三相反应式步进电机的高性能驱动电源

提出了一种可变细分的高性能步进电机驱动电源，该电源用于驱动三相反应式步进电机。细分波形由AT89S52单片机控制DAC0832数／模转换器产生，驱动单元采用高压型恒流斩波电路。该电源在控制步进电机转动时，微步精度高，低速运转时电机振荡小，高速运转时输出力矩大。通过选择合适的细分数，可与不同档次的CNC控制器配套使用。批量使用结果表明，该电源稳定性好、性价比高，具有一定的推广使用价值。     

三轮全自动车辙仪中步进电机的控制

为了提高车辙测试的自动化程度,在进行车辙试验时方便地控制测试小车的行程,用步进电机驱动小车代替传统的曲柄连杆机构驱动;步进电机为五相混合式,环行分配和功率放大为自制的集成式五相混合式驱动电源;电机的加减速采用平滑的正弦曲线,满足电机的起动频率和运行频率,减少了系统的冲击。     

功率步进电机的可控硅驱动电源

近年来,数控装置在我国工业生产的各个方面得到日益广泛的应用,功率步进电机做为它的执行机构具有输出转矩大、好控制、维护简便、成本低等优点,特别适用于开环系统的数控机床。 驱动 电源的任 务是把计 算机输出 的毫安级 弱电信号 放大到步 进电机工 作所需要的几安培以至20多安培。由于步进电机为电感性负载,电机绕组的电流不能突变,目前广泛采用高低压自动切换电源。当步进电机绕组通电时,先加一很高的电压在绕组两端,使绕组电流很快上升到稳态值的1.2～1.5倍,然后再换成低压电源供电,维持其稳态电流值(高低压驱动时的电流、电压波形如…     

超微步反应式步进电机驱动电源

超微步反应式步进电机驱动电源ＢＱＺ３６ｌＭ型超微步反应式步进电机驱动电源最近由重庆大学迪希数控技术研究所研制成功，并成功应用于ＣＺ－６００３凸轮靠模数控磨床。该产品主要面对我国经济型数控系统中大量采用的１１０ＢＦ００３和１３０ＢＦ０４反应式步进电机存...     

一种新型步进电机驱动器

该文设计了一种新型的步进电机驱动器。该驱动器用于驱动三相反应式步进电机。低速运转时采用细分控制,低频振荡小;高速运转时不采用细分控制,电机动态响应快、加速特性好。该驱动器适合与普通单片机控制器配套使用。     

三相反应式步进电动机的高性能驱动电源

提出了一种可变细分的高性能步进电动机驱动电源,该电源用于驱动三相反应式步进电动机。细分波形由AT89S52单片机控制DAC0832数/模转换器产生,驱动单元采用高压型恒流斩波电路。该电源在控制步进电动机转动时,微步精度高,低速运转时电动机振荡小,高速运转时输出力矩大。通过选择合适的细分数,可与不同档次的CNC控制器配套使用。批量使用结果表明,该电源稳定性好、性价比高,具有一定的推广使用价值。     

基于双压驱动的恒流斩波系统的设计

恒流斩波电路中，步进电机的驱动电压高，绕组回路阻抗低，电流上升较快。单一的恒流驱动电路在低频时绕组电流上升过快，容易导致低频过冲振荡现象。为避免振荡，本文采用双压驱动与恒流斩波驱动相结合：低速运行时采用低电压供电，低频过冲振荡小，转动平稳；高速运行时采用高电压供电，高频输出扭矩大，不易堵转。     

BSX-1经济型步进电机数控系统及其应用

我们在20多年生产步进电机及其驱动电源的基础上,研制了多种步进电机数控系统。封底所示的产品就是我们向大家推荐的BSX-1型数控系统。它以步进电机作为执行元件,采用微型计算机作为步进电机驱动电源的控制部件,通过步进电机驱动线路控制步进电机的启动、转速、方向、步数、停止等,使之按照人们预定的要求运行。同时,还可通过微机接口电路实现其它各种自动控制功能,如对机床的刀架转让、主轴变速以及对其它自动装置所要求的各种有关参数的检测和控制。 一、系统组成及工作原理 步进电机数控系统目前已发展了很多品种,但各系统的组成及工作…     

教学型机床的计算机数控

本文主要论述了教学型机床的通用计算机数控系统，探讨了如何利用打印机接口输出控制脉冲。本系统采用了高低压驱动电源和串联电阻法，以提高步进电机的工作频率。     

C620车床的简易数控改造

我厂的C620卧式车床因多年使用加工精度达不到要求。为此,我们采用JWK-5GB单板机数控系统对C620车床进行改造,并取得成功。 1.控制系统的功能及主要参数 JWK-5GB是一种开环的经济型数控系统,它由控制部分、驱动部分和步进电机组成。其步进伺服系统采用高低压电源供电,定电流控制电路,使步进电机高频运行时的输出转矩增大,改善了系统的快速性能,降低了加工零件的表面粗糙度值,具有加工直线、锥度、螺纹和圆弧等功能,其加工精度在±     

Study on effects of negative driving torque in servomotor drivers

Many applications, such as elevators, electric cars and robotic applications, require a servomotor driver capable of controlling a motor to drive its load with either positive or negative driving torque. The negative driving torque is defined as torque applied to a load in the reverse direction of motor rotation. In a servomotor driver with a switching amplifier, when the motor drives its load with negative driving torque, effects of negative driving torque might damage the servomotor driver and complicate dynamic characteristics of the servomotor system. Thus, in order to investigate effects of the negative driving torque in servomotor drivers, this paper uses the numerical simulation that combines the simulation of a control system with that of electronic circuits. The simulation results show that the negative driving torque is required for decelerating and compensating disturbance. During decelerating and compensating disturbance, the pulse-width modulation (PWM) amplifier of a servomotor driver will generate regenerative current that flows from the motor back into the power supply, and then makes the power supply voltage rise.     

