基于多分辨率方向预测的LIDAR点云滤波方法

为了快速提取LIDAR点云中的地面点,生成高精度的DTM,提出了一种基于多分辨率方向预测的LIDAR点云滤波方法。该方法首先构建多种分辨率数据集,然后基于方向预测法以分辨率由低到高的顺序逐层进行数据集的平滑处理,最后以最高分辨率数据集的平滑结果为基准标记原始LIDAR点云。本方法通过分析反距离权重插值模型的不足,利用改进的模型进行裸露地面点的插值,得到高精度的DTM。实验表明,本文方法能有效地滤除地物,并保持原有的地形特征,算法效率高,具有一定的实用价值。     

全数字摄影测量系统VirtuoZo在架空送电线路中的应用

介绍了全数字摄影测量系统VinuoZo在架空送电线路选线和设计中的应用，并简要将全数字摄影测量与常规方法进行了比较。     

平面约束条件在LIDAR点云滤波中的应用

介绍了一种利用平面约束条件对LIDAR点云数据进行滤波的方法,利用每个数据点的邻域点拟合平面,根据平面约束条件和平面点分类方法得到地面点,最后利用地面点内插该区域的DTM.     

激光雷达在当阳至远安铁路勘测设计中的应用

激光雷达航空摄影测量技术的迅速发展对空间数据的采集显示出整体发展趋势,并转化为更有效的采集方法。结合激光雷达摄影技术在当阳至远安地形铁路设计勘测实例,解决了航线设计中的技术问题,对GPS数据、点云数据等进行分析,其数据质量满足铁路设计要求。利用激光雷达摄影技术,其地形地貌数据能有效地服务于铁路设计。     

D2000S无人机系统在输电线路新建工程中的应用

基于无人机系统获取的正射影像和激光雷达点云为高压输电线路的路径选择、优化提供时效性更强的数据支撑,实现了高压输电线路走廊内植被现状调查、交叉跨越线路调查、已建房屋调查等作业任务。本文以实际工程为基础阐述作业流程,介绍了无人机数据采集及处理过程重点和难点的解决方法。试验结果表明,飞马无人机系统在电力勘察设计中提供了强有力的技术保障,具有较高的应用价值。     

航空摄影与机载激光雷达集成技术在水利测量中的应用

由于航空摄影及机载激光雷达扫描技术具有不同的工作原理,在测量中有着不同的适用场合。如何充分发挥两套系统的优势,以适应复杂的工程测量工作,是从业人员亟须面对的问题。本文通过无人机航空摄影及机载激光雷达扫描集成技术在水利测量项目中的应用,论证了其可行性,并为相应的技术推广提供了借鉴和参考。     

机载激光雷达在密林山区测绘中的应用

机载激光雷达是近年来发展迅速的高新测绘技术,具有机动性高、数据覆盖量大、作业效率高和精度可靠等特点。针对当前山区沟壑且有大量植被覆盖区域进行传统测量作业较为困难,危险性大的问题,采用机载激光雷达技术获取研究区原始点云数据,在此基础上,对比分析四种滤波算法的点云分类效果,得到适用于密林沟壑区的点云滤波方法,进而通过人机交互和地面点内插实现了测区高精度数字高程模型（digital elevation model,DEM）的构建,最终获得的DEM高程中误差为0.09 m,满足实际测绘生产需求,生产效率大大提高。研究结果表明,机载激光雷达技术应用于复杂危险地形测绘具有极大优势。     

LIDAR地面点云的简化方法研究

针对LIDAR点云数据量庞大,冗余信息多等不足,提出了一种基于点云局部离散度的LIDAR地面点云简化方法,实现了依比例尺精度要求的LIDAR地面点云的快速简化.     

