均匀B样条曲线段曲面片的任意等分

本文推导了在分段矩阵表示下的三次均匀 B 样条曲线段的任意等分变换的通用公式,其结果发展了 J.M.Lane、R.F.Riesenfeld(1980)和施法中(1988)从不同角度提出的均匀 B 样条曲线段的对分原理,具有更广泛的通用性,在计算机辅助几何设计和计算机图形学中具有广泛的实用价值。     

一类双参数拟均匀三次B样条曲线

利用三次均匀B样条曲线的性质,扩展其调配函数,构造出四次多项式调配函数,生成一种带双参数的四次多项式曲线,它保留了三次均匀B样条曲线的重要特征,且具有形状可调性和对控制多边形更好的逼近性.它是均匀三次B样条曲线的扩展,称为拟三次均匀B样条曲线,可选取不同的形状参数,实现曲线形状更大范围的灵活调整,最后给出一些图形实例.     

参数B样条曲线的非均匀离散细分算法

利用差商算子给出一种参数B样条曲线的非均匀离散细分算法。为了便于工程实际应用，在算法中分别考虑了B样条的均匀细分算法和非均匀细分算法，并将其应用在自由型曲线生成和函数逼近上，通过计算比较表明，B样条的非均匀离散细分算法在某些方面比均匀离散细分算法有更好的效果。     

三次NURB曲线的一个转换公式

本文推导了三次非均匀有理B样条曲线与三次有理Bezier曲线之间相互转换的关系式，并由此得出三次非均匀有理B样条曲线表示圆弧曲线的算法及其点几何性质，这些结果在计算机辅助几何设计及计算机图形学中是有用的。     

三次均匀B样条的机器人插补算法

为了增强关节式工业机器人加工不规则工件的能力,将三次均匀B样条曲线应用于关节式机器人轨迹插补算法中,使机器人末端以三次B样条的曲线轨迹通过各加工点．在分析了三次均匀B样条曲线特性的基础上,给出了三次均匀B样条曲线的一般表达式．在增加曲线自由端点条件后,使用追赶算法快速反算出控制点．使用预估校正的方法推导出插补算法,该算法能使机器人末端遵循抛物线过渡型的加速一匀速一减速变化规律,给出了预测减速点的方法．对一个类花瓣型的加工对象进行仿真,证明文中方法的可行性．     

一类广义的三角多项式均匀B样条曲线

为了实现从均匀B样条曲线到三角多项式均匀B样条曲线的过渡,定义了一种n阶广义的三角多项式均匀B样条曲线.这种样条曲线包含了n阶均匀B样条曲线和n阶三角多项式均匀B样条曲线以及介于它们之间的无数曲线,随着阶数的升高,形状参数的取值范围也将扩大.     

带有给定切线多边形的三次B样条曲线的扩展

描述了一种与给定多边形相切的三次均匀B样条曲线的扩展算法.在算法中,所有的三次均匀B样条曲线的扩展曲线的控制点可以通过对多边形的顶点进行简单计算产生.所构造的曲线对多边形具有保形性,而且曲线可以局部修改.最后给出了2个算例.     

基于非均匀B样条小波分解的NURBS曲线光顺

利用非均匀B样条小波的正交性、局部性和振动性，研究基于非均匀B样条小波分解的有理曲线的光顺算法.第一步，通过不同的节点选取方法，实现非均匀有理B样本(non-uniform rational Bspline, NURBS)曲线的小波分解；第二步,通过曲线逼近实现NURBS曲线的整体光顺和局部光顺.通过施加约束解决曲线光顺前后端点位置和切矢不变的问题.该算法在反求工程CAD软件RE-SOFT中的实际应用效果表明，基于非均匀B样条小波分解的NURBS曲线光顺算法能够有效地去除曲线上的坏点，改善曲线的品质.     

B 样条曲线的形状分析

本文从理论上分析了三次 B 样条曲线的控制多边形顶点相对位置对曲线段中的拐点、尖点及二重点的分布的影响,提出两个控制曲线段形状的比值,给出了曲线段中出现上述特殊点时它们的取值范围;为调整曲线段形状提供了理论基础.     

基于等距三次均匀有理B样条曲线反求设计方法的研究

在对反求工程中的关键技术——各种曲线曲面拟合方法进行比较的基础上,深入研究逼近程度高、适应性强、计算简便且便于控制的三次均匀有理B样条曲线,为有效解决三坐标测量机测头半径的补偿问题,又引入等距曲线.重点推导等距三次均匀有理B样条曲线插值算法,并将其应用于某高速运转的高精度凸轮反求,其反求出来的凸轮,无论进行机构仿真还是实际应用均能满足要求.     

