一种改进的人眼定位算法研究

随着科学的发展,人机交互日益成为社会发展的主流趋势。从传统的鼠标人机交互、手势交互、语音交互再到目前的人眼视线交互等,交互的形式和种类也越来越多、越来越复杂。尤其是机器人技术快速发展的今天,人机交互已经成为国内外的研究热点。人眼定位的精度对视线控制机器人具有重要的影响,因此对传统人眼定位算法进行了研究和改进,提出基于最小二乘法圆形拟合和改进积分投影的人眼定位算法,为后期的人眼视线控制机器人技术打下坚实的基础。通过实验发现该算法具有较强的鲁棒性与很高定位精度。     

一种基于最小二乘的不完整椭圆拟合算法

研究了一种基于最小二乘的不完整椭圆拟合算法。基于几何距离的拟合算法可达到较高的拟合精度，但迭代过程敏感于初始条件；由于不完整的椭圆样本点及噪声的存在，简单线性拟合方法可能使拟合结果退化为开放的双曲线，引起拟合失败，基于椭圆约束的代数距离拟合方法可保证拟合结果一定是椭圆，从而为迭代提供适当的初值；利用多个待估计椭圆参数之间的相互约束，即使非常短的椭圆弧也可得到稳定的拟合结果。仿真结果与实际图像应用验证了算法的有效性。     

基于RFID技术的无线制造车间智能看板管理系统研究

提出和研究了用“RFID（Radio Frequency Identification，射频识别）”技术建立生产车间看板管理系统的体系结构和实现框架，通过对生产车间的人员、容器、设备和仓库配备读写器和智能卡的方案并设计相应的协同工作流程和应用系统，展示了RFID技术在看板管理中的应用价值并有效地解决传统看板管理中存在随着需求变化看板数量变更不及时、看板易丢失、不易重用等问题。最后，以开发的原型系统验证本方案的可行性。     

制造车间动态信息采集方案的设计与研究

文中给出了一种基于RFID技术的人机结合信息采集方案,该方案为及时、准确地获取车间生产数据提供技术支持,为MES系统的高效运行提供保障。     

制造车间信息采集技术的研究与应用

对车间的生产信息进行了分类,给出了一种基于RFID技术的人机结合信息采集技术。该技术能及时、准确地获取车间生产数据,为MES系统的高效运行提供保障,同时也为生产监控及产品追踪提供数据基础。     

基于RFID技术的行李管理应用研究

为解决客运站行李托运服务的准确性和高效性等问题,将基于改进LANDMARC算法的射频标签定位技术应用到行李的定位系统中。通过对算法的标签预分类和参考标签辅助方法的分析,建立了优化算法和行李定位精度之间的关系,提出了将改进后算法结合RF Code公司的硬件平台应用于铁路站行李托运管理系统的方法,在分析和优化读写器位置、参考标签密度等系统参数的基础上对定位精度进行了评价,并进行了实际定位效果的试验。试验结果表明,系统的标签定位平均误差减少了18%,并且有效减少了系统冗余计算,从而提高了行李定位速度。     

先进制造系统车间控制器研究

根据制造执行系统（ＭＥＳ）理论和Ｃ／Ｓ结构技术特点,创建了先进制造系统车间控制器总体结构,并结合先进车间管理特点提出了先进车间生产管理模式,建立了相应功能结构;给出了一种基于敏捷制造的车间控制器实施方法。     

离散制造车间实时定位数据可视化平台设计

室内实时定位技术被广泛地应用于获取离散制造车间中生产要素的位置信息。然而,传统的单机计算方法已不能满足制造大数据环境下定位数据的实时处理需求。通过利用UWB实时定位技术、Apache Kafka、Spark Streaming、HBase等大数据技术及Demo 3D软件,搭建一套制造车间定位数据获取、收集、计算、存储和可视化的平台,并设计了基于Spark流式处理框架下的多线程卡尔曼滤波器,相较于传统单机多线程计算方式快218.2s。实现了对车间中叉车、人员、关键物料的实时定位、监管和海量数据的存储,提高了车间的透明化管理水平。     

基于LabVIEW的曲线拟合技术的实现

本文介绍了LabVIEW中用于曲线拟合的子模块,并辅以导轨直线度测量的数据处理实例说明。给出了程序设计思想与实现方案,具有良好的人机界面,简单易行。     

RFID技术在制造企业仓储系统中的应用

物流系统中原始数据的采集对企业信息化建设非常重要,而RFID能满足制造企业关于原始数据的需求。将RFID技术应用到制造企业物流之中,利用VisualBasic实现了仓储管理系统,加强了物资的追踪和定位。该系统通过RFID读写器实现了对电子标签的读写;采用接口函数得到系统采集到的射频数据;通过ADO技术,实现物品信息、仓库信息、操作记录的自动存储、更新和查询等功能。系统的成功研制为RFID在制造企业的应用提供了借鉴。     

