焊接机器人在机车构架生产中的应用

针对焊接机器人的特点,分析焊接机器人在GE机车转向架构架生产中的应用,介绍了焊接机器人的工艺要点,在装配和焊接过程中的技术要求,工装设计以及编程等问题。焊接机器人大大提高了焊接质量和效率。     

焊接机器人在铝制板翅式散热器主焊缝焊接中的运用

介绍了焊接机器人在铝制板翅式散热器主焊缝焊接中的运用,通过优化焊接机器人焊接工艺,采用单层焊接替代手工TIG双层焊接,其单层焊熔深可达到4.0 mm~4.5 mm,单层焊时焊枪的焊速可达到350 mm/min~500mm/min,其焊缝爆破与压力交变强度满足铝制板翅式散热器主焊缝强度要求,焊缝外观成型良好,效率高,质量稳定可靠,同时也降低了工人的劳动强度。     

松下Tandem焊接机器人系统

在焊接领域永远不会被冷落的话题就要属高速、高效焊接工艺方法。在焊接发展的进程中，人们一直在尝试用各种各样的方法提高焊接效率。其中唐山松下产业机器有限公司也在紧随世界焊接脚步，努力创新，不断推出各式各样的高速高效电焊机、切割机及机器人。     

焊接机器人在机车钢结构焊接生产中的应用性分析

随着我国经济的不断发展,焊接行业取得了令人瞩目的成绩。我国已成为钢材使用量较多的国家,同时机械制造行业成为我国经济的重要组成部分,进入21世纪以来我国焊接行业得到相关部门的重视,将高科技产品运用在焊接工作中,可以在保证生产质量的同时降低下境污染。本文将对焊接机器人在机车钢结构焊接生产中的应用进行分析。     

组合夹具在焊接机器人中的应用

介绍组合焊接夹具的构成、组合夹具产品库的建立和组合焊接夹具设计,并简要介绍焊接机器人的相关技术。通过分析证明了组合夹具与焊接机器人技术相结合在焊接生产与试验以及柔性生产中的先进性。     

回流焊接工艺与SMT技术在科研生产中的应用

本文介绍在科研生产中，SMT回流焊接的发展过程、工艺技术及应用。针对研发及中小批量生产，介绍SMT生产线的设备配置及工艺流程。     

焊接机器人在车辆减振器焊接中的应用

介绍了焊接机器人在车辆减振器外筒和吊耳焊接中的应用.对焊接机器人工作站的组成及特点,焊接夹具设计及柔性化结构的实现作了详细的叙述.     

视觉系统在机器人焊接中的应用与展望

随着焊接生产自动化和智能化程度的提高,视觉系统在机器人焊接中的重要性日益凸显。本文简述了机器人焊接中视觉系统的分类、原理、特点及适用性,综述了视觉系统在机器人焊接领域的典型应用,并指出了其应用中存在的问题及其发展趋势。     

机器人在车辆减振器焊接中的应用

介绍了焊接机器人在车辆减振器外筒和吊耳焊接中的应用.对焊接机器人工作站的组成及特点、焊接夹具设计及柔性化结构的实现作了详细的叙述.     

弧焊机器人在汽车转向器焊接中的应用

对弧焊机器人在汽车转向器底托管和伸缩管柱焊接中的应用进行了阐述，对机器人工作站中的主要组成部件，工装夹具，送丝机、焊枪把持器、机器人焊枪、防飞溅喷净器、焊枪清理器、剪丝器的应用提出了一些看法。     

焊接机器人在薄壁箱体焊接中的应用研究

针对薄壁箱体的焊接,分析了焊接特点和存在的工艺难点,并指出了人工焊接存在的缺点,提出了机器人焊接代替人工焊接的优点,构建了单机双工位的焊接机器人工作站,介绍了焊接工作站各组成的功能和要求。针对薄壁箱体的焊接进行了实例分析和应用,设计了薄壁箱体利用机器人焊接的生产工艺,并针对特定焊材给出了焊丝选型和焊接工艺参数;编写了机器人焊接程序,并列出了典型焊缝的机器人焊接程序代码;按照工艺要求和焊接程序完成了首件产品的试制,并对焊接产品的质量进行了验证,确保了焊接机器人工作站在薄壁箱体上焊接的有效应用,为类似产品的机器人焊接应用提供了参考。     

