性高、性能价格比高、扩展性好的特点。实际使用结果表明系统性能良好,完全满足飞行控制系统半物理实时仿真试验的要求。     

配电网自动化仿真系统的设计与实现

该文详细介绍了配电网自动化仿真系统的功能、特点、软件设计及实现。首先介绍，配电网自动化的现状，讨论了配电网自动化的三种模式，接着描述了配电网自动化仿真系统的功能和特性，最后介绍了配电网自动化仿真系统的结构、实现方法及结果。该仿真系统为配电网自动化系统搭建了一个应用研究平台，日前，该系统能实现配电网自动化系统多种方案的仿真。系统能演示配电网的正常运行方式和故障运行方式及故障隔离过程。该仿真系统可应用于配电网自动化的设计单位、供电局（公司）和学校。     

基于网络的分在式仿真系统

本文介绍了一种基于计算机网络的分布式仿真系统模型，文中对仿真系统结构、仿真机理和实时数据通信等进行了描述，最后讨论了系统特点及应用．     

潜艇武器系统综合仿真系统及关键技术

论述了加快潜艇武器装备研制与发展的重要性,指出了现有潜艇武器装备研制仿真支撑环境的不足,为满足潜艇武器系统装备研制需求,基于数字仿真建立了支持半实物仿真试验的潜艇武器系统综合仿真系统.介绍了新研的潜艇武器系统综合仿真系统的构成和特点,重点阐述了研发过程中解决的声纳仿真建模中水声传播损失计算、潜用鱼雷武器仿真中鱼雷弹道逻辑设计与制导控制建模、系统总体设计与集成等关键技术,最后介绍了该仿真系统的应用情况以及对应用前景进行了展望.     

综合电子战作战效能仿真系统研究

综合电子战作战效能仿真系统是用于研究和评估综合电子战系统在攻防对抗环境下作战效能的计算机仿真系统。该文首先分析了国内外在电子战作战效能仿真领域内的研究现状，然后重点论述了该信真系统的技术实现思路，最后对该仿真系统的应用前景进行了展望。     

红外模拟试验系统的软件开发

红外模拟试验系统对反坦克侧甲雷的性能进行实验室内动态仿真评估。该文着重介绍该系统开发的软件。软件设计分为两大部分,即主控计算机软件和客户端图形仿真软件,通过网络通讯实现在两部分之间传输命令和数据。主控计算机软件对仿真系统进行软硬件控制、设置,对仿真结果进行评估。客户端图形仿真软件产生仿真所需的静动态红外图像,获取目标的运动参数。本文对此软件的模块及实现方法进行了详细说明。     

自动日志功能的实时控制Java3D机械手仿真

主要介绍了一个既可以作为Java应用程序在单机运行,又可以作为Java Applet在网络环境中使用的基于Java3D的机械手仿真系统.鉴于仿真系统中,存在的因由鼠标、键盘控制而带来的操作缺乏灵活性,从而很难满足实时控制要求,以及缺少自动建立仿真操作日志的有效方法等问题.通过介绍如何利用Jinput技术接入带有操纵杆的输入设备,以及如何利用数据映射机制建立操作日志,不仅为上述问题提供了解决办法,而且将其实际运用到机械手仿真系统中.同时,还使用了碰撞检测技术实现了仿真机械手对虚拟小球的实时抓取功能.     

仿真技术在电力系统中的应用

随着计算机技术和网络通信技术的迅速发展,仿真技术的发展也日趋兴旺。本文介绍了仿真技术在电力系统电站仿真、电网仿真和变电站仿真中的应用,并以电力系统中仿真技术的应用典型——仿真机为例着重介绍了仿真机的基本原理、功能要求、硬件结构、建模技术、支撑环境等,最后介绍了仿真机的发展新动向。