工程船绞缆机被动式收放缆控制装置设计

以被动式收放缆装置为研究对象,针对传统液压绞缆机是恒速(卷筒)控制和恒张力(缆绳)控制,无法实现对卷筒转速非线性变速和缆绳自动匀速收放的被动式收放缆要求,设计了被动式收放缆控制装置,通过控制箱体来控制转动轴使得万向轮一能够按照预设的速度进行匀速运动并带动缆绳收放,使得缆绳能够实现自动匀速收放的被动式收放缆要求。     

一种新型减张力机构的设计

针对特殊用途绞车出现的乱缆、缆绳磨损、卷筒要求特制等常见问题,设计了一种可以匹配不同负载的新型减张力机构。它把减张力功能和排线功能融为一体,同时通过采用变频调速、电机实时协调控制技术来使各机构单元张力保持恒定,不仅降低了缆绳存储装置的性能要求,而且解决了缆绳收放过程中出现的挤压磨损、破坏、断裂等问题。     

基于AMESim与SIMULINK的双绞车恒张力控制研究

介绍了有缆水下机器人的双绞车收放系统的组成以及恒张力控制原理,在AMESim中搭建了双绞车系统仿真模型,并结合MATLAB/SIMUIINK利用联合仿真技术设计了闭环模糊PID控制器,对牵引绞车及储缆绞车之间的缆绳进行了恒张力控制仿真试验,试验结果表明所构建的双绞车恒张力控制系统具有良好的跟踪性和鲁棒性.     

大型民机起落架收放系统建模与仿真

飞机起落架收放系统包含了多体系统动力学、控制、液压等内容,采用空间收放机构的大型民机起落架具有运动规律复杂、驱动单元多的特点,且收放过程中机构之间需要协调工作才能保证可靠收放。针对起落架收放系统以上特点,以某大型民机主起落架收放系统为对象,详细分析了收放系统中各部分的动力学行为,基于Virtual Lab.Motion和AMESim分别建立了起落架上位锁、起落架收放机构以及收放液压系统的动力学仿真模型,通过联合仿真求解得到起落架收放过程中的动力学特性。仿真计算结果与实际情况吻合,可为大型民机起落架收放系统设计提供参考,也为起落架收放系统进一步的研究奠定基础。     

新型民机起落架收放系统故障参数敏感性仿真

飞机起落架收放系统是一种集机、电、液于一体的混合复杂系统。为提高性能，新型民机起落架系统采用的空间收放机构，与传统平面机构起落架相比，其运动规律复杂且驱动单元增多，各类故障参数对其工作性能的影响也更加复杂。针对该问题，以采用空间收放机构的新型民机起落架系统为研究对象，详细分析了其动力学原理，包括收放机构、上位锁机构、小车位置机构和液压驱动原理;在此基础上,通过AMESim仿真平台建立了机电液一体化的起落架收放系统仿真模型，并通过仿真计算得出了节流孔阻塞、系统混入空气、油液泄漏和机构磨损等故障参数对起落架收放性能的影响，分析结果可用于指导起落架收放故障诊断，也可以为其参数设计及可靠性研究提供参考。     

电液比例控制技术在耙头绞车主动补偿系统中的应用研究

该文主要研究了液压及控制系统中主动补偿的一种实现方法——电液比例控制技术。主要对主动补偿及被动补偿实现方法进行设计。其中比例溢流阀接受张力反馈信号控制缆绳张力恒定,电液比例方向流量阀控制绞车的正常收放,也可接受张力反馈实现绞车的主动补偿控制。轴向柱塞泵则通过叠加相关元件构成的调节器实现负载敏感及恒压变量功能。     

液压软管卷盘的控制策略及安全监控系统设计

液压软管卷盘是为地下连续墙施工装置的液压系统提供液压油源的重要部件,软管在卷盘马达作用下随着施工装置的动作同步收放.通过对软管收放过程的分析和计算,得到驱动卷盘所需的扭矩和缠绕角度的关系,指导设计软管收放系统的智能控制策略.基于此策略设计液压软管卷盘的安全监控系统,经现场试验效果良好.     

基于LabVIEW的液压支架护帮板收放监测系统设计

针对现有护帮板收放不到位的问题,设计了护帮板收放监测系统总体方案;对监测系统的硬件进行了选型;利用LabVIEW开发平台对系统软件进行了设计,实现了数据采集、处理、存储与查询、故障报警等功能;完成了上位PC机与可编程控制器之间的通信,并对可编程控制器与支架控制器之间的通讯程序进行了设计,以提高监测系统的自动化水平。     

小型飞机起落架双余度电动收放系统设计

起落架如何实现全电收放一直是全电飞机发展过程中的技术难题.为此,针对小型飞机起落架,研制了一种双余度电动收放作动筒.该电动作动筒具有直线收放、到位时锁定、收放时解锁和故障时应急放的功能.设计了一种电动收放系统双余度控制策略,并对其进行论述和分析.最后,通过试验对电动收放系统的功能和性能进行了验证,试验结果表明电动收放系统满足设计要求.     

航空绞车刹车可靠性计算分析

绞车是空中收放拖耙的核心设备,内部有一个高速旋转的卷筒用来缠绕缆绳,对卷筒可靠的刹车是绞车正常工作的基础.从拖耙系统的工作概况开始,介绍了传动、刹车部分的结构原理,运用力学知识,较详细计算分析了系统载荷,得到了可接受的结果,给出了具有使用价值的结论.     

