汽车的非线性动态模型求解

本文在考虑汽车减振器非生特性的基础上,建立四自由度平面模型对汽车进行动态分析,采用统计线性化方法进行求解得到系统对路面输入的响应。     

股票市场模糊非线性动态模型分析

探讨利用现代控制理论、系统辨识理论和模糊随机理论,基于先验信息对股票市场建立模糊非线性动态模型,用以预报市场短期走向。     

盈亏平衡分析的非线性与动态模型研究

盈亏平衡分析法在现代化企业管理实践中得到广泛有效的应用。作根据企业经营环境复杂性，动态性等特点，分别建立了盈亏平衡分析的非线性，动态模型，研究了各模型的适用范围和应用解法。     

非线性连续系统动态模型参数拟线性识别研究

本文给出了非线性连续系统动态模型中参数的拟线化识别方法，它与非线性最小二乘的估计参数的方法相比具有收敛速度快的优点。     

关于动态模型状态参数的稳健贝叶斯估计的研究

在卡尔曼滤波理论中,假设状态噪声和量测噪声以及系统的初始状态 x_o 均服从于高斯分布且相互独立.然而,在工程应用中上述假设条件并非都能满足,观测数据中常常含有异常值(outliers),而且量测噪声也往往是含有异常值的“长尾分布”,而从本质上讲是递推最小二乘估计的卡尔曼滤波对异常值的“长尾分布”非常敏感,甚至一个异常值都会严重破坏对状态参数的估计,并且将这种误差由递推形式传播下去,从而破坏了实时控制机制.     

非线性系统动态辨识和预测的新方法

将人工神经网络方法同统计建模技术结合起来，提出了研究随机型离散非线性系统辨识和预测问题的新思路，研究了ＮＡＲＭＡＸ模型“两阶段辨识”算法的原理和实施策略。仿真结果和应用实例表明了新算法的有效性。     

基于动态线性逼近的非线性系统无模型自适应控制

对于一类常见多重时滞非线性离散系统,提出了其动态线性逼近的增量型模型,无模型自适应控制律和带有参数限定时域长度的参数自适应预报递推算法,实现了对时滞非线性系统的无模型自适应控制。该算法不用解Diophantine方程,无需矩阵运算,在线计算量很小,实时性好,具有很强的抑制噪声干扰能力。通过仿真表明,该算法对于一类非线性系统实现无模型自适应控制是正确和有效的。     

三级倒立摆系统非线性模型的建立

目前,人们对三级倒立摆系统的研究较少,其主要原因在于系统结构复杂和其非线性模型难以建立,这极大地限制了使用智能控制算法对其进行控制,本文在给出了三级倒立摆系统的硬件组成和分析了三级倒立摆的系统结构的基础上,用Lagrange方程推导出了其非线性数学模型,并对系统进行了线性化和分析了系统的可控性和可观测性,给出了智能控制算法的思路。     

动态受控源元件模型

本文提出了动态二端口受控源元件模型和动态n端口受控源元件模型，在此基础上讨论了用集中元件的最少基本积木块对动态受控源进行综合问题。由于不同类型的元件相互联接时，这些联接一般来说是不相容的，即使是代数元件端口指数相同的端口按某些方式联接，也可以是不相容的，因此就会形成动态元件，从器件造型的角度来说，动态元件也是必不可少的，所以动态元件受控源也就成为重要元件模型了，因此有必要为动态受控源元件建模。     

动态非线性模型参数多层递阶估计法

针对目前通用的动态系统状态预报方法的不足,提出关于动态非线性模型参数估计的多层递阶估计法,并对预报误差的原因进行了分析,使预报精度得到提高。     

一般非线性时变动态系统的线性定常控制方法

提出了一咱用线性定常控制器ΣＣ对一般非线性时变受控系统ΣＰ（ΣＰ有解且输出可控）进行实时控制的新方法，对ΣＰ施控后希望其具有的输入输出特性用线性定常的理想目标模型ΣＩ来描述，ΣＰ和ΣＩ的所有按输入输出等效的差异用一个施于ΣＩ的扰动函数向量△（ｔ）∈Ｒｌ来描述，若任给输入函数向量ｕ（ｔ），总存在．△（ｔ）使得∑Ｐ和∑Ｉ输出相等，则称具有扰△（ｔ）的∑Ｉ为∑Ｐ的一个线性定常替代模型∑Ｚ构造∑Ｚ施控后，     

关于动态线性模型设计的进一步研究

进一步对动态线性模型（DLM）的可观测性和等价性进行了讨论，给出了几类可观测模型等价性的证明。     

建立融城建设动态监控系统模型的构想

融城建设面广、线长、工程浩大，情况复杂，投资数额巨大，本意图建立融城建设动态监控系统模型，应用“3S”集在技术，实时、快速、直观、准确地反映这种建设变化与速度，显示建设进程中的效果。建立信息反馈系统，处理建设中的各种问题或修订总体规划方案，对融城建设能起到最好的指导作用，产生显的社会经济效益。