悬链线在托圈中心线测量中的应用

在转炉托圈的制造、安装、修理中常需进行耳轴中心线的测量。以往采用拉线法测量的缺点是误差大 ;改用文中新的测量方法及相关计算后 ,可以大大地提高其测量精度     

基于悬链线理论的雷达高架索梁系统结构分析

针对目前雷达高架结构采用ANSYS软件计算中对拉索模型简化不合理造成的计算精度低的问题,提出了基于悬链线理论的高架拉索结构分析解决方案,并编制了拉索结构分析程序,采用典型算例证明了该程序的有效性.对不同拉索垂度情况下典型的两拉索高架结构的静态变形进行了分析,并对计算结果进行了校核.结果表明,该方法可以实现考虑拉索垂度效应的索梁系统的精确分析.     

基于FANUC系统数控车加工悬链曲线的研究

通过对FANUC数控车床悬链线宏程序的编制,探索了规律类曲线宏程序的编制方法,利用简单实例说明了宏程序编制程序的方法,工件坐标原点不在Z零点的程序编制方法,为连续加工相同形状图形宏程序编制方法和其他特殊规律类曲线的编制提供了参考和借鉴.     

基于弹性悬链线理论的车组链输送机输送带张力变化特性研究

车组链输送机是一种新研发的散状物料连续性输送设备,相比通用带式输送机,其承载构件——输送带具有整机运行时张力较小的特点;基于弹性悬链线理论,对新型的车组链输送机输送带张力变化规律进行研究,建立输送带张力变化的理论模型,并推导得到车组链输送机运行时的输送带传动牵引力表达式。实例结果证明了悬链线理论应用于该场合的正确性。     

基于悬链线法计算某新型横向液货补给装置软管受力

某新型横向液货补给装置研制过程中,补给软管的受力分析与计算是确定装置主要部件研制指标的依据,是整个研制工作的关键环节之一。项目组基于悬索理论,将补给软管在两船间的悬垂状态近似为悬链,采用悬链线法对补给软管在正常补给状态下和部分软管落水的特殊状态下的受力状况进行了分析计算,该补给装备的成功研制与使用证明此分析计算方法是准确和有效的。     

悬链线型线轴瓦对连杆大头轴承润滑特性的影响

针对柴油机连杆大头轴承润滑不良和摩擦磨损的问题,结合轴承型线的设计理论,建立了悬链型线的数学表达式。运用AVL POWER UNIT搭建连杆柔性多体动力学模型,研究了连杆大头轴承的悬链线型线对其润滑特性的影响。结果表明:当连杆大头轴承采用悬链线型线轴瓦时,随着型线径向变化量的逐步增加,峰值油膜压力先减小后增大,最小油膜厚度先增大后减小,总摩擦功耗先减小后增大。当采用径向变化量为方案4(变化量6 μm)的悬链线型线轴瓦时,最小油膜厚度增加了0.22 μm,峰值油膜压力减少了10.92 MPa,总摩擦功耗减少了0.28 kW,有利于减小轴承的摩擦磨损功耗和改善连杆大头轴承的总体润滑性能。通过曲线拟合分析得到了最小油膜厚度、峰值油膜压力和总摩擦功耗这3个评价参数的函数关系,为连杆大头轴承润滑特性的优化设计提供参考依据。     

基于质量链管理的质量信息结构模型研究

结合质量链的概念模型和特征,分析质量在形成过程中对质量信息的需求,建立基于质量链管理的质量信息结构模型。该模型能够展现质量的形成过程、信息源和质量形成各阶段的质量信息共享和传递,反映质量形成各阶段质量信息需求的传递性和差异性,为质量链管理提供了信息支持平台。     

基于倾斜摄影的变电站实景模型导线矢量生成方法

目前基于倾斜摄影的实景模型已在变电站实现大范围覆盖,并在无人机自动巡检中的航线规划这一环节得到了实际应用,但仍存在线型设备映射精度较低的问题,如变电站建模中软母线和线路导线场景的丢失,这会导致规划无人机航线时出现与带电设备安全距离不够等问题。针对上述问题,研究了一种基于倾斜摄影的变电站实景模型导线矢量化方法,补足实景模型中缺失的线型设备,以满足无人机航线规划等基于实景模型的实际工作的精度需求。并可进一步拓展实现同步机器人、无人机巡视对象关联,实现生成路线自动化。     

基于悬链涂装线自动上、下工件的研究

本文讨论了涂装线上工件的输送形式,以及悬链涂装线上工件的悬挂形式,分析了悬链涂装线上自动上、下工件的设备工作原理,提出了采用关节坐标机器人进行上、下工件,讨论了机器人上、下工件应具有的自由度数.     