基于RFID离散制造业车间生产过程控制系统研究与开发

针对当前离散制造车间生产过程控制的实时性、可靠性差的问题,提出了一种基于射频识别技术的离散制造车间生产过程控制系统解决方案。面向离散制造企业车间层的生产过程控制系统强调制造过程数据的实时采集、生产作业计划的可执行性和有效性。开发了基于RFID的离散制造业生产过程控制系统,经仿真实验平台验证表明：所设计的过程控制系统切实有效,为实现离散制造车间的准时生产奠定了基础。     

基于分布式RFID中间件的制造车间数据采集的研究

为了更好的利用RFID的优点采集制造车间的数据,并对企业应用系统的影响最小,企业不需要重新开发部署应用系统,对应用于采集制造车间数据的RFID中间件进行了研究,RFID中间件采用了分布式的结构,达到了提高效率、节省时间和降低成本的目的,同时提出了对制造信息的保护,满足了企业对重要制造信息保密的要求。     

基于绿色制造的车间布置改进措施研究

基于系统布置设计的思想,综合考虑资源消耗和环境影响,提出了对车间布置进行改进的措施。这些措施能有效降低生产过程资源、能源消耗,减少环境污染,使工作条件得到明显改善,并结合某厂生产车间布置具体情况进行分析研究,对该方法进行了验证。     

基于FAHP的离散制造车间绩效评价研究

为了对离散车间进行科学、有效的绩效评价,提出了基于FAHP的离散制造车间绩效评价方法。首先,在分析离散制造车间生产系统之后,从管理能力、生产能力和服务能力3个方面构建了一套离散制造车间的绩效评价指标体系;其次,提出了运用FAHP法对离散制造车间绩效进行综合评价的步骤;最后,实证分析了某企业制造车间中存在的具体问题及解决策略。FAHP法为离散制造车间的评价提供了一种新的方法。实例验证分析表明,该方法对提高离散制造企业车间绩效有重要的促进作用。     

基于遗传算法的离散制造系统生产调度问题研究

首先介绍了离散制造业中生产调度的最大加工时间最短的数学模型。然后用遗传算法求解该数学模型,采用了表示工序先后顺序及机器选择的二维编码方法和一种新的计算适应度函数的方法.最后通过实例验证了算法的有效性。     

基于时间序列的GPS定位误差分析

在现代海战场的环境监测中,针对全球定位系统(GPS)的缺陷,采用时间序列分析的方法建立定位误差模型。首先将获得的数据进行平稳化处理,通过依据样本数据的自相关函数和偏相关函数的统计特性确定采用自回归滑动平均(ARMA)模型,然后根据参数的最小二乘估计和AIC准则建立ARMA(4,2)模型。通过对模型的残差分析,得出残差符合白噪声要求,与实际模型拟合程度较高,最后采用预报器对模型进一步预测,根据预报结果修正误差,明显提高了定位的精度。仿真结果表明了时间序列方法可以有效提高GPS的定位精度的有效性。     

几种常用室内定位技术的探讨

室内定位在一些特定场合的实用性和必要性已经日趋显著,其应用前景广阔,研究意义非常大,目前也是一个非常热门的议题.本文阐述几种常用的室内定位技术手段,并具体阐述这些技术的典型实例,对比其精度及优缺点.在比较中作者认为基于RFID的室内定位系统性价比比较高,对其进行详细介绍.ZigBee则是一种基于RFID的能很好地解决室...     

基于RFID技术的离散制造业MES系统设计与实现

针对离散制造业多品种、小批量、工艺变更频繁、信息化实施难度大的特点,采用RFID技术、多种通讯方式、分层设计思想,同时结合多线程同步技术和数据库辅助设计程序设计出的离散制造业MES系统,能够完成离散制造业在制品的跟踪、产品的质量追溯、车间现场实时数据的采集、车间生产计划的合理安排、企业设备及人员的随时监控、工艺的实时反馈校正.探索了一种新的车间现场生产数据采集处理方式;与此同时,在系统的实施过程中采用了配置式的二次开发方式,提高了软件开发效率.     

基于RFID技术的离散制造业MES系统设计与实现

针对离散制造业多品种、小批量、工艺变更频繁、信息化实施难度大的特点,采用RFID技术、多种通讯方式、分层设计思想,同时结合多线程同步技术和数据库辅助设计程序设计出的离散制造业MES系统,能够完成离散制造业在制品的跟踪、产品的质量追溯、车间现场实时数据的采集、车间生产计划的合理安排、企业设备及人员的随时监控、工艺的实时反馈校正.探索了一种新的车间现场生产数据采集处理方式;与此同时,在系统的实施过程中采用了配置式的二次开发方式,提高了软件开发效率.