重型汽车起步的变结构串级双环控制

为了提高重型汽车电控机械式自动变速器起步控制的平顺性,在对接合点前后加速度变化的分析基础上．提出了采用变结构串级双环控制维持发动机转速恒定的起步控制算法．针对离合器操纵系统的非线性特性,加速度环采用单神经元自适应PID（Proportional Integral Differential）控制算法来解决非线性控制问题．实验结果表明采用该算法可有效抑制接合点前后的加速度,从而提高起步过程的性能．     

基于神经元自适应调节的液压伺服系统滑模变结构控制

基于滑模特点和神经元的学习特性,提出一种基于神经元自适应调节的滑模变结构控制策略,并把它应用于一液压非线性伺服系统的位置控制,仿真实验结果表明,所提出的控制策略可行,对进一步改善滑模变结构控制系统的动态特性和鲁棒性,以及削弱滑模控制拌振现象具有明显积极作用,是一种有效的控制方法。     

挠性结构的模态变结构控制

对具有分布参数模型的挠性结构提出了模态空间变结构控制方案,利用坐标变换把整个系统分为若干个独立的二维模态子空间。在每个独立的模态子空间内,在给定参数不确定性范围和干扰力矩范围的情况下,设计变结构控制控制器。通过仿真验证了控制算法的有效性;控制算法简单,易于实时完成,又具有较好的鲁棒性。     

噪声有源变结构控制

研究有源噪声控制（ＡＮＣ）问题,将滑模变结构技术引入有源噪声控制领域。提出了一种基于滑模变结构技术的噪声有源自适应控制方法,给出了一种在线参数自适应学习算法,证明了闭环控制系统在Ｌｙａｐｕｎｏｖ意义下的稳定性。仿真结果表明,基于滑模变结构技术的噪声有源自适应控制比传统的Ｆｉｌｔｅｒ－Ｘ控制更为有效。     

基于神经元自适应调节的液压伺服系统滑模变结构控制

基于滑模特点和神经元的学习特性 ,提出一种基于神经元自适应调节的滑模变结构控制策略 ,并把它应用于一液压非线性伺服系统的位置控制 .仿真实验结果表明 ,所提出的控制策略可行 ,对进一步改善滑模变结构控制系统的动态特性和鲁棒性 ,以及削弱滑模控制抖振现象具有明显积极作用 ,是一种有效的控制方法     

气动位置伺服系统的变结构控制

讨论了气动位置伺服系统的变结构控制问题，对实际系统和它的模型作了描述，指出了该系统一些特点并与其它控制系统作了经比较。     

变结构广义预测控制

在变结构控制的基础上，引入了广义预测控制，导出了变结构广义预测控制的算法。该算法比传统的变结构控制算法有更强的鲁棒性，仿真结果验证了算法的有效性。     

变桨距风力发电系统的滑模变结构控制

讨论了变桨距风力发电系统在高风速时桨距控制问题。针对风力机系统的非线性,参数变化等特性,根据风力机机理,基于一定假设得到风力机在某一工况点线性模型,进而提出滑模变结构控制方案,充分利用变结构控制对被控对象的模型误差、对象参数的变化以及外部干扰有极佳的不敏感性的优点。对系统仿真时再加入系统的不确定性,仿真结果表明所提出控制方案的有效性,系统具有很好鲁棒性。     

电磁激振器的变结构控制

研究电磁激振器的变结构控制．通过建立电磁激振器的非线性数学模型．应用变结构控制理论对其进行控制．克服了传统PID控制需要不断调整控制器参数和缺乏自适应性的缺点．仿真结果表明．变结构控制算法能达到精确控制的目的．对系统参数变化和外界干扰具有较强的鲁棒性．     

非线性挠性结构的输出反馈变结构控制

针对在挠空间结构中挠性模态不可测的特点,仅利用输出信息设计结构控制器。把模态截断所引起的模型不精确以及非线性部分均当作模型的未知部分,采用了多个滑动平面切换的方式,先以较小的趋近时间到达一个滑动平面,在该平面上滑动一段时间,再趋向于另一个平面,以加快收敛速度,最后,具体卫星模型的仿真表明 ,该方法具有很好的控制效果。     