带电高空接过引线自动手臂自适应细分运动控制系统设计

针对高压电网接引线机械臂绕线和进给过程中,其步进电机存在速度突变和宽广范围内速度平滑控制问题,设计了以STM32F103系列微控制器为核心的运动控制系统,该系统采用自适应细分控制算法,解决接引线机械臂步进电机在低频运行时转矩脉动、细分切换引起速度突变和宽广范围内速度平滑控制问题.通过对接引线机械臂步进电机运行试验,证明了所设计的模型与运动控制方法的可行性.     

步进电机驱动的高低压切换技术

分析了步进电机的矩频特性,设计了一种驱动步进电机的高、低压电源.提出了高、低压电源自动切换的硬件方法和软件方法,并对两种方法作了比较.实践表明,硬件切换和软件切换各有优缺点,两种方法均能满足步进电机的驱动要求.     

混合动力汽车动力合成及工况分析

混合动力汽车是综合了电动机和发动机两大动力优点的新一代节能汽车。它高水平地满足了现代汽车对低油耗、低尾气排放量的要求。电动机在低转速下可以产生大扭矩,而发动机则在高转速下具有良好的输出功率。混合动力系统通过最佳控制两种动力资源,使得无论是在低速还是高速时都能实现灵敏、顺畅、平稳的加速感觉。根据行驶条件的变化,可以仅靠电动机驱动力来行驶,也可以利用发动机和电动机共同驱动行驶。     

五相步进电机在平流泵中的应用

较详细介绍了五相步进电机在平流泵中的应用,给出了一种基于斩波恒流方式的步进电机驱动电路和驱动方案,详细说明了其原理;对平流泵应用过程中的高频出力、低频振荡及平流泵的控制精度等给出了较详细的解决方法.     

具有止动点的步进电机控制设计

通常对步进电机的驱动控制是采用开环控制的,但是当步进电机工作在具有运行的止动点时,步进电机就需要根据当前的状态自动调节自身的运行速度。为了实现对具有止动点步进电机的自动控制,采用了一种通过角度反馈实现步进电机控制的方法,可以使步进电机自动寻找最小最大止动点,并且可以在运行接近止动点时实现缓慢可靠的停止。     

步进电机步距角细分单片机控制系统设计与研究

对步进电机步懈细分单片机控制系统进行了设计研究,并且对软件程度进行了周试与试验分析。由于步进电机具有快速启停、精确步进、直接接收数字量等特点,所以在数控系统中得到广泛与试验分析。由于步进电机具有快速启停、精确步进、直接接收数字量等特点,所以在数摈系统中得广泛应用。但是由于步进电机存在步距角罗大及低速振动等问题,限制了它在高精度场合下的应用。为解决此问题,有必要进行步距角细分。本文采单片机控制系统实     

基于ICL7667实现步进电机高频斩波控制

为了提高小内阻步进电机驱动系统中功率MOSFET的开关速度,采用ICL7667作为功率MOSFET的驱动器,从而实现步进电机的高频斩波控制。首先,针对电阻分压式驱动电路测试和仿真中出现的功率MOSFET的漏级输出未处于截止和深度饱和状态的问题,对所采用的功率MOSFET的栅极电容特性、开关时间等进行了研究,发现栅极电容的充放电过程影响了功率MOSFET的开关速度。接着,提出了提高功率MOSFET开关速度的方法。最后,采用ICL7667作为功率MOSFET的驱动器实现了步进电机的高频斩波控制。仿真和试验结果表明：电阻分压式驱动电路在斩波频率不大于20kHz时,功率MOSFET的漏级输出能处于截止和深度饱和的状态;采用ICL7667的驱动电路,可以保证斩波频率为200kHz时,功率MOSFET的漏级输出仍处于截止和深度饱和的状态。采用ICL7667的驱动电路,使得其斩波频率比电阻分压式驱动电路的斩波频率提高了10倍,可保证小内阻步进电机在高速斩波信号的控制下正确运行。     

基于FPGA的红外雷达寻源跟随小车

文章的设计是以FPGA的逻辑控制模块为系统核心。在对步进电机的细分驱动控制进行研究的基础上,将步进电机细分驱动应用于新的场合——红外源的搜索定位。该设计的FPGA模块中,包含了时钟预处理子模块、步进电机细分驱动子模块和信号处理子模块;该模块能够实现对雷达的转速控制,也能够分析信号接收时的外部红外源角度状态信息。在外围电路的设计上,配置了步进电机的驱动模块、红外信号接收模块和直流电机的驱动模块。整个系统能够很好地完成对红外源的搜寻和跟随。