基于线阵CCD的织物图像采集系统

介绍了线阵CCD传感特性和CCD驱动时序.设计了一个新颖的基于数字信号处理器DSP的线阵CCD驱动电路、CCD输出模拟信号采集和串行USB接口为一体的CCD织物图像传感及其数据采集系统.给出了该系统硬件原理图,分析了系统工作原理.该系统硬件线路简单可靠、性价比高,并配有与上位机通信的USB接口,能高速实时地将织物图像信息传送至上位PC计算机.     

基于短程线主动轮廓线的图像多目标面积同时测量研究

提出了一种新颖的图像多目标面积的同时测量方法,它可以同时精确测量多个不同形状的图像目标面积。该方法应用了短程线主动轮廓线模型,它分为2个步骤。它首先利用水平集函数的迭代使主动轮廓线由初始位置向各个目标的轮廓边缘收敛。其次,对于收敛后的主动轮廓线,使用亚像素面积测量和计数图像目标内部像素个数,从而同时求出各个图像目标面积。实验表明该方法的测量重复性误差小于0.5% 。和传统的面积测量方法比较,这种方法具有测量效率高（同时测量多目标面积）和测量精度高的优点。     

基于Kano模型的植保无人机造型设计研究

为进一步满足植保无人机的用户需求,提出一种基于Kano模型的植保无人机造型设计开发流程。依据Kano模型中用户需求类型的相关规范,面向植保无人机造型设计Kano问卷,通过调研数据的统计与分析,获得植保无人机各质量要素的用户需求类别。在此基础上求解模型中的可变参数k值,并结合熵权理论计算各质量要素的用户需求基础重要度权重,然后确定用户需求重要度,有效提高评价值的客观性和准确性。以4轴植保无人机造型设计为例,基于Kano模型的分析进行了造型创新设计,初步验证了该创新设计流程的可行性,为植保无人机设计提供依据,也为同类产品的造型设计提供参考。     

基于马尔可夫链样本模拟的线抽样方法研究

针对工程中常见的多变量、小失效概率的隐式非线性极限状态方程的可靠性分析问题,提出马尔可夫链样本模拟与线抽样相结合的高效数字模拟法.所提方法采用马尔可夫链快速得到失效域中的样本,并依据这些样本获取线抽样的重要方向,然后再采用线抽样技术在重要方向上进行抽样,进而得到失效概率的高效估计.与传统的有限差分法相比,基于马尔可夫链的重要方向获取方法具有结果准确和稳定的优点.将文中方法用于分析多级循环载荷作用下某发动机涡轮盘的低周疲劳寿命的可靠性,结果表明所提方法对于高维、小失效概率的可靠性分析是有效可行的.     

基于信息融合的自动泊车系统车位线车位识别和决策规划

通过融合距离和视觉信息,提出了一种基于信息融合的车位线车位识别方法。首先利用摄像头采集车位角点在俯视图像中的坐标,然后采用基于逆透视变换的平面测距模型获取车身侧面距车位角点的侧向距离,最后融合超声波传感器和车辆里程信息建立车位线车位平面模型,确定了车辆后轴中心点坐标及相对初始偏航角,实现车位线车位的识别。根据识别出的车位信息进行路径规划并仿真分析,经过实车试验验证,该车位识别方法能够有效实现对车位线车位的识别,所规划路径合理、可行。     

一种基于振动图像和结构模型的通用智能故障诊断系统

提出一种利用振动频谱图像提取旋转机械故障特征的方法.针对旋转机械设备种类多样性及专家系统诊断对象范围窄的特点,研究基于结构模型的多征兆模糊产生式规则的诊断、知识表示和以关系数据库为基础的知识库的建立与维护机制,开发基于振动图像和设备结构模型的故障诊断专家系统,系统在满足知识表示和推理模型的有效性和实用性需求下,具有构造简单,推理效率高等优点,大大提高了旋转机械故障诊断专家系统的适应性和通用性.     