机器人在汽车保险杠焊接中的应用

焊接机器人是在工业机器人基础上发展起来的先进焊接设备,由机器人本体、机器人控制器及相应的焊接电源、送丝机构、冷却系统和预热装置等组成。其主要优点在于其稳定性能够提高焊接质量和生产率,改善工人劳动条件等。焊接机器人的采用可以消除人为因素对产品质量的影响,保证产品的质量。保险杠由薄板冲压件组焊构成,图1为某轿车保险杠骨架总成。此类结构材料厚度较薄,多为1.5～3mm,人工焊接容易出现气     

机器人在波纹板焊接中的应用

在铁路客车，地铁，轻轨车辆的生产领域，波纹板底板和牵引架之间的焊接是一个非常重要的工序。该工序的质量与铁路客车的使用安全和寿命直接相关，同时在实际生产中也是对企业的生产效率影响比较大的一个部分。     

机器人焊接仿真在汽车焊装中的应用

随着现代制造技术的发展,机器人焊接工艺已经广泛应用于汽车、工程机械等行业,而汽车行业已经成为机器人应用数量最多的行业。机器人焊接相对于专机焊接最大的优势在于:(1)柔性由焊接机器人构成的焊接系统具有很大的柔性,对产品的适应能力很强,能够快速进行产品的     

焊接机器人在汽车工业中的应用及其发展趋势

随着全球经济及科学技术的不断发展与创新,世界汽车工业呈现出快速发展的势头,各个领域的先进科学技术成果被广泛地应用于汽车工业。当今的消费者对于汽车商品,已不仅仅满足于最基本需求——代步工具,而是要求汽车产品在保证其商品的一般属性——实用性、安全性的前提下,应更富于个性,更富于科技含量。 汽车工业的这种发展趋势带动着相关的科学技     

ABB机器人系统在压路机生产中的应用

正本文以公司结构件厂提高压路机左右油箱及铰接座焊接质量项目为例,介绍ABB焊接机器人在工程机械制造中的运用。一、ABB机器人技术特点ABB机器人的运行速度快,特别是ABB的QuickMoveTM动态自优化运动控制技术,在不做任何调整的条件下令各轴总是以最大加速度运动,这比其他机器人的生产节拍快25%。     

结构光传感器在机器人焊接中的应用

焊接机器人是实现焊接自动化的重要的标志。当前,在工业生产中应用的焊接工业机器人一般采用示教或者离线编程的方式对任务进行路径规划和运动编程,机器人工作过程中只是简单的重复预先编程设定的动作。当焊接工件的状态（焊缝的位置发生偏差）发生变化时,焊接的质量很难得到保证,焊接传感器是解决这一问题的主要手段。为了提高焊接机器人的智能化和自动化,世界上许多国家焊接研究机构开发焊接过程控制系统,而焊缝跟踪技术是焊接过程控制系统的首要问题。随着几十年电子、软件技术的发展,焊缝跟踪技术已经取得了长足的进步,并且在焊接中得到成功应用。     

焊接机器人在平地机回转圈焊接中的应用

<正>回转圈是平地机铲刀回转装置上的重要组件之一。由于平地机作业载荷大、工况恶劣,若回转圈齿板与圈板焊接质量存在问题,将直接影响平地机的正常使用。本文主要研究焊接机器人在焊接回转圈中存在的问题,并提出解决问题的方法。1.回转圈结构及原焊接工艺(1)回转圈结构回转圈主要由圈板和齿板焊接而成。回转圈安装在牵引架上,牵引架上的蜗轮箱驱动回转圈旋转,从而带动回转圈上的铲刀旋转到所需的工作位置。平地机回转圈结构如图1所示。(2)原焊接工艺回转圈的齿板与圈板焊接部位制成双面坡口,以便焊接牢固。以前,齿板与圈板组焊时     

机器人焊接在三轮摩托车车架上的应用

介绍了三轮摩托车车架的结构特点,机器人在三轮摩托车车架上的焊接应用,制订了合理的焊接工艺．并对工装夹具的设计进行改进,应用该机器人焊接工艺,通过在实际生产中的焊接实施,焊接接头力学性能良好,焊接变形可控制到最小范围,产品质量大幅提升,生产效率提高10％。