一种变结构伺服系统的新控制方法

继电器型变结构控制是伺服电机普遍采用的控制方式．但由于位置滞后和惯性的存在，总会伴随出现自振现象．本文分析了产生自振的原因，并在此基础上提出了消除自振，提高伺服电机继电器型控制性能的新控制策略──改进的变结构控制．这种控制策略在切换区内引入自由运动，并按状态调整控制结构和控制参数，理论分析和实验都证明了它的有效性．     

模糊变结构控制及设计方法

通过对各种模糊变结构控制设计方法的深入分析,揭示了其与常规边界层法的相似性,首先探索了模型控制与变结构控制两种控制方法的关系,并利用模型逻辑调节变结构控制器的不连续增益来平滑系统的抖振,从而产生了一种混合控制器－模糊变结构控制,进而将其归结为两类不同的算法－模糊滑动面法和模糊Lyapunov函数法,前者仅利用系统状态距离滑动面的远近,后者同时又引入了该距离变化的大小,利用Matlab的模控制工具箱分析了各自的本质,结果表明模糊变结构控制仅仅是常规变结构控制中边界层法的进一步延伸,而不是更广意义上的变结构控制。     

长渠道梯级供水泵站变频转速最优匹配

针对长渠道串接的梯级变频转速泵站,在采用明渠恒定流计算来确定站间水力约束的基础上,以满足供水任务下整个梯级系统的总能耗最小为准则,建立了确定各级站的最优扬程分配的动态规划模型.在动态规划的各状态点,采用非线性规划模型以求在给定泵站净扬程和流量条件下的站内各机组最优转速.针对数学模型,开发了数值求解程序.对实际工程变频调速梯级供水泵的计算表明,所建立的模型科学合理,计算方法快速有效,实现了站间变频转速最优匹配.     

TCSC的模糊变结构控制研究

结合模糊控制理论和变结构的控制理论，设计TCSC的模糊变结构控制规律，可以根据系统的动态特性灵活地改变补偿容量，提高系统的稳定性、通过在单机无穷大系统上进行仿真，表明TCSC采用模糊变结构控制，可以改进系统的暂态性能，同时电压质量也有所提高．     

A new algorithm for diameter of double loop network

0　ＩＮＴＲＯＤＵＣＴＩＯＮＡｄｏｕｂｌｅｌｏｏｐｎｅｔｗｏｒｋ(ＤＬＮ)ｄｅｎｏｔｅｄｂｙＧ(Ｎ;1,ｓ)ｆｏｒｍｅｄｂｙＮｎｏｄｅｓａｎｄｌａｂｅｌｅｄｂｙ0,1,…,(Ｎ-1)ｉｎｓｕｃｈａｗａｙｔｈａｔｅａｃｈｎｏｄｅｉｉｓａｄｊａｃｅｎｔｔｏｔｈｅｔｗｏｎｏｄｅｓｉ 1(ｍｏｄＮ)ａｎｄｉ ｓ(ｍｏｄＮ)ａｎｄｉｔｉｓｖｅｒｙｕｓｅｆｕｌｉｎｄｅｓｉｇｎｏｆｌｏｃａｌａｒｅａｎｅｔｗｏｒｋ,ｍｕｌｔｉｍｏｄｕｌｅｍｅｍｏｒｙｏｒｇａｎｉｚａｔｉｏｎ,ｄａｔａａｌｉｇｎｍｅｎｔｉｎｐａｒａｌｌｅｌｍｅｍｏｒｙｓｙ…     

精密转台的离散变结构控制

针对传统变结构控制的抖振现象及变结构控制应用于离散系统时易失去其鲁棒性的问题,提出了一种新的离散变结构控制方法.此方法采用了带调整参数的递归式切换函数并针对不确定因素设计了无须知道扰动上界的估计器.将该方法应用于精密转台的控制系统,仿真结果表明此方法对参数摄动及外界干扰具有良好鲁棒性,而且可有效消除系统的抖振现象.