基于OpenCV图像处理的车道线识别研究

近年来,智能驾驶技术成为国内外学者研究的热门,车道线识别技术作为智能驾驶领域的一项关键技术,需要准确地识别出各种条件下的车道线。本文设计了一种基于OpenCV图像处理的车道线识别算法,该算法首先将图像进行色彩空间转换,然后利用大津法（OTSU）和Canny算子对图像进行分割,设计掩膜找出图像中的感兴趣区域,采用渐近概率式Hough变换对直线车道线进行检测,拟合直线绘制出车道线,最后借助OpenCV平台对算法进行实现,结果表明该算法对直线车道线识别具有很好的效果。     

基于区块链的再制造工艺信息共享系统研究

当前我国再制造产业正处于初级发展阶段,许多再制造企业尤其是中小再制造企业由于缺乏再制造工艺信息的积累,难以为失效情况各异的废旧零/部件设计出较好的再制造工艺方案,亟需通过跨企业间的再制造工艺信息共享来提升其再制造工艺水平。区块链,作为一种分布式存储技术,可以以去中心化的形式实现企业间的信息共享,能有效地解决信息共享的安全和风险问题。基于此,借助于区块链的技术优势,提出了一种基于区块链的再制造工艺信息共享方法,并设计了相应的原型系统,最后以某个案例验证了该方法及系统的可行性和有效性。     

基于精确探针模型的AFM图像重构研究

原子力显微镜技术已在纳米成像中得到了普遍应用.但实验表明,AFM图像在水平方向分辨率较低,其中探针针尖形貌是影响扫描图像分辨率的关键因素之一.为了提高AFM扫描图像的分辨率,改善成像质量,一种可行的方法是通过建立探针模型后,重构扫描图像.在已有的探针建模方法中,普遍采用盲建模算法.针对目前盲建模算法中降噪阈值难以优化问题,提出了一种降噪阈值最优估计新方法.该方法可以使盲建模算法更准确地建立扫描方向上的探针形貌轮廓,进而完成3D探针模型.通过应用AFM探针扫描多空铝和标准栅格实验,介绍了探针针尖形貌精确建模的方法.然后使用数学形态学的腐蚀运算对标准栅格的AFM成像进行了重构,验证了上述方法的有效性.实验结果证明,重构后的图像中降低了探针针尖形貌的失真影响,可以显著改善扫描探针显微镜成像的水平分辨率.     

基于CPLD和线阵CCD的直径测量系统

为满足测量现场的实际需要,同时克服以往CCD驱动电路的缺点,以CPLD为主芯片,为线阵电荷耦合器件(charge coupled device,CCD)提供工作时序信号,同时控制信号调理、转换、传输模块巾的采样率和数据的存储与传输。介绍了基于CPLD的线阵CCD直径测量系统的软硬件构成、工作原理、结构特点及设计方案,并通过实验得到测量结果。实验结果表明:该方案的测量精度可达到0.5mm,响应时间少于3ms。     

基于AutomationML的信息物理生产线系统模型驱动开发方法

当前制造业企业面临着生产模式由大规模生产转为大规模定制的挑战,开发信息物理生产线系统是迈向大规模定制的第一步.针对信息物理生产线系统混合异构的开发工具间多领域信息交互及自动化信息集成,提出一种基于Au-tomationML(AML)的模型驱动开发方法,基于该系统的信息集成架构实现模型集成及模型转换;提出实现模型开发验证流程一体化的工具链作为该方法的实现,并以木雕产品的加工包装为例进行实验验证.实验结果表明,该方法支持面向个性化定制产品需求的信息物理生产线系统模型构建、规划调度及形式化验证等开发流程,实现了系统的开发统一化及信息集成的自动化.