三次B样条曲线的离散终判及其求交算法

自由曲线离散终判条件的建立是其离散求交算法实现的关键．使用三次B样条曲线段的控制顶点和节点矢量对其二阶导矢进行估算，得到该曲线段高的估计值，从而确定其离散的终判条件．通过判断三次B样条曲线段控制顶点包围盒是否相交，确定两曲线交点可能存在的位置，然后依据离散终判条件，决定是否需要对曲线段运用插入节点算法进行中点离散，在此基础上建立其离散求交算法。     

PHIGS中NURBS曲线曲面方法及应用

非均匀有理Ｂ样条（ＮＵＲＢＳ）曲面由于在复杂零件的设计制造中的表现出众多的优点，从而在ＣＡＤ／ＣＡＭ系统中得到广泛的应用。本文在介绍ＰＨＪＧＳ中ＮＵＲＢＳ曲线曲面方法及特点的基础上，讨论了ＮＵＲＢＳ曲线的次数、节点矢量及权的选取。并结合造型系统的开发，提出了一种基于ＮＵＲＢＳ曲线曲面的准Ｂ Ｒｅｐ造型方法，最后，给出了在ＩＢＭＲＩＳ／６０００ ３２０Ｈ工作站上实现的应用实例。     

C3连续的保凸四次B样条插值曲线

四次B样条曲线虽然具有保凸性,但曲线不通过任何给定的控制多边形的顶点.本文在多边形相邻的2个顶点之间插入4个控制点,由此所产生的四次B样条曲线不但插值给定的控制多边形的所有顶点,而且保凸.本文描述的曲线可以作局部修改.最后给出了1个数值例子.     

曲面加工的计算机双模控制

本文提出了一种用于曲面数控加工的计算机双模控制方式。该方式实现了用点位直线控制系统加工曲面的要求。数控系统由编程容量较小的工业控制机和高档8位单片机构成,单片机丰富的控制功能提高了该系统的通用性。     

高性能定制计算机

针对高性能计算机系统批量生产逐渐减少的情况，通过比较分析发现高性能计算机的结构设计和环境特点不能满足通用的要求，高性能计算机更适合定制制造。从系统结构的角度给出了定制计算的概念，指出未来高性能计算的发展方向应该是高性能定制计算机。研究并讨论了定制计算的设计环境和应用编程环境，分析表明高性能定制计算机技术是可行的。     

实时数据顾客／服务器模型的研究及实例

提出了一种利用计算机网络，扩大实时监测系统服务对象的方法，即实时数据顾客／服务器模型方法，并描述了利用该方法进行实时数据传送的顾客／服务器通讯协议．最后，结合电力系统调度自动化，给出了电力运动系统利用Ｎｏｖｅｌｌ网络所组成的运动顾客／服务器模型及其通讯协议的实例．     

三次B样条插补在足底矫形器加工平台的应用

由工业PC机 运动控制卡组成的数控平台具有多轴联动功能,能够完成具有复杂曲面的足底矫形器的加工.为提高足底矫形器的加工质量,将三次B样条的方法引入加工过程.B样条方法能很好的表示自由曲线曲面的形状.通过反算控制顶点的方法,使构造的轮廓曲线能精确控制到模型每个数据点,还原曲线的原形.在教据点间进行插值,计算容易曲线光滑.为提高生产效率,在加工过程中采用连续插补的方式.多点加工一次完成减少了运行过程中电机的起停频率,不仅缩短运行时间而且能减小系统震荡.     

样条函数在计算机绘图中的应用

本文利用样条函数给出了在计算机上通过一系列样点描绘封闭光滑曲线的新方法,实例表明这种方法是可行的、有效的.     

一种高效率计算雷达散射截面的矩量法

高阶矩量法由高阶基函数和高阶建模两部分构成,而通常所采用的低阶的双线性面片建模不仅精度低而且与主流的计算机辅助设计(CAD) 软件不兼容．为此提出用非均匀有理B样条(NURBS)建模来构造一套真正意义上的双高阶矩量法．算法给出了快速而准确地计算奇异性阻抗和近似计算远区阻抗的公式,解决了阻抗填充慢的问题．该方法产生的未知数可以降低到FEKO的10％以下,而且随着频率升高只需提高基函数的阶数而不必重新剖分．在CAD软件中准确地为一个导弹建模,用该方法从模型中提取数据,并快速高效地计算其雷达散射截面．结果得到了FEKO的验证．