斜拉桥拉索检测机器人控制系统设计

拉索的维护对于斜拉索桥长期的可靠性是至关重要的.为了改进拉索的维护手段,文中提出了一个针对拉索检测机器人控制系统的设计.机器人控制系统包括:运动控制系统、电源监测系统、拉索检测系统、无线通讯系统、主控制器系统及地面监控系统.基于该控制系统设计的拉索检测机器人被用于斜拉桥的拉索检测中.结果表明,该控制系统的设计能较好地实现机器人对斜拉桥拉索的检测.     

隧道悬臂掘进机卷缆系统的优化设计

针对在工业性试验中出现放缆不畅、卷缆装置底板损坏的问题，分析了故障原因，基于螺纹插装阀和电磁换向阀技术，设计了一种悬臂掘进机自动收放缆的卷缆系统，并进行了卷缆系统参数计算及优化。实际生产应用结果表明：摆线马达启动扭矩压差1 MPa、减速机减速比改为20、取消背压溢流阀，卷缆系统可以安全可靠的进行收放缆工作；增加卷缆装置安装底板数量及螺栓防松，完全实现可靠的无人化自动卷缆。为研发隧道悬臂掘进机卷缆系统提供一定的理论依据及实践支持。     

电缆压接性能测试系统设计及实验

为了推进电缆中间接头压接制作工艺的规范化,提出并设计了一套电缆压接性能测试系统及其实验方案。该平台结合了设计加压单元,以及实验测试机械装置及传感器系统,并且设计有配套的软件系统,进行电缆中间接头压接实验。通过实验测试方案,可以获得电缆压接制作过程中的实时实验数据,以及电缆机械性能及电气性能衡量数据,为电缆中间接头的性能机理分析提供数据依据。该系统及实验为电缆中间接头的压接制作工艺过程提供参考,并为自动压接设备的设计提供了实验依据。     

缆索起重机承载索的计算机辅助设计计算

讨论了缆索起重机承载索传统的选型设计中存在的问题和弊端,研究了承载索设计中集中载荷悬索理论、抛物线理论和许用载荷设计法等计算理论对承载索的影响。在缆索起重机结构计算中,利用悬索的悬链线理论对承载索进行受力分析,确定其理论设计计算主要流程步骤,应用计算机辅助设计技术,设计出缆索起重机承载索选型系统。该选型系统方便易用,可大大降低缆索起重机的设计工作量,具有较大的实用价值。     

基于AVR的嵌入式电缆参量检测系统设计

针对传统电缆参量检测设备体积大、智能化不高的缺点,研制了一种新型电缆参数检测系统,利用单片机进行数据处理,同时可将数据通过USB总线传输到上位机进行图形显示、数据存储及打印。经试验验证,系统测试精度较高,可靠性好。     

新型电缆测试仪的方案设计

电缆的导通电阻和绝缘电阻测试,是航天器控制系统测试的重要项目之一.针对航天器电缆测试的特点,提出了上住机、下位机和电缆接口转接箱组成的电缆测试仪的技术方案.上位机通过KS-232总线协议利用串口和下位机相连,对下位机采集的数据信号进行处理和显示.下位机由单片机系统和信号转换系统组成,通过继电器矩阵实现对多个测试点的选择...     

机械连接与变频技术在无极调速排线系统中的应用

通过联轴套与变频器U/F控制方式改进无极调速排线系统,使无极调速器的内部机械结构得到简化,排线系统由机械调速升级为变频电气调速,达到排线系统维护方便、节能、排线美观等效果。     

超长斜拉索张力振动测量的传递矩阵法

振动法测量拉索张力需要准确描述索力与自振频率的关系,为反映超长斜拉索的真实构形及垂度效应,满足超大跨斜拉桥对测试精度的要求,考虑超长斜拉索垂度、倾角、自重及切向张力沿拉索变化的影响,在静力分析推导出斜拉索静态构形的悬链线方程基础上建立超长斜拉索振动的离散模型,应用多体系统传递矩阵法计算拉索固有频率,通过求解特征方程建立索力与振动频率的关系,提高了超长斜拉索张力的振动测量精度,完善了索力振动测量方法。通过对实际工程的测试结果分析表明,该方法具有准确、实用和易编程的特点,完全能满足工程应用要求。     

高压电缆卷盘系统在起重机械上的应用

结合起重机械对高压电缆卷盘的性能要求,介绍磁滞式和变频式高压电缆卷盘的工作原理和实际应用。通过对磁滞式高压电缆卷盘的优缺点分析,提出较为先进的变频式高压电缆卷盘控制方案。     

基于FPGA的高速电缆测试系统的设计与实现

电缆测试系统是很多航空、航天设备生产线上的专用测试系统,用于完成对设备中总装电缆的连接关系进行测试并进行阻值标定,测试各路线缆是否存在断路和短路的情况。介绍了基于FPGA和LabVIEW的高速电缆测试系统的设计与实现．给出了系统的组成及关键部分的设计思路,对系统的工作原理进行了说明,给出采用该技术研制的测试系统所达到的一些具体性能指标,为新型电缆测试设备的设计提供了一种新的思路。