基于三坐标定位器的大部件调姿机构误差分析

针对基于3个三坐标定位器联动实现大型部件位姿调整机构的位姿误差问题,采用多体运动学理论分析了机构运动学关系,在不考虑大部件变形的情况下,利用矩阵微分法并结合冗余驱动的特点建立了该调姿机构的位姿误差模型,从而可定量分析各原始误差对调姿对象位姿误差的影响,并通过蒙特卡洛法对调姿误差进行了仿真研究。为获取各原始误差对调姿误差的影响比重,对机构进行了误差敏感度分析,研究结果表明,各导轨的直线度、平行度及三坐标轴间的垂直度等引起的角误差对应的敏感度较大。     

三坐标定位器系统动态特性分析和实验

为解决飞机传统装配精度低、调整复杂和质量不稳定问题,介绍了三坐标定位器结构与工作原理,建立了伺服传动系统的数学模型,得到系统的传递函数.采用Matlab/Simulink对系统进行仿真模拟,并对三坐标定位器的动态特性进行分析.实验测试结果表明,三坐标定位器能够快速、准确地跟踪位置指令,并具有很好的抗干扰能力.对三坐标定位器进行动态特性分析和实验测试,有利于分析与优化系统调姿工作特性,对改进定位器的结构设计具有一定的指导意义.     

用于飞机大部段对接的数控定位器设计与分析

为提高飞机装配效率,设计了一种用于飞机大部段对接的数控定位器。介绍了这一数控定位器的结构。通过有限元分析,确认这一数控定位器在350 kg和2000 kg两种工况下具有足够的强度和刚度,可使飞机大部段的支撑和运动得到保障。通过试验,验证了这一数控定位器误差较小,具有较高的制造精度,其结构不会因加载载荷而产生不可逆的塑性变形。     

智能阀门定位器的信号采样模块设计

智能阀门定位器由于具有控制简单,反应快速,精度高等一系列的优点,取代传统的机械式的定位器已经成为一种趋势.同时阀门控制精度与采样信号的精度息息相关,文章介绍了一种采样电路,并对采样精度进行了分析.     

智能阀门定位器控制系统设计

对气动位置系统的嵌的工作原理、硬件构成和软件入式控制进行研究，介绍了其原理，并详细阐述一种气动阀门定位器智能控制系统设计。     

HART协议智能阀门定位器的设计与实现

针对两线制智能阀门定位器的低功耗特性设计了基于HART协议的智能阀门定位器的硬件构成和软件系统。现场运行证明,该系统运行稳定可靠,操作与维护简便。     

基于PROFIBUS-DP的智能阀门定位器设计

阀门定位器是气动调节阀的主要附件,其作用是用来实现对调节阀阀位的精确定位.以微控制器S3C44B0 为核心,采用二线制供电技术和模块化的硬件电路设计方法,构建了基于PROFIBUS-DP的智能阀门定位器.与传统的阀门定位器相比,具有系统集成度高、机械部件少、维护方便等优点,具有较高的应用价值.     

基于微控制器的智能阀门定位器控制系统的设计

文中介绍了用89系列微控制器作为控制核心,以固态继电器为驱动器,设计远程控制阀门定位器的方法.给出了控制系统的设计原理、控制要求、主要的硬件电路及软件流程.采用复合数字滤波的方法,消除了脉冲干扰,提高了系统的可靠性.实验结果表明:该系统操作方法简单易行、定位准确、控制精度高、能耗低,完全可以满足现场定位控制的要求.     

在线式UPS的数字化控制技术

本文分析了数字化控制技术应用于单相在线式UPS的可行性及优越性 ,提出了一种基于DSP的数字化实现方案 ,重点讨论了基准信号的产生和同步、输出电压有效值调节、数字电压调节器、缓启动等几个方面的控制方法 ,最后给出了样机的实验波形。     

IC卡工位数据写入器的设计

IC卡工位数据写入器是一种IC卡读写系统，是连接IC卡和应用系统之间的信息桥梁。IC卡工位数据写入器是以单片机为核心，并配有IC卡接口电路、时钟芯片、显示电路、键盘、电源等。通过IC卡工位数据写入器把参数量值及时间等写入IC卡中，再由上位计算机将所有IC卡内的信息通过读卡器收集，最后建库管理。     

基于前馈控制器的数字阀动态性能研究

数字伺服阀是未来伺服阀发展的一个重要方向。数字伺服阀大多采用驱动机构直接驱动阀芯滑动的方式,驱动机构的动态性能很大程度上决定了整阀的性能,根据负载特性和实际应用对高动态的要求,在传统PI控制的基础上,加入了前馈控制器,并对其进行了控制算法理论模型等效、幅频和相频分析、程序算法设计及具体实验验证,实验结果表明,前馈控制的引入有效的改善了数字阀的动态性能。     

基于PLC的矿井提升机数字化控制系统研究

煤矿提升机是矿山生产至关重要的大型设备之一。针对传统提升机电控系统存在有级调速,提升机运行不平稳、可靠性低等问题,研究开发了基于PLC和嵌入式控制器互为冗余的“安全回路双线制”系统＋上位计算机IPC监控和后备保护系统＋数字化变频装置的新型全数字化、网络化电控系统,提高整个电控系统安全可靠性、控制精度及调速性能。     

无线数字遥控系统设计

设计了一种无线数字遥控系统,其由发射机、振荡器、分频器、编码器、接收机、解码器等部分组成,可产生3～10种不同的遥控指令,具有抗干扰性高,制作成本低等优点,在国防、军事、生产和日常生活中可以广泛应用。     

平板调平装置的设计

针对调节手动平板调平装置时耗时长、效果差等缺点,本文设计一块新的自动平板调平装置。该装置是以单片机作为运算和控制核心,自动化平板调平,它的最大特点是调节精度高、使用方便、耗时短,还能根据不同需求进行手动调节,具有很好的实用价值。     

基于RP技术的石墨电极研磨成形机控制系统开发与研究

介绍了石墨电极研磨成形机的原理和控制软硬件系统的研制开发,用光电编码器实现了大质量进给滑台的位置检测,并用电涡流传感器检测平动台振动量,进而实现了机器参数的自动调整,从而保证了石墨电极研磨成形机研磨加工的顺利进行。     

数字化细胞注射器的试验研究

针对目前广泛采用的细胞微注射器存在的系统结构复杂、注射量控制精度低等缺点，研制了基于叠堆式压电陶瓷微位移特性的数字化细胞微注射器，建立了数字化注射器的理论模型，进行了试验器件基本尺寸的计算。注射器注射试验结果表明，注射器注射量控制精度接近皮升级。     

数字阀驱动机构控制技术研究

数字阀的工作原理是驱动机构直接驱动阀芯运动,驱动机构集成了伺服电机和滚珠丝杠,伺服控制器实现对驱动机构的精确控制,驱动机构的动态和静态特性决定了数字阀的动态静态特性。伺服控制器硬件设计采用了TI公司的TMS320F28069作为主控芯片,DRV8332作为驱动芯片的架构模式。同时,在软件算法上,引入了变增益和分段式PI的控制方法实现了对数字阀死区的有效补偿。实验结果表明,这种控制技术很好的满足了数字阀的性能要求。     

圆度测量装置的控制系统设计

介绍了自制圆度测量装置的自动测量工作过程,提出了圆度测量装置的控制系统总体方案,根据总体方案设计了控制系统的硬件电路和软件控制程序.