非线性最小相位系统输出反馈镇定的一个注记

讨论了单输入单输出非线性最小相位系统的动态输出反馈镇定.通过加积分器和非线性变换将系统化为一种标准形式,并基于标准形式的线性部分提出了动态补偿器的设计方法.然后根据得到的中心流形的表达式和稳定性定理,在零动态流形为一维时,证明了闭环系统的渐近稳定性,最后给出了一个零动态不具有齐次渐近稳定性但仍能动态输出反馈镇定的非线性最小相位系统的例子.     

一类线性不可观非线性系统的动态输出反馈镇定

本文研究一类不可观非线性系统的动态输出反馈镇定,基于逼近渐近稳定性的概念,给出了动态输出反馈可镇定的充分条件,本文主要结果的直接推论是零动太逼近渐近稳定的最小相位系统能用动态输出反馈镇定,本文的方法也能处理非最小相位系统。     

非线性随机时滞系统输出反馈镇定

研究了非线性随机时滞系统的镇定问题，运用Backstepping递推设计方法，得到了使得非线性随机时滞系统镇定的输出反馈控制器的设计算法。     

非线性时滞系统输出反馈镇定

该文首次研究了一类非线性时滞系统的镇定问题.用Backstepping技术,给出了输出反馈控制器的构造性设计方法.     

仿射非线性系统的动态输出反馈镇定

对能用状态反馈镇定且完全能观的仿射非线性系统,给出了保证闭环系统渐近稳定的动态补偿器的设计方法.     

非线性随机时滞系统输出反馈镇定

研究了非线性随机时滞系统的镇定问题. 运用Backstepping递推设计方法, 得到了使得非线性随机时滞系统镇定的输出反馈控制器的设计算法.     

一类非线性系统输出反馈的半全局实用镇定

研究了一类含有未知参数的非线性系统的半全局实用镇定问题,通过系统线性部分和零动态部分的Lyapunov函数构造了整个系统的Lyapunov函数,据此设计了使系统半全局实用稳定的状态反馈和动态输出反馈,且证明了只要未知参数不改变系统的相对阶,那么控制器是鲁棒的.仿真实例说明了所提出方法的有效性.     

基于状态反馈的一类非线性系统动态输出反馈镇定

针对一类具有线性不可测量状态的非线性系统,基于状态反馈稳定控制器,利用不变流形和滑模变结构控制技术设计了动态输出反馈镇定控制器.这类控制器的结构类似于系统的状态反馈稳定控制器,在较简单的假定条件下,能够保证被控系统的状态得到渐近镇定.仿真算例表明该动态输出反馈控制器具有较强的镇定能力.     

带有非匹配不确定性非线性系统的线性动态输出反馈镇定

研究了带有非匹配不确定性的SISO及MIMO仿射和非仿射非线性系统的动态输出反馈镇定问题,在仅要求标称系统为双曲极小相位,以及在对系统不确定部分做较弱限制下,分别为所论系统构造出了输出反馈形式的动态补偿器,它们均使相应的闭环系统为Lyapunov意义下的渐近稳定.所构造的补偿器为线性的,结构简单,易于实现.     

MIMO不确定仿射非线性系统输出反馈区域镇定

研究不确定仿射非线性系统的输出反馈镇定,在允许系统存在某类非匹配不确定性 的情况下,为系统构造出动态输出反馈鲁棒控制器,使相应闭环系统渐近稳定,并给出吸引域 的估计.     

线性定常系统镇定问题的输出反馈解

研究了通过Riccati方程中矩阵D的选择,以实现由输出反馈u=-Ly来镇定系统的目的,关于上述问题OFSLQ问题有解D,以使相应的Riccati方程存在正定解P,满足∑(A-BB'P)C-,且给出对某个L,有B'P=LC的充要条件.     

具有最小相位的非线性时变不确定系统的鲁棒镇定

讨论了含有时变未知参变数或扰动的非线性不确定系统的鲁棒镇定问题。     

奇异系统的输出稳定化通过一般状态反馈的可解性

讨论了奇异系统的输出稳定化问题，得到了在初始值为容许且不保证闭环正则的情形下，通过一般状态反馈求解此问题的充要条件及计算步骤     

GLOBAL ROBUST SERVOMECHANISM OF A CLASS OF NONLINEAR SYSTEMS USING OUTPUT FEEDBACK

The robust servomechanism problem (alternatively, output regulation problem) of the class of nonlinear systems in lower triangular form has been extensively studied in recent years. The semi‐global solution was first given by either state feedback or output feedback. The global solution by state feedback was given very recently. However, the global solution by output feedback has long been an open problem. In this paper, we present a set of solvability conditions of the global robust servomechanism problem for this class of nonlinear systems by output feedback.     

STABILIZATION OF A CLASS OF NONLINEAR NON‐MINIMUM PHASE SYSTEMS

This paper tackles the problem of stabilization of a class of non‐minimum phase nonlinear systems which have zero dynamics with an eigenvalue zero of multiplicity 2. By adding some new terms, called cross terms, we are able to generalize the concept of the Lyapunov function with a homogeneous derivative along the trajectory, which was introduced in [4], to produce a suitable Lyapunov function. The Lyapunov function assures that the stability of an approximate system, which consists of some lower order terms of a nonlinear system with an eigenvalue zero of multiplicity 2, implies the stability of the whole system. Applying these to non‐minimum phase zero dynamics of nonlinear systems with such a center, a sufficient condition and a design method of state feedback control are obtained for stabilizing the systems.     

一类非线性组合大系统的分散输出反馈鲁棒镇定

研究了不确定非线性子系统经不确定非线性互联而成的组合大系统,给出了其可分散输出反馈鲁棒镇定的充分条件,说明了所得结论的广泛适用性以及相似结构与全息特性的密切相关性.     

具有不确定未知界的相似组合系统的鲁棒分散输出控制

讨论了不确定相似组合系统的鲁棒分散输出控制问题.不确定项存在于子系统内部及各子系统的互联项中,可以是非线性或时变的,且满足匹配条件,它们是有界的,但界是未知的.文中所得控制器保证受控系统按指数收敛于系统的平衡点或以平衡点为中心的最终吸引子.