Leica RTK在送电线路中的应用

正一、引言众所周知,传统的送电线路测量大多利用全站仪、经纬仪进行,GPS定位刚刚应用时采用的定位技术是静态或快速静态等方法,并通过软件后处理来求出结果,但无论哪种方法工作效率都很低,结果不能实时显示,都需要回归内业处理,一旦出现问题有可能会返测,这样就造成了人力、物力、财力上的浪费,而且影响工程进度及效益。RTK技术则避     

天宝空间影像技术在架空送电线路测量中的应用

近年来国家对电力基础设施的投入不断加大,大批超高压、特高压送变电项目的实施对传统的架空送电线路施工测量提出了新的要求。特高压送电线路通常用于向工业耗电量大、经济发达地区的远距离输电,具有铁塔全高较高、挡距较长、交叉跨越复杂等特点。传统的测量技术已不能快速、准确地完成线路交叉跨越、导线驰度、净空距离等测量需求。     

LIDAR在林业测量中的应用与研究

LIDAR测量是近年来出现的一种新的测量模式,本文主要介绍了该技术相对于目前林业测量常用的航空摄影测量技术的优越性,以及其在林业测量中的应用前景。     

LIDAR在林业测量中的应用与研究

LIDAR测量是近年来出现的一种新的测量模式,本文主要介绍了该技术相对于目前林业测量常用的航空摄影测量技术的优越性,以及其在林业测量中的应用前景。     

基于阈值分割的LIDAR建筑物提取

在介绍常用的阈值分割方法的基础上,详述了基于阈值分割的LIDAR建筑物提取方法,对不同阈值分割方法的优越性与实用性进行分析。研究结果表明,阈值法是一种最简单最基本的图像分割方法。全局阈值能快速有效地分割噪声小、比较均匀的图像,动态阈值和c均值模糊阈值分割对不均匀图像能进行较好的分割,其中c均值模糊阈值分割法最佳。     

机载激光雷达数据简化算法的研究

机载LIDAR数据量庞大,其中包含了大量的冗余信息,这些信息占用了大量的存储空间,给LIDAR数据的应用和传输带来不便。本文针对此,提出了距离—梯度简化算法,试验结果表明,该算法能很好控制点云的简化程度,最大限度地删除点云中的冗余信息,自适应地保留地形特征信息,从而为点云的可视化、网络传输及其应用提供参考。     

陡坡林区的LIDAR点云滤波方法

提出了基于坡度对陡坡林区LIDAR点云数据滤波的预处理算法,结合迭代最小二乘滤波方法改进了滤波效果,实测数据表明,有效地降低了第一类误差和第二类误差。     

基于k-d树的机载LIDAR点云滤波处理

点云数据滤波处理是获取高精度数字地面模型的关键,而滤波的基本原理是基于某一邻域内高程的突变。在海量、离散的点云数据中,搜索某一邻域的速度将直接影响滤波处理的效率。应用k-d树组织点云数据,不需要先验地知道点云数据间的拓扑关系便可以快速确定其中某一点的邻域点集,从而大大地提高滤波速度。     

LIDAR的技术原理以及在测绘中的应用

LIDAR是一种集激光、全球定位系统（GPS）和惯性导航系统（INS）三种新技术于一身的系统，用于获得高精度、高密度的三维坐标数据，并构建目标物的三维立体模型。该技术在基础测绘DEM、DOM、DLG生产、精密工程测量、数字城市建设等领域具有广泛的应用前景，它代表了测绘技术又一个新时代的到来。     

电力线实时测距方法研究

从摄影测量原理出发,结合电力线测距的特点,分析了电力线的摄影几何,提出了相应的电力线位置确定策略及满足电力线实时测距要求的基于物方匹配的计算方法,并对实时测量的技术难点进行了分析。模拟实验和实际实验验证了此方法的可行性。     

基于机载激光雷达点云数据提取林木参数方法研究

本文通过黑河流域遥感—地面观测同步试验,获取林木参数,对机载激光雷达与实地观测获取的林木参数进行对比分析,论证了本文提出的基于机载激光雷达点云数据提取林木参数的算法是可行的。试验通过机载激光雷达点云数据,研究由点云数据生成冠层高度模型(CHM),提出从CHM中提取单株木参数(树高、冠幅等)的关键算法;同时,通过在试验区布设1个100m×100m超级样地和16个25m×25m的子样地,利用DGPS和全站仪对单株木进行精确定位与树木参数测量。     

一种基于区域增长的机载LIDAR滤波

机载Lidar的滤波和分类是获取高精度数字高程模型的关键,也是目前国际研究的重点和难点之一。本文根据Sithole对裸露地面的定义,将"区域增长"用于机载Lidar滤波。通过不同测区进行实验并与八大经典滤波相比较,给出滤波前后结果。实验结果表明该算法自适应能力强,计算速度快,滤波效果好,具有较高